基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法，包括主控模块以及受主控模块控制的超声波驱动模块、按键模块、温度传感模块、显示模块、报警模块和水泵驱动模块；其中超声波驱动模块用于发射和接收超声波信号；温度传感模块用于测量当前环境温度；按键模块用于设置水肥液位的感应高度的值；显示模块用于显示当前水肥液位高度、当前环境温度、设置液位上下限的值和设置超声波驱动模块距离底部距离时显示出需要设置的值；报警模块，当水肥液位低于最低液位预设值时发出报警，直至水肥液位达到最高液位预设值时停止报警。

【技术实现步骤摘要】
基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法
本专利技术涉及水培
，尤其涉及一种基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法。
技术介绍
这些年来，人们的日常生活的质量随着经济的发展不断的提高，他们所居住的生活环境发生了一些变化，其中一个变化就是人们开始在家中养植物来改善自己的生活环境，而水培植物与土培植物相比具有方便、干净且价格便宜的特点，因此越来越多的人开始在家中养水培植物。种植水培植物所使用的技术是水培技术，该技术需要在水培植物种植的过程中将植物一部分的根放置在水培肥液中。在水培植物的生长过程中，植物生长所需要的水分和营养是由水培肥液来供给的。水培肥液的液位高度可以直接影响到植物的生长状况：水培肥液液为高度过低时，植物裸露在空气中的根系可以得到足够的氧气，但是此时水培肥液可能没有办法为植物提供充足的营养，而且植物的根系环境也可能会不稳定；水培肥液的液位高度过高，使植物的根系全部在水培肥液中时，此时植物的根系可能没有办法得到充足的氧气，水培肥液中的植物根系容易产生缺氧的情况，严重的时候还会造成植物根系腐烂，从而使植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统，其特征在于：包括主控模块以及受主控模块控制的超声波驱动模块、按键模块、温度传感模块、显示模块、报警模块和水泵驱动模块；其中/n超声波驱动模块用于发射和接收超声波信号；/n温度传感模块用于测量当前环境温度；/n按键模块用于设置水肥液位的感应高度的值；/n显示模块用于显示当前水肥液位高度、当前环境温度、设置液位上下限的值和设置超声波驱动模块距离底部距离时显示出需要设置的值；/n报警模块，当水肥液位低于最低液位预设值时发出报警，直至水肥液位达到最高液位预设值时停止报警；/n水泵驱动模块，当水肥液位低于最低液位预设值时，启动水泵加水，直至水肥液位达到最高...

【技术特征摘要】
1.一种基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统，其特征在于：包括主控模块以及受主控模块控制的超声波驱动模块、按键模块、温度传感模块、显示模块、报警模块和水泵驱动模块；其中
超声波驱动模块用于发射和接收超声波信号；
温度传感模块用于测量当前环境温度；
按键模块用于设置水肥液位的感应高度的值；
显示模块用于显示当前水肥液位高度、当前环境温度、设置液位上下限的值和设置超声波驱动模块距离底部距离时显示出需要设置的值；
报警模块，当水肥液位低于最低液位预设值时发出报警，直至水肥液位达到最高液位预设值时停止报警；
水泵驱动模块，当水肥液位低于最低液位预设值时，启动水泵加水，直至水肥液位达到最高液位预设值时停止水泵。


2.如权利要求1所述的基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统，其特征在于：所述超声波驱动模块包括HC-SR04超声波传感器，所述HC-SR04超声波传感器具有与主控模块连接的Trig控制端和Echo接收端；Trig控制端接收到主控系统的启动信号后HC-SR04超声波传感器发出超声波信号，此时Echo接收端持续输出高电平信号，超声波信号经过水肥液位反射后被HC-SR04超声波传感器接收，当超声波信号返回时，Echo接收端会由高电平会变成低电平，主控模块计算出Echo接收端持续输出高电平信号持续时间。


3.如权利要求1所述的基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统，其特征在于：所述温度传感模块包括温度传感器，所述温度传感器获取环境温度，主控计算当前温度下的超声波声速。


4.如权利要求1所述的基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统，其特征在于：所述水泵驱动模块包括三极管、水泵、三极管和二极管；所述三极管基极受控于主控模块，发射极连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆国，方潮辉，王超，刘依纯，马龙华，蔡卫明，龚溶烈，
申请(专利权)人：余姚市第二职业技术学校，浙江中创天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33