一种无人机机身减速板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机身减速板装置,包括底部固定设置有支撑架的无人机本体，无人机本体的底部中心处开设有安装槽，安装槽的内部固定设置有双轴电机，无人机本体的底部位于安装槽的左右两侧处对称开设有球形槽，两个球形槽的内部均滑动连接有半球形罩，两个半球形罩的内部纵向设置有转轴，两个转轴的前后两端均与对应的半球形罩的开口处内沿固定连接，且两个转轴的前后两端均贯穿对应的半球形罩的内侧壁并通过第一滚动轴承与球形槽的开口处内沿转动连接，安装槽的左右两侧槽壁对称开设有通孔。本实用新型专利技术不仅结构简洁，成本较低，且在使用时便于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机身减速板装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机身减速板装置。
技术介绍
常规的高升阻比低速无人机通常没有复杂的减速机构，而且由于在着陆后的初始阶段速度较大、升力较大，刹车作用有限，这就使该类无人机的着陆滑跑距离较长，影响系统的使用性和安全性。因此，气动减速装置对这种无人机就显得很有必要。现有的无人机机身减速装置，不仅结构复杂，成本较高，而且使用时控制难度较大，所以我们推出了一种无人机机身减速板装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中不仅结构复杂，成本较高，而且使用时控制难度较大的问题，而提出的一种无人机机身减速板装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机机身减速板装置，包括底部固定设置有支撑架的无人机本体，所述无人机本体的底部中心处开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设置有双轴电机，所述无人机本体的底部位于安装槽的左右两侧处对称开设有球形槽，两个所述球形槽的内部均滑动连接有半球形罩，两个所述半球形罩的内部纵向设置有转轴，两个所述转轴的前后两端均与对应的半球形罩的开口处内沿固定连接，且两个转轴的前后两端均贯穿对应的半球形罩的内侧壁并通过第一滚动轴承与球形槽的开口处内沿转动连接，所述安装槽的左右两侧槽壁对称开设有通孔，所述双轴电机的左右两个输出端均穿过通孔并延伸至两个球形槽内，且双轴电机的两个输出轴末端与对应的转轴的轴壁之间均固定设置有传动机构，两个所述球形槽的槽壁对称水平开设有弧形滑槽，两个所述滑槽的内部与两个球形槽的上端相背离的一侧之间均固定设置有滑动机构。优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与双轴电机的其中一个输出轴末端固定连接，所述第二锥齿轮与转轴的轴壁与第一锥齿轮的位置对应处固定套接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合设置。优选的，所述滑动机构包括弧形滑杆、滑块和固定块，所述弧形滑杆设置在弧形滑槽的内部，且弧形滑槽的左右两端分别与弧形滑槽的左右两侧槽壁固定连接，所述滑块与弧形滑杆的杆壁远离双轴电机的一侧杆壁滑动套接，所述固定块与半球形罩的上端远离双轴电机的一侧固定连接，所述滑块的靠近双轴电机的一端延伸至弧形滑槽外的一端与固定块固定连接。优选的，两个所述半球形罩的开口处外沿固定套接有橡胶圈，且两个橡胶圈的外圈均分别与对应的两个球形槽的槽壁相抵设置。优选的，两个所述橡胶圈的外圈壁上端均开设有倒角。优选的，所述双轴电机的两个输出轴的轴壁均通过第二滚动轴承与对应的通孔的孔壁转动连接。优选的，所述支撑架的底部固定连接有缓冲垫。与现有技术相比，本技术提供了一种无人机机身减速板装置，具备以下有益效果：该无人机机身减速板装置，通过设有的双轴电机、传动机构和滑动机构，不仅结构简洁，成本较低，且在使用时便于控制。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不仅结构简洁，成本较低，且在使用时便于控制。附图说明图1为本技术提出的一种无人机机身减速板装置的结构示意图；图2为图1中局部A部分的结构放大图。图中：1无人机本体、2支撑架、3双轴电机、4转轴、5橡胶圈、6滑块、7固定块、8第二锥齿轮、9第一锥齿轮、10弧形滑杆、11半球形罩、12缓冲垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种无人机机身减速板装置，包括底部固定设置有支撑架2的无人机本体1，无人机本体1的底部中心处开设有安装槽，安装槽的内部固定设置有双轴电机3，双轴电机3通过远程遥控系统与蓄电池电性连接，无人机本体1的底部位于安装槽的左右两侧处对称开设有球形槽，两个球形槽的内部均滑动连接有半球形罩11，两个半球形罩11的内部纵向设置有转轴4，两个转轴4的前后两端均与对应的半球形罩11的开口处内沿固定连接，且两个转轴4的前后两端均贯穿对应的半球形罩11的内侧壁并通过第一滚动轴承与球形槽的开口处内沿转动连接，安装槽的左右两侧槽壁对称开设有通孔，双轴电机3的左右两个输出端均穿过通孔并延伸至两个球形槽内，且双轴电机3的两个输出轴末端与对应的转轴4的轴壁之间均固定设置有传动机构，两个球形槽的槽壁对称水平开设有弧形滑槽，两个滑槽的内部与两个球形槽的上端相背离的一侧之间均固定设置有滑动机构，传动机构包括第一锥齿轮9和第二锥齿轮8，第一锥齿轮9与双轴电机3的其中一个输出轴末端固定连接，第二锥齿轮8与转轴4的轴壁与第一锥齿轮9的位置对应处固定套接，且第二锥齿轮8与第一锥齿轮9之间相互啮合设置，滑动机构包括弧形滑杆10、滑块6和固定块7，弧形滑杆10设置在弧形滑槽的内部，且弧形滑槽的左右两端分别与弧形滑槽的左右两侧槽壁固定连接，滑块6与弧形滑杆10的杆壁远离双轴电机3的一侧杆壁滑动套接，固定块7与半球形罩11的上端远离双轴电机3的一侧固定连接，滑块6的靠近双轴电机3的一端延伸至弧形滑槽外的一端与固定块7固定连接，两个半球形罩11的开口处外沿固定套接有橡胶圈5，橡胶圈5可对半球形罩与球形槽之间的间隙进行密封，且两个橡胶圈5的外圈均分别与对应的两个球形槽的槽壁相抵设置，两个橡胶圈5的外圈壁上端均开设有倒角，倒角可便于橡胶圈5进入球形槽内部，双轴电机3的两个输出轴的轴壁均通过第二滚动轴承与对应的通孔的孔壁转动连接，支撑架2的底部固定连接有缓冲垫12，缓冲垫12可在无人机着地时对其进行缓冲。本技术中，使用时，当无人机进行降落时，通过远程控制系统对双轴电机3发出指令，双轴电机3启动，双轴电机3的两个输出端转动，两个输出端带动两个第一锥齿轮9顺时针转动，两个第一锥齿轮9顺时针转动带动两个第二锥齿轮8朝相反方向转动，两个第二锥齿轮8带动两个转轴4朝相反方向转动，同时两个转轴4带动两个半球形罩11移动至对应的球形槽的内部，根据空气动力学原理，此时半球形罩11的内壁的风阻远大于半球形罩11的外壁的风阻，不仅结构简洁，成本较低，且在使用时便于控制。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机身减速板装置，包括底部固定设置有支撑架（2）的无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部中心处开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设置有双轴电机（3），所述无人机本体（1）的底部位于安装槽的左右两侧处对称开设有球形槽，两个所述球形槽的内部均滑动连接有半球形罩（11），两个所述半球形罩（11）的内部纵向设置有转轴（4），两个所述转轴（4）的前后两端均与对应的半球形罩（11）的开口处内沿固定连接，且两个转轴（4）的前后两端均贯穿对应的半球形罩（11）的内侧壁并通过第一滚动轴承与球形槽的开口处内沿转动连接，所述安装槽的左右两侧槽壁对称开设有通孔，所述双轴电机（3）的左右两个输出端均穿过通孔并延伸至两个球形槽内，且双轴电机（3）的两个输出轴末端与对应的转轴（4）的轴壁之间均固定设置有传动机构，两个所述球形槽的槽壁对称水平开设有弧形滑槽，两个所述滑槽的内部与两个球形槽的上端相背离的一侧之间均固定设置有滑动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机身减速板装置，包括底部固定设置有支撑架（2）的无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部中心处开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设置有双轴电机（3），所述无人机本体（1）的底部位于安装槽的左右两侧处对称开设有球形槽，两个所述球形槽的内部均滑动连接有半球形罩（11），两个所述半球形罩（11）的内部纵向设置有转轴（4），两个所述转轴（4）的前后两端均与对应的半球形罩（11）的开口处内沿固定连接，且两个转轴（4）的前后两端均贯穿对应的半球形罩（11）的内侧壁并通过第一滚动轴承与球形槽的开口处内沿转动连接，所述安装槽的左右两侧槽壁对称开设有通孔，所述双轴电机（3）的左右两个输出端均穿过通孔并延伸至两个球形槽内，且双轴电机（3）的两个输出轴末端与对应的转轴（4）的轴壁之间均固定设置有传动机构，两个所述球形槽的槽壁对称水平开设有弧形滑槽，两个所述滑槽的内部与两个球形槽的上端相背离的一侧之间均固定设置有滑动机构。


2.根据权利要求1所述的一种无人机机身减速板装置，其特征在于，所述传动机构包括第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（9）与双轴电机（3）的其中一个输出轴末端固定连接，所述第二锥齿轮（8）与转轴（4）的轴壁与第一锥齿轮（9）的位置对应处固定套接，且第二锥齿轮（8）与第一锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，杭宇，
申请(专利权)人：南京鹿达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32