一种快速平稳进料的纸盒包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速平稳进料的纸盒包装机。包括有纸盒摆放座和机械手机构，所述纸盒摆放座固定安装在地面上，所述纸盒摆放座里面固定安装有升降机构，所述升降机构包括有辅助座和第一安装座，所述辅助座固定安装在地面上，所述第一安装座固定安装在地面上，所述第一安装座上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上轴接安装有升降板，并且所述升降板活动安装在辅助座上，所述机械手机构固定安装在地面上，所述机械手机构包括有机械底座，所述机械底座通过第一安装螺丝固定安装在地面上，所述机械底座上旋转安装有旋转基座。本实用新型专利技术提供的快速平稳进料的纸盒包装机具有进料速度快，运行稳定等作用。

【技术实现步骤摘要】
一种快速平稳进料的纸盒包装机
本技术涉及物流包装领域，尤其涉及一种快速平稳进料的纸盒包装机。
技术介绍
纸盒包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，然而现有的纸盒包装机器具有进料速度慢，运行不稳定，机器结构复杂等问题。因此，有必要提供一种快速平稳进料的纸盒包装机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种快速平稳进料的纸盒包装机，解决了现有的纸盒包装机器具有进料速度慢，运行不稳定，机器结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的快速平稳进料的纸盒包装机包括有纸盒摆放座和机械手机构，所述纸盒摆放座固定安装在地面上，所述纸盒摆放座里面固定安装有升降机构，所述升降机构包括有辅助座和第一安装座，所述辅助座固定安装在地面上，所述第一安装座固定安装在地面上，所述第一安装座上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上轴接安装有升降板，并且所述升降板活动安装在辅助座上，所述机械手机构固定安装在地面上，所述机械手机构包括有机械底座，所述机械底座通过第一安装螺丝固定安装在地面上，所述机械底座上旋转安装有旋转基座，所述旋转基座上固定安装有固定臂，所述固定臂一端通过第一动力杆轴接安装有第一力臂，所述第一力臂另一端通过第二动力杆轴接安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二力臂，所述第二力臂的另一端通过第三动力杆轴接安装有第三力臂，所述第三力臂另一端通过第二安装螺丝固定安装有移动板，所述移动板另一面固定安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上轴接安装有转动杆，所述转动杆上固定安装有吸盘基体，所述吸盘基体上固定安装有第一吸盘本体，所述地面上固定安装有第一传送机构，所述第一传送机构一侧固定安装有包装机壳体，所述包装机壳体内部固定安装有第二传送机构，所述第二传送机构两侧均固定安装有塑性机构，所述包装机壳体内部固定安装有尾压机构，所述包装机壳体另一侧固定安装有输出机构。优选的，所述第一传送机构包括有第一安装柱和抽风机，所述第一安装柱固定安装在地面上，所述第一安装柱上固定安装有第一安装板，所述第一安装板中间轴接安装有第一传动带，所述第一传动带中间开设有通气槽，所述抽风机固定安装在地面上，并且所述抽风机的输出端竖直穿过通气槽。优选的，所述第二传送机构包括有第二安装柱，所述第二安装柱固定安装在包装机壳体底部，所述第二安装柱上固定安装有第二安装板，所述第二安装板中间轴接安装有第二传动带。优选的，所述塑性机构包括有安装基台，所述安装基台固定安装在包装机壳体底部，所述安装基台上对称安装有柱状基座，所述柱状基座的一面固定安装有第三安装座，所述第三安装座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹板，所述第三安装座的另一面上固定安装有辅助杆，所述螺纹板上固定安装有第二吸盘本体。优选的，所述尾压机构包括有尾压基座，所述尾压基座固定安装在包装机壳体内部，所述尾压基座上固定安装有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定安装有尾压杆本体。优选的，所述输出机构包括有输出安装座，所述输出安装座固定安装在地面上，所述输出安装座上固定安装有输出传送带。与相关技术相比较，本技术提供的快速平稳进料的纸盒包装机具有如下有益效果。本技术提供一种快速平稳进料的纸盒包装机，包括有升降机构和机械手机构，升降机构可以将升降板抬起一个角度，当机械手机构利用第一吸盘本体吸取的时候可以避免因为气压过低导致吸不起来的情况，加快操作速度，机械手机构采用进口高精度高稳定性机构，可以平稳快速的吸取纸盒运送到指定机构上，第一传送机构中间安装有抽风机，当机械手下落过程中可以将纸盒底部吸住从而使纸盒中部成型，尾压机构利于气缸本体可以平稳且快速的将纸盒的尾部压下成型。附图说明图1为本技术提供的快速平稳进料的纸盒包装机的一种较佳实施例的结构示意图一。图2为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的拆分示意图一。图3为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的纸盒摆放座和机械手机构的结构示意图。图4为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的第二传送机构和塑性机构的结构示意图。图中标号：1、纸盒摆放座；2、机械手机构；3、升降机构；4、辅助座；5、第一安装座；6、升降气缸；7、升降板；8、机械底座；9、第一安装螺丝；10、旋转基座；11、固定臂；12、第一动力杆；13、第一力臂；14、第二动力杆；16、第一电机；17、第二力臂；18、第三动力杆；19、第三力臂；20、第二安装螺丝；21、移动板；22、吸盘安装座；23、转动杆；24、吸盘基体；25、第一吸盘本体；26、第一传送机构；27、包装机壳体；28、第二传送机构；29、塑性机构；30、尾压机构；31、输出机构；32、第一安装柱；33、抽风机；34、第一安装板；35、第一传动带；36、通气槽；37、第二安装柱；38、第二安装板；39、第二传动带；40、安装基台；41、柱状基座；42、第三安装座；43、第二电机；44、螺纹杆；45、螺纹板；46、辅助杆；47、第二吸盘本体；48、尾压基座；49、气缸本体；50、尾压杆本体；51、输出安装座；52、输出传送带。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的快速平稳进料的纸盒包装机的一种较佳实施例的结构示意图一；图2为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的拆分示意图一；图3为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的纸盒摆放座和机械手机构的结构示意图；图4为本技术的快速平稳进料的纸盒包装机的第二传送机构和塑性机构的结构示意图。快速平稳进料的纸盒包装机包括有纸盒摆放座1和机械手机构2，所述纸盒摆放座1固定安装在地面上，所述纸盒摆放座1里面固定安装有升降机构3，所述升降机构3包括有辅助座4和第一安装座5，所述辅助座4固定安装在地面上，所述第一安装座5固定安装在地面上，所述第一安装座5上固定安装有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端上轴接安装有升降板7，并且所述升降板7活动安装在辅助座4上，所述机械手机构2固定安装在地面上，所述机械手机构2包括有机械底座8，所述机械底座8通过第一安装螺丝9固定安装在地面上，所述机械底座8上旋转安装有旋转基座10，所述旋转基座10上固定安装有固定臂11，所述固定臂11一端通过第一动力杆12轴接安装有第一力臂13，所述第一力臂13另一端通过第二动力杆14轴接安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一电机16，所述第一电机16的输出端固定安装有第二力臂17，所述第二力臂17的另一端通过第三动力杆18轴接安装有第三力臂19，所述第三力臂19另一端通过第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速平稳进料的纸盒包装机，其特征在于：包括有纸盒摆放座（1）和机械手机构（2），所述纸盒摆放座（1）固定安装在地面上，所述纸盒摆放座（1）里面固定安装有升降机构（3），所述升降机构（3）包括有辅助座（4）和第一安装座（5），所述辅助座（4）固定安装在地面上，所述第一安装座（5）固定安装在地面上，所述第一安装座（5）上固定安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的输出端上轴接安装有升降板（7），并且所述升降板（7）活动安装在辅助座（4）上，所述机械手机构（2）固定安装在地面上，所述机械手机构（2）包括有机械底座（8），所述机械底座（8）通过第一安装螺丝（9）固定安装在地面上，所述机械底座（8）上旋转安装有旋转基座（10），所述旋转基座（10）上固定安装有固定臂（11），所述固定臂（11）一端通过第一动力杆（12）轴接安装有第一力臂（13），所述第一力臂（13）另一端通过第二动力杆（14）轴接安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端固定安装有第二力臂（17），所述第二力臂（17）的另一端通过第三动力杆（18）轴接安装有第三力臂（19），所述第三力臂（19）另一端通过第二安装螺丝（20）固定安装有移动板（21），所述移动板（21）另一面固定安装有吸盘安装座（22），所述吸盘安装座（22）上轴接安装有转动杆（23），所述转动杆（23）上固定安装有吸盘基体（24），所述吸盘基体（24）上固定安装有第一吸盘本体（25），所述地面上固定安装有第一传送机构（26），所述第一传送机构（26）一侧固定安装有包装机壳体（27），所述包装机壳体（27）内部固定安装有第二传送机构（28），所述第二传送机构（28）两侧均固定安装有塑性机构（29），所述包装机壳体（27）内部固定安装有尾压机构（30），所述包装机壳体（27）另一侧固定安装有输出机构（31）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速平稳进料的纸盒包装机，其特征在于：包括有纸盒摆放座（1）和机械手机构（2），所述纸盒摆放座（1）固定安装在地面上，所述纸盒摆放座（1）里面固定安装有升降机构（3），所述升降机构（3）包括有辅助座（4）和第一安装座（5），所述辅助座（4）固定安装在地面上，所述第一安装座（5）固定安装在地面上，所述第一安装座（5）上固定安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的输出端上轴接安装有升降板（7），并且所述升降板（7）活动安装在辅助座（4）上，所述机械手机构（2）固定安装在地面上，所述机械手机构（2）包括有机械底座（8），所述机械底座（8）通过第一安装螺丝（9）固定安装在地面上，所述机械底座（8）上旋转安装有旋转基座（10），所述旋转基座（10）上固定安装有固定臂（11），所述固定臂（11）一端通过第一动力杆（12）轴接安装有第一力臂（13），所述第一力臂（13）另一端通过第二动力杆（14）轴接安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端固定安装有第二力臂（17），所述第二力臂（17）的另一端通过第三动力杆（18）轴接安装有第三力臂（19），所述第三力臂（19）另一端通过第二安装螺丝（20）固定安装有移动板（21），所述移动板（21）另一面固定安装有吸盘安装座（22），所述吸盘安装座（22）上轴接安装有转动杆（23），所述转动杆（23）上固定安装有吸盘基体（24），所述吸盘基体（24）上固定安装有第一吸盘本体（25），所述地面上固定安装有第一传送机构（26），所述第一传送机构（26）一侧固定安装有包装机壳体（27），所述包装机壳体（27）内部固定安装有第二传送机构（28），所述第二传送机构（28）两侧均固定安装有塑性机构（29），所述包装机壳体（27）内部固定安装有尾压机构（30），所述包装机壳体（27）另一侧固定安装有输出机构（31）。


2.根据权利要求1所述的快速平稳进料的纸盒包装机，其特征在于，所述第一传送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，
申请(专利权)人：佛山远钧智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44