全自动一体投放设备及其方法技术

本发明专利技术揭示了一种全自动一体投放设备及其方法，包括机架以及设置在其上用以将原平台和现平台顶升的顶升组件；顶升组件的上方设有一输送线体，输送线体上设有一承载组件，承载组件的底部设有一Tray盘抓取组件；承载组件的上方还设有PCB板抓取组件，PCB板抓取组件的一侧还设有用以将承载组件上的PCB板抓取、加工并放入现平台的Tray盘内的加工抓取组件。本发明专利技术的有益效果主要体现在：对一叠Tray盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理Tray盘放入相应的原平台以及从现平台中取出处理好后的Tray盘即可，其余可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
全自动一体投放设备及其方法
本专利技术涉及自动化加工设备
，具体而言，尤其涉及一种全自动一体投放设备及其方法。
技术介绍
Tray盘，用于盛放物料的器皿。Tray盘广泛应用于电子企业的流水线生产中，对于线路板（PCB板）的放置，使用Tray盘自动上下料可缩短产品生产、检测周期，减少人力成本，提高生产效率。目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray盘进行上下料或者是直接人工把Tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动一体投放设备及其方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动一体投放设备，用于将放置在原平台上的Tray盘和PCB板吸附放置至现平台上，包括机架以及设置在其上用以将所述原平台和现平台顶升的顶升组件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动一体投放设备，用于将放置在原平台（100）上的Tray盘和PCB板吸附放置至现平台（200）上，其特征在于：包括机架（1）以及设置在其上用以将所述原平台（100）和现平台（200）顶升的顶升组件（2）；所述顶升组件（2）的上方设有一输送线体（3），所述输送线体（3）上设有一可沿其轴线滑动用以承载PCB板的承载组件（4），所述承载组件（4）的底部设有一用以将所述原平台（100）上的Tray盘抓取放置至现平台（200）上的Tray盘抓取组件（7）；所述承载组件（4）的上方还设有用以将所述原平台（100）上的PCB板抓取放置至所述承载组件（4）上的PCB板抓取组件（5），所述PCB板抓取组...

【技术特征摘要】
1.全自动一体投放设备，用于将放置在原平台（100）上的Tray盘和PCB板吸附放置至现平台（200）上，其特征在于：包括机架（1）以及设置在其上用以将所述原平台（100）和现平台（200）顶升的顶升组件（2）；所述顶升组件（2）的上方设有一输送线体（3），所述输送线体（3）上设有一可沿其轴线滑动用以承载PCB板的承载组件（4），所述承载组件（4）的底部设有一用以将所述原平台（100）上的Tray盘抓取放置至现平台（200）上的Tray盘抓取组件（7）；所述承载组件（4）的上方还设有用以将所述原平台（100）上的PCB板抓取放置至所述承载组件（4）上的PCB板抓取组件（5），所述PCB板抓取组件（5）的一侧还设有用以将所述承载组件（4）上的PCB板抓取、加工并放入现平台（200）的Tray盘内的加工抓取组件（6）。


2.根据权利要求1所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述顶升组件（2）包括枢轴设置在所述机架（1）上的顶升丝杆（21），所述顶升丝杆（21）的一端固设有顶升主动轮（22），所述顶升主动轮（22）与固设在顶升电机（23）电机轴上的顶升从动轮（24）之间通过顶升皮带（25）传动连接；所述顶升丝杆（21）上设有一与其丝杆传动的传动螺母（26），所述传动螺母（26）上固设有一顶升板（27），所述顶升板（27）上固设有一可插接至所述原平台（100）的顶升杆（28）。


3.根据权利要求2所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述顶升板（27）的两侧固设有顶升滑块（271），所述顶升滑块（271）与固设在所述机架（1）上的顶升滑轨（272）相配接。


4.根据权利要求1所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述输送线体（3）包括固设在所述机架（1）上的输送架（31），所述输送架（31）上固设有一输送电机（32）和输送轴（33），所述输送轴（33）上固设有一输送从动轮（331），所述输送电机（32）的电机轴上固设有一输送主动轮（321），所述输送主动轮（321）和输送从动轮（331）之间通过输送皮带（322）传动连接；所述输送轴（33）的两端固设有传动主动轮，所述输送架（31）远离所述输送轴（33）的端侧固设有传动从动轮，所述传动主动轮和传动从动轮之间绕设有传动皮带；所述传动皮带与所述承载组件（4）固接。


5.根据权利要求4所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述承载组件（4）的底部两侧还固设有输送滑块（311），所述输送滑块（311）与固设在所述输送架（31）上的输送滑轨（312）相配接。


6.根据权利要求5所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述承载组件（4）包括与所述输送滑块（311）固接的承载架（41），所述承载架（41）上枢轴设有一组旋转轴（42），每一所述旋转轴（42）上均固设有一组自转轮（421）；所述旋转轴（42）的一端还均固设有一输出磁力轮（43）；所述承载架（41）上还固设有一承载电机（44）和枢轴设有一传动轴（45），所述承载电机（44）的电机轴上固设有一承载主动轮（46），所述传动轴（45）上固设有一承载从动轮（47），所述承载从动轮（47）和承载主动轮（46）之间通过传动皮带（48）连接；所述传动轴（45）上设有一组与所述输出磁力轮（43）适配的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32