电子皮肤系统的通讯布局结构技术方案

本实用新型专利技术涉及电子皮肤技术领域，公开了电子皮肤系统的通讯布局结构，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，主控器与多个关节伺服控制器连接导通，电子皮肤系统通过关节伺服控制器与主控器连接导通；电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜；主控器询问关节伺服控制器信息及发送控制指令，关节伺服控制器询问电子皮肤系统的信息，将获得的信息反馈给主控器；电子皮肤系统与关节伺服控制器连接导通，结构简单，可以方便地将电子皮肤系统连接或拆卸。

【技术实现步骤摘要】
电子皮肤系统的通讯布局结构
本技术专利涉及电子皮肤系统的
，具体而言，涉及电子皮肤系统的通讯布局结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等等。目前，随着科学技术的发展以及对机器人的高要求，机器人越来越需要高精度模拟人类，因此，在机器人中也出现了电子皮肤系统。电子皮肤系统可以让机器人产生触觉，其结构简单，可被加工成各种形状，附着在机器人的表面上，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。参照图1所示，电子皮肤系统的通讯布局结构包括主控器300、电子皮肤系统以及多个关节伺服控制器200，其中，电子皮肤系统以及多个关节伺服控制器200分别通过现场总线与主控器300连接导通；电子皮肤系统包括多个并列布置的皮肤传感器101和多个电子皮肤膜102，每个皮肤传感器101对应多个电子皮肤膜102，通过皮肤传感器101和电子皮肤膜102感知外部的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，所述主控器与多个关节伺服控制器连接导通，所述电子皮肤系统通过所述关节伺服控制器与所述主控器连接导通；所述电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，所述皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个所述皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个所述皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜。/n

【技术特征摘要】
1.电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，所述主控器与多个关节伺服控制器连接导通，所述电子皮肤系统通过所述关节伺服控制器与所述主控器连接导通；所述电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，所述皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个所述皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个所述皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜。


2.如权利要求1所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述皮肤逻辑板通过485总线与关节伺服控制器连接导通。


3.如权利要求1所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述皮肤传感器通过集成电路总线与皮肤逻辑板连接导通。


4.如权利要求1至3任一项所述的电子皮肤系统的通讯布局结构，其特征在于，所述电子皮肤膜与皮肤传感器之间连接有模数转换器。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，姚郎贤，庄飞飞，黄睿，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44