【技术实现步骤摘要】
一种保护性能好的无人机
本技术涉及无人机飞行器
，更具体地，涉及一种保护性能好的无人机。
技术介绍
无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。无人机上的摄像机构需要对多角度的情景进行摄像，这就需要为其提供多维转向基础的云台。通常，摄像机构的转动是通过电机驱动实现的，为了方便转轴的切换，现有技术例如公开号为CN108482695A，主题为一种云台组件及其无人机的中国技术专利，采用云台及离合机构实现了多轴切换，丰富云台的功能。但是，在某些情况下，摄像机构受到逆向转动的外力，例如需要手动反向调节摄像角度时，该技术方案无法避免电机的逆转，容易对电机造成损伤。
技术实现思路
本技术要针对上述不足，提供一种通过在云台上设置离合机构实现驱动装置的保护、防止逆转，同时达到保护效果好的无人机。本技术另一个目的在于，提供一种既能夹紧固定，又能轻松取出，并且不损伤桨叶，同时也容易生产制造的无人机。为了解决上述技术问题，本技术采用的具
【技术保护点】
1.一种保护性能好的无人机，其特征在于：包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；所述云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种保护性能好的无人机，其特征在于：包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；所述云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。
2.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置在第一离合件上。
3.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述第二离合件的外缘呈与槽位配合的波浪状。
4.根据权利要求1或2所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环之间设有连接杆，所述内环与摄像机构连接以实现与摄像机构的同步转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：广东世季科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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