【技术实现步骤摘要】
自动上货设备
本技术涉及一种自动上货设备，属于物流领域。
技术介绍
目前在物流配送中，装卸搬运工作已逐渐趋向自动化作业，尤其是在搬运重物至货架时，由于人力难以长时间工作，且难以将货物搬至货架较高层，通过机械装卸搬运货物，能够解放工作人员的双手并减轻作业压力，同时大大提高装卸搬运货物的速度。但是现有的一些传送机，由于其传送角度固定，不能够满足运送货物至不同高度的货架的需求，同时传送机过于笨重，作业时难以调整位置。有鉴于此，确有必要提出一种自动上货设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上货设备，以解决目前物流装卸搬运过程中重物难以搬运，以及搬运货物数量多时工作人员工作强度过大的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送...
【技术保护点】
1.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。
2.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述移动装置包括若干个万向轮，所述传送装置采用皮带进行传送，所述传送装置设有贮带装置用于储存皮带以控制传送装置的长度。
3.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述测宽装置使用激光雷达或红外线来测量货物宽度。
4.根据权利要求2所述的自动上货设备，其特征在于：所述皮带采用防滑花纹带，以增大摩擦力防止货物下滑。
5.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置两侧设有货物固定臂，用于固定货物使得货物可以跟随传送装置移动。
6.根据权利要求5所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置底端设有重力传感器，所述重力传感器在受到货物的重力后，将启动货物固定臂对货物进行固定。
7.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述支架上设有升降装置，所述升降装置包括一根竖直设置的自动升降杆。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，孙哲，孙知信，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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