【技术实现步骤摘要】
一拖二物料袋自动包装设备及其工作方法
本专利技术涉及一种一拖二物料袋自动包装设备及其工作方法。
技术介绍
现有的自动包装设备大多数大多不能同时兼容有手提扣的袋子、软提袋口的袋子及没有提袋口的袋子，兼容性差，适用范围小，功能较为单一，且对包装袋的要求比较高，不利于使用，而市面上的包装袋厂家为了提高自家产品的竞争力，各式新颖独特的包装袋层出不穷，对现有设备提出了很高的要求；同时现有的包装机体积庞大，在运行过程中常存在步序不稳定的情况，无法多组联动。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种一拖二物料袋自动包装设备及其工作方法，不仅结构合理，而且方便快捷。本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一拖二物料袋自动包装设备：包括物料包装机、全自动上袋机，所述的全自动上袋机安装于物料包装机输入端，所述的物料包装机包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构。进一步的，所述的物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块；支撑板下方设有灌装...
【技术保护点】
1.一拖二物料袋自动包装设备，其特征在于：包括物料包装机、全自动上袋机，所述的全自动上袋机安装于物料包装机输入端，所述的物料包装机包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构。/n
【技术特征摘要】
1.一拖二物料袋自动包装设备，其特征在于：包括物料包装机、全自动上袋机，所述的全自动上袋机安装于物料包装机输入端，所述的物料包装机包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构。
2.根据权利要求1所述的一拖二物料袋自动包装设备,其特征在于：所述的物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块；支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。
3.根据权利要求21所述的一拖二物料袋自动包装设备,其特征在于：所述的物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板；夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形；活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
4.根据权利要求3所述的一拖二物料袋自动包装设备,其特征在于：所述的夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合；所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座及在嵌设在滑座内滑接的滑移块，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承与上方气缸固定板连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸；所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板，气缸安装板前端通过两第二关节轴承与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上；
上述电机驱动丝杆转动具体包括有上下同步装置，上下同步装置包括上传动机构、可伸缩的十字万向联轴器、下传动机构，所述的十字万向联轴器地上端与上传动机构活动连接，下端与下传动机构活动连接，十字万向联轴器包括花键轴，花键轴滑接于一花键套内，花键套的一端安装有上十字万向联轴器，花键轴远离花键套上的上十字万向联轴器的一端上安装有下十字万向联轴器，所述下传动机构包括传送带，驱动传送带传送的传送带主传动轮上水平安装有与传送带主传动轮同步转动的下传动机构主动轴，下传动机构主动轴的一侧上设置蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输入轴的末端经联轴器与下传动机构主动轴的端部相连接；蜗轮蜗杆减速器的输出端经联轴器连接有下从动轴，下从动轴一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端经下十字万向联轴器与花键轴相连接；通过上传动机构与丝杆联动，上传动机构包括齿轮箱，齿轮箱的一侧竖直安装有齿轮箱从动轴，齿轮箱从动轴的下端经上十字万向联轴器与花键套相连接，所述齿轮箱内横置有锥齿轮轴，锥齿轮轴的一端通过一锥齿轮组A与齿轮箱从动轴传动连接，所述齿轮箱内远离齿轮箱从动轴的一端上水平转动连接有与齿轮箱相垂直的齿轮箱输出轴，齿轮箱输出轴的一端通过一锥齿轮组B与锥齿轮轴远离锥齿轮组A的一端传动连接，齿轮箱输出轴的另一端通过弹性联轴器连接到丝杆；所述锥齿轮组A包括相互配合的锥齿轮A与锥齿轮B，锥齿轮A安装于齿轮箱从动轴端部，锥齿轮B安装于锥齿轮轴的端部；所述的锥齿轮组B包括相互配合的锥齿轮C与锥齿轮D，锥齿轮C安装于锥齿轮轴的端部，锥齿轮D安装于齿轮箱输出轴的端部；所述花键轴横截面为花键、矩形、方形或三角形；所述传送带呈左右输送状，其前侧通过一推包机构将传送带上的物料袋推送至翻转机械手机构上，推包机构包括前后延伸的推袋气缸以及与推袋气缸后端活塞杆连接的推袋杆，所述推袋气缸经推袋安装板固定在机架上，推袋杆呈T型且其左右延伸段前端与推袋气缸活塞杆相连，前后延伸段下方安装在推袋安装板表面的滑动组件上；所述推包机构设置有两个且对称设置于物料袋移动夹具左右侧。
5.根据权利要求4所述的一拖二物料袋自动包装设备,其特征在于：所述翻转机械手机构包括安装于机架上的两曲柄转动机构，所述曲柄转动机构之间设置有驱动两个曲柄转动机构的驱动装置，所述曲柄转动机构的顶部均设置有夹袋机构，所述驱动装置包括设置于机架上的驱动电机组件，所述驱动电机组件后方设置有一对离合减速器组件，所述驱动电机组件与两个离合减速器组件之间通过链条张紧组件连接；所述驱动电机组件包括设置于机架上方左右两侧的驱动组件安装板，所述驱动组件安装板前侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有驱动电机，驱动组件安装板后侧设置有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板后侧设置有驱动轴组件；驱动轴组件包括设置在驱动轴固定板后侧的轴承固定座，所述轴承固定座内设置有一对轴承，所述轴承内穿设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动轴后端设置有驱动链轮；所述离合减速器组件包括设置于机架上的减速器，所述减速器前端面设置有离合器固定座，所述离合器固定座的前端面设置有干板式电磁离合器，所述干板式电磁离合器内设置有从动轴组件；所述从动轴组件包括穿设于干板式电磁离合器内的从动轴，所述从动轴前端设置有从动链轮，所述从动轴末端与离合器相配合，所述从动轴前部与后部均设置有轴承，前部的轴承设置于从动链轮内并通过定位轴套与轴承端盖固定，后部的轴承设置于离合器固定座内；
所述干板式电磁离合器包括固定设置于离合器固定座前端面的磁轭，所述磁轭的前方设置有固定在从动链轮后侧的板状弹簧，所述板状弹簧与磁轭之间设置有转轭，所述转轭与从动轴中部通过键连接；链条张紧组件包括绕经驱动链轮与从动链轮的链条，链条下部左右两侧设置有张紧轴，张紧轴一端固定于驱动轴固定板上，另一端设置有轴承，轴承与链条相配合；所述链条上部设置有上张紧轴，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定架上，另一端设置有轴承，所述轴承与链条相配合，所述张紧固定架包括固定于驱动轴固定板左右两端的张紧固定竖板，所述张紧固定竖板顶部设置有张紧固定横板，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定横板上；所述曲柄转动机构包括设置在机架上的曲柄转动轴，所述曲柄转动轴通过设置在其两端的带座轴承与机架转动连接，所述曲柄转动轴的一端与离合减速器组件相连，所述曲柄转动轴的两端均设置有曲柄，所述两个曲柄之间通过多根加强杆连接；所述夹袋机构包括分别设置在两个曲柄顶部的电缸，所述电缸的推动部上侧均设置有固定板，所述固定板上侧设有手指气缸。
6.根据权利要求5所述的一拖二物料袋自动包装设备,其特征在于：所述翻转夹袋机构左右对称设置有两个，其包括有封口袋夹、翻转板、曲柄组件，支撑座以及驱动翻转板翻转的两翻转气缸，翻转气缸根据前后位置分为前翻转气缸与后翻转气缸，所述后翻转气缸固设于下方支撑座表面，且其活塞杆朝前斜向上延伸并铰接在曲柄组件上，所述前翻转气缸下端铰接在支撑座上，上端通过其活塞杆与翻转板下端转动连接，该曲柄组件上下端分别与翻转板、支撑座铰接，所述封口袋夹于近后端的翻转板上且朝上延伸以夹取包装袋；所述支撑座上表面左右对称设置有两支撑架以支撑处于水平状态的翻转板，所述曲柄组件呈直梯状，包括有左右两侧的竖杆以及于竖杆之间的横杆，所述后翻转气缸的活塞杆与横杆通过左右穿设的销轴连接；所述前翻转气缸设有两个，左右对称设于支撑座上；所述封口袋夹包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松华，王志强，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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