一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置及使用该定位装置的上料方法，该定位装置包括夹具，该夹具夹持腔底部的定位底板上开设有用于供棒材下端伸入实现棒材下端定位的第一导向孔；该夹具上表面固设的定位板上具有与第一导向孔同轴线的用于供棒材穿过进入夹具夹持部中心并实现棒材上端定位的第二导向孔，该定位装置上还设有用于标定机器人与拉伸机的相对位置的中心孔。本发明专利技术定位装置实现无人工参与的同时，机构简单可靠，满足实际生产需求。使用此定位装置解决了金属拉伸试验机器人自动上料的瓶颈，为机器人上料提供了粗定位，大大提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置及上料方法
本专利技术属于金属拉伸试验机器人自动上料领域，涉及一种定位装置，尤其涉及一种机器人自动上料定位装置及上料方法。
技术介绍
定位装置是金属拉伸试验机器人自动上料系统的主要组成部分，目前在金属拉伸试验过程中，通过人工操作，右手先将棒材扶成竖直状态，再将棒材放到金属拉伸试验拉伸机夹具中心，目测高度方向保证拉伸机夹具的夹持量，左手操作液压夹具手持盒按钮，操作按钮使夹具夹紧，完成金属拉伸试验拉伸机的上料。这种人工操作方式，需要左右手协调进行操作，右手暴露在夹具运动部件周围，存在安全隐患，不符合设备操作安全要求；同时操作繁琐，劳动强度大，生产效率很低。而当通过机器人夹紧棒材直接放置在现有的试验装置夹具中心完成上料时，虽然可节省人力，但由于机器人与夹具中心不同心的问题，如果用机器人夹紧棒材直接放置在夹具中心，夹具产生的夹紧力会作用在机器人上，会造成机器人使用寿命下降，增加维修成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属拉伸试验机器人自动上料定位装置，解决了机器人给拉伸机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，包括夹具，其特征在于：该夹具夹持腔底部的定位底板上开设有用于供棒材下端伸入实现棒材下端定位的第一导向孔；该夹具上表面固设的定位板上具有与第一导向孔同轴线的用于供棒材穿过进入夹具夹持部中心并实现棒材上端定位的第二导向孔，该定位装置上还设有用于标定机器人与拉伸机的相对位置的中心孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，包括夹具，其特征在于：该夹具夹持腔底部的定位底板上开设有用于供棒材下端伸入实现棒材下端定位的第一导向孔；该夹具上表面固设的定位板上具有与第一导向孔同轴线的用于供棒材穿过进入夹具夹持部中心并实现棒材上端定位的第二导向孔，该定位装置上还设有用于标定机器人与拉伸机的相对位置的中心孔。


2.根据权利要求1所述的金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，其特征在于：其中所述的定位底板和定位板通过连接板连接固定。


3.根据权利要求2所述的金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，其特征在于：其中所述的用于标定机器人与拉伸机的相对位置的中心孔位于连接板上。


4.根据权利要求1所述的金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，其特征在于：其中所述的第一导向孔和第二导向孔直径一致，均略大于棒材的直径从而实现棒材的粗定位。


5.根据权利要求1所述的金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，其特征在于：其中所述的夹具的夹持部具有用于实现对棒材定心夹紧定位的V型开口，且所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲明，刘佳君，刘媛君，邓岩，李纪涛，马明星，鲁志敏，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地，
类型：发明
国别省市：河南;41