一种自动上下料装置制造方法及图纸

一种自动上下料装置，包括：底架、取料骨架、上料输送组件、料盘举升组件、料盘定位组件、原料抓取转移组件、原料夹紧定位组件、机械抓手组件、空盘转移组件、空盘顶升组件、空盘夹紧组件、电源和控制组件。本实用新型专利技术提供的一种自动上下料装置，可以自动完成对玻璃面板的多工位操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及玻璃面板的
，尤其涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的玻璃面板一片一片放置到对应的定位工位上去，此过程费时费力，效率低。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低的问题。本技术是这样实现的，一种自动上下料装置，包括：底架，用于支撑取料骨架；取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：/n底架，用于支撑取料骨架；/n取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；/n上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；/n料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上，且与所述上料输送组件连接；/n料盘定位组件，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘举升组件连接；/n原料抓取转移组件，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件设置于所述取料骨架上；/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
底架，用于支撑取料骨架；
取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；
上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；
料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上，且与所述上料输送组件连接；
料盘定位组件，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘举升组件连接；
原料抓取转移组件，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件设置于所述取料骨架上；
原料夹紧定位组件，用于将所述原料夹紧至第四位置；所述原料夹紧定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述原料抓取转移组件连接；
机械抓手组件，用于抓取第四位置的所述原料；所述机械抓手组件设置于所述原料夹紧定位组件旁；
空盘转移组件，用于将第三位置的所述料盘转移至第五位置；所述空盘转移组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘定位组件连接；
空盘顶升组件，用于将第五位置的所述料盘顶升至第六位置；所述空盘顶升组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘转移组件连接；
空盘夹紧组件，用于夹紧第六位置的所述料盘；所述空盘夹紧组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘顶升组件连接；
电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件和所述空盘夹紧组件连接；
控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件、所述空盘夹紧组件和所述电源连接。


2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送组件包括：骨架、从动轮、从动轮轴、从动轮固定板、固定码、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮固定板、轴承、电机驱动同步轮、电机和同步带，其中，所述固定码设置于所述骨架底部且将其与所述底架连接，所述从动轮固定板设置于所述骨架第一端，所述从动轮轴设置于所述从动轮固定板上且与所述从动轮轴连接，所述驱动轮固定板设置于所述骨架第二端，所述驱动轮轴设置于所述驱动轮固定板上且与所述驱动轮轴连接，所述轴承套设于所述驱动轮轴上且与所述驱动轮固定板连接，所述电机驱动同步轮套设于所述驱动轮轴上，且与所述电机的转动轮通过所述同步带连接，所述电机分别与所述电源和所述控制组件连接，所述从动轮和所述驱动轮之间由传送带连接。


3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘举升组件包括：竖直运动模组、竖直运动连接块、竖直运动气缸和料盘托板，其中，所述竖直运动模组竖直设置于所述取料骨架上，且第一端靠近所述上料输送组件中的从动轮，所述竖直运动模组上设置有竖直运动滑槽，所述竖直运动连接块设置于所述竖直运动滑槽内且与所述料盘托板连接，所述竖直运动气缸与所述竖直运动连接块连接，并控制其沿着所述竖直运动滑槽做竖直方向的运动，所述竖直运动气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。


4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘定位组件包括：导向杆固定板、导向杆、托板、托盘气缸、气缸垫板、推紧气缸和推紧块，其中，所述导向杆固定板固定于所述取料骨架上，所述导向杆设置于所述导向杆固定板上，所述托盘气缸设置于所述取料骨架上且与所述托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述气缸垫板设置于所述取料骨架上且顶部支撑所述推紧气缸，所述推紧气缸与所述推紧块连接并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述托盘气缸和所述推紧气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。


5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述原料抓取转移组件包括：水平运动模组、水...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，仇增华，杨飞龙，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44