一种地下开采矿山作业人员精准定位方法技术

本发明专利技术提供一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，涉及作业人员定位技术领域。该地下开采矿山作业人员精准定位方法，包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号。本发明专利技术，一是把原来的区域距离定位改变为动态坐标定位，人走坐标变，指挥井下人员逃生更加快捷；二是把原来的作业人员运动历史轨迹回放改变为井下、井上实时、同步，显现作业人员方位更加直观；三是把系统中原来工程PDF图片或三维立体图改变为CAD图纸，人员相对位置更加准确，三个方面改变实现了井下作业人员实时、动态、同步的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种地下开采矿山作业人员精准定位方法
本专利技术涉及作业人员定位
，具体为一种地下开采矿山作业人员精准定位方法。
技术介绍
在矿山作业和生产过程中，由于自然条件复杂、作业环境较差，加之人们对矿山灾害客观规律的认识还不够全面、深入，有时麻痹大意和违章作业、违章指挥，这就造成发生某些灾害的可能。为了迅速有效地处理矿井突发事故，保护职工生命安全，减少国家资源和财产损失，必须根据两大《规程》(煤矿安全规程、煤矿救护规程)的要求，做好救护工作，同时，还要教育职工，在发生事故时如何积极进行自救和互救。目前，地下开采矿山人员定位系统一般采用RFID射频技术，它通过凭借感应电流所获得的能量发出存储在的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发出存储在芯片上的信息或者主动发送出某一频率的信号，读写器读取信息并解码后，送至数据管理系统进行数据处理，该系统用在井下作业人员定位中，在地面计算机中只能获得两个基站之间人数和距离基站距离，不能获得两个基站中人员具体位置，在作业人员遇险抢救是有很多不可定因素。
技术实现思路
(一)解决的技术问题<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，其特征在于：所述定位方法包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；/n所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；/n所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号；/n所述井下作业人员实时、动态、同步显示在CAD工程平面图上；/n所述解算服务器用于计算识别卡(人员)的位置坐标，通过二元二次方程和三角函数两种算法建立的计算机模型，求解人员位置坐标所述计算机软件用于CAD工程平面图纸文件格式的解析，图形绘制显示在计算机屏幕上，作为人员定位的地图，实时跟踪人员定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，其特征在于：所述定位方法包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；
所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；
所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号；
所述井下作业人员实时、动态、同步显示在CAD工程平面图上；
所述解算服务器用于计算识别卡(人员)的位置坐标，通过二元二次方程和三角函数两种算法建立的计算机模型，求解人员位置坐标所述计算机软件用于CAD工程平面图纸文件格式的解析，图形绘制显示在计算机屏幕上，作为人员定位的地图，实时跟踪人员定位。


2.根据权利要求1所述的一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：
1)在基站装置内安装上UWB作为定位锚点，佩戴在井下人员身上的标识卡内置UWB模块，作为定位标签；
2)当井下人员处于信号覆盖区域内时，标识卡发送UWB信息帧，UWB定位锚点通过探测物理帧头实现电磁波飞行时间的精确测量，利用光速(定值)与时间的乘积得到距离；
3)定位基站将距离信息传送至位置解算服务器，解算软件根据已知的基站位置信息求解计算得出人员的位置坐标，存入数据库，定位应用软件通过查询数据库实时跟踪位置的变化，并标识到CAD图纸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙增荣，何明刚，郭延申，张嵘，颜世博，黄婉茹，赵万晓，薛腾，王兆波，
申请(专利权)人：山东盛隆安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37