一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法技术

技术编号:25838515 阅读:43 留言:0更新日期:2020-10-02 14:18
本发明专利技术提出的一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法,将雨滴视为噪声,首先建立输入和输出为雨天相同场景下不同时刻的图像的网络模型,通过网络模型获得雨天噪声分布;然后通过去噪声网络对雨天图像进行处理,获得无雨效果图。本发明专利技术中,基于输入和输出为相同场景下不同时刻的雨天图像的样本进行训练,获得雨天噪声分布,并结余雨天噪声分布对雨天图像进行去雨处理。如此,本发明专利技术中,模型的训练不需要干净的无雨图像,简化了数据处理难度,提高了可行性,并保证了数据处理的精确程度。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法
本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法。
技术介绍
目前在车载摄像头拍照和无人驾驶辅助系统设计领域,对于雨天环境下的拍照分析处理非常困难,大雨天气往往导致拍照模糊或者大雨信息干扰,造成计算机分析系统出错,进而出现故障,增加车祸风险。对于照片或者视频中大雨的去除,目前尚无成熟方案,如何将大雨环境下的照片还原为无雨环境,将对车载拍照分析和无人驾驶辅助分析系统至关重要。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法。本专利技术提出的一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法,将雨滴视为噪声,首先建立输入和输出为雨天相同场景下不同时刻的图像的网络模型,通过网络模型获得雨天噪声分布;然后通过去噪声网络对雨天图像进行处理,获得无雨效果图。优选的,雨天噪声分布的获得具体包括以下步骤:获取样本,每一个样本由雨天相同场景下不同时刻的两张图像组成,且前一时刻的图像作为输入图像,后一时刻的图像作为输出图像;...

【技术保护点】
1.一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法,其特征在于,将雨滴视为噪声,首先建立输入和输出为雨天相同场景下不同时刻的图像的网络模型,通过网络模型获得雨天噪声分布;然后通过去噪声网络对雨天图像进行处理,获得无雨效果图。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法,其特征在于,将雨滴视为噪声,首先建立输入和输出为雨天相同场景下不同时刻的图像的网络模型,通过网络模型获得雨天噪声分布;然后通过去噪声网络对雨天图像进行处理,获得无雨效果图。


2.如权利要求1所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法,其特征在于,雨天噪声分布的获得具体包括以下步骤:
获取样本,每一个样本由雨天相同场景下不同时刻的两张图像组成,且前一时刻的图像作为输入图像,后一时刻的图像作为输出图像;
建立均包含多个样本的训练样本数据集和测试样本数据集,并结合训练样本数据集和测试样本数据集获得雨天噪声分布。


3.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法,其特征在于,训练样本数据集中的样本数量大于或等于100000。


4.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法,其特征在于,样本中的图像、去噪声网络的输入图像和输出图像均尺寸相同。


5.如权利要求2所述的车载摄像头拍照...

【专利技术属性】
技术研发人员:张忠祥陈兵兵陈明生孔勐范程华曹欣远梅炜炜曹新明陈静
申请(专利权)人:合肥师范学院淮南师范学院
类型:发明
国别省市:安徽;34

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