弯折试验机用夹持力可调液压钳制造技术

本发明专利技术涉及一种弯折试验机用夹持力可调液压钳，属于用于弯折试验机的试件夹持。本发明专利技术采用的技术方案是：包括夹持机构，夹持机构由液压缸、推拉臂、底板、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在底板的一侧边缘位置，活动夹板与固定夹板间并排，活动夹板与固定夹板间相对的面为夹持面，活动夹板的两侧或底部与底板间设有滑动导向结构，液压缸长度方向与活动夹板的滑动方向平行，液压缸与底板之间位置固定，液压缸的活塞通过推拉臂连接于活动夹板。本发明专利技术用液压缸夹持试件代替手工夹持试件。用精准的数字力度控制来代替操作者的经验和手感，省力。用基于可编程控制器的数字化控制，精准地撑控力度。

【技术实现步骤摘要】
弯折试验机用夹持力可调液压钳
本专利技术涉及一种弯折试验机用夹持力可调液压钳，属于用于弯折试验机的试件夹持。
技术介绍
目前弯折试验机采用人力驱动丝杠机构工夹持试件，人工操作容易疲劳。操作者疲劳进而引起安全事故。夹持力度靠经验掌控，不够精准。
技术实现思路
本专利技术提供一种弯折试验机用夹持力可调液压钳，实现机器控制夹持操作，达到精准的数字力度控制目标。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：弯折试验机用夹持力可调液压钳，包括夹持机构，夹持机构由液压缸、推拉臂、底板、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在底板的一侧边缘位置，活动夹板与固定夹板间并排，活动夹板与固定夹板间相对的面为夹持面，活动夹板的两侧或底部与底板间设有滑动导向结构，液压缸长度方向与活动夹板的滑动方向平行，液压缸与底板之间位置固定，液压缸的活塞通过推拉臂连接于活动夹板。作为优选，活动夹板的外测面铰接连接于下连接推杆一端，连接推杆另一端铰接连接于推拉臂一端，推拉臂中部铰接于底板上，推拉臂另一端铰接于上连接推杆，上连接推杆另一端与液压缸的活塞端部相连。作为优选，底板的上侧面中部设置凹槽作为滑动导向结构，所述固定夹板固定在凹槽的一端，活动夹板设置在凹槽内。作为优选，还包括固定液压缸的固定板，液压缸固定在固定板上，该固定板侧边固定于支撑板上，支撑板侧面内凹嵌入底板的凹槽边缘。作为优选，上连接推杆通过上关节轴承5与推拉臂之间铰接相连，推拉臂通过下关节轴承连接下连接推杆8。作为优选，支撑板上沿上连接推杆方向和下连接推杆方向分别设有方干涉镂空孔槽。作为优选，还包括液压控制装置，液压控制装置包括三位四通换向阀、电液比例溢流阀和液压站，电液比例溢流阀的进液端通过液压管路连接液压站的液压泵的出液口，电液比例溢流阀的出液端接入三位四通换向阀。作为优选，液压控制电路，液压控制电路包括PLC、多组按钮开关、设置在控制液压站的液压泵电源线上的空气开关，PLC的信号输入接口接入上述的按钮开关，PLC的信号输出接口接入两组线圈继电器和一组液压泵开关继电器，两组线圈继电器与三位四通换向阀的的两换向项圈相连，液压泵开关继电器与液压泵电源线上的空气开关相连，电液比例溢流阀的控制线圈接入电液比例阀放大器，电液比例阀放大器的输入与输出端分别接入PLC的信号输入接口和PLC的信号输出接口。作为优选，所述多组按钮开关包括夹持按钮、张开按钮、多组夹持力档位按钮，自定义夹持力按钮。本专利技术用液压缸夹持试件代替手工夹持试件。用精准的数字力度控制来代替操作者的经验和手感，省力。用基于可编程控制器的数字化控制，精准地撑控力度。可配合自动化上料机操作，并辅助必要的安全防护装置，从而杜绝操作者疲劳和疲劳容易诱发安全事故，比如擦伤或碰伤，甚至夹手、挤手、更有甚夹伤，挤断手指等惨痛的事故。附图说明图1是本专利技术的液压钳的结构图，图2是本专利技术的液压控制装置连接图，图3是本专利技术的液压控制电路连接图。附图标记：1液压缸2固定板3支撑板4上连接推杆5上关节轴承6推拉臂7下关节轴承8下连接推杆9活动夹板10固定夹板，11底板12液压站13三位四通换向阀14电液比例溢流阀。具体实施方式下面对本专利技术的具体结构进行进一步的说明：本专利技术弯折试验机用夹持力可调液压钳，包括夹持机构，结构如图1所示，夹持机构由液压缸1、推拉臂6、底板11、固定夹板10和活动夹板杆9组成，固定夹板10固定在底板11的一侧边缘位置，活动夹板杆9与固定夹板10间并排，活动夹板杆9与固定夹板10间相对的面为夹持面，活动夹板杆9的两侧或底部与底板11间设有滑动导向结构，液压缸1长度方向与活动夹板杆9的滑动方向平行，液压缸1与底板11之间位置固定，液压缸1的活塞通过推拉臂6连接于活动夹板杆9。活动夹板杆9的外测面铰接连接于下连接推杆8一端，连接推杆另一端铰接连接于推拉臂6一端，推拉臂6中部铰接于底板11上，推拉臂6另一端铰接于上连接推杆4，上连接推杆4另一端与液压缸1的活塞端部相连。上连接推杆4通过上关节轴承55与推拉臂6之间铰接相连，推拉臂6通过下关节轴承7连接下连接推杆8。底板11的上侧面中部设置凹槽作为滑动导向结构，所述固定夹板10固定在凹槽的一端，活动夹板杆9设置在凹槽内。还包括固定液压缸1的固定板2，液压缸1固定在固定板2上，该固定板2侧边固定于支撑板3上，支撑板3侧面内凹嵌入底板11的凹槽边缘。支撑板3上沿上连接推杆4方向和下连接推杆8方向分别设有方干涉镂空孔槽。当液压缸的活塞杆向左推出时，推动推拉臂向左移动，由于推拉臂通过螺栓固定在底上，所以推拉臂上端向左移动，下端向右移动，进而推动活动夹板向右移动，面右侧的固定夹板是不能移动的，所以试件就被固定在活动夹板和固定夹板之间。液压控制装置，如图2所示，液压控制装置包括三位四通换向阀、电液比例溢流阀、液压站和连接各部件的液压管路，电液比例溢流阀的进液端通过液压管路连接液压站的液压泵的出液口，电液比例溢流阀的出液端接入三位四通换向阀。由液压站的油压被内部的溢流阀限压后压力稳定在一个恒定的压力。电液比例溢流阀是一个线性组件，它输出的油压与输入的电流成正比。它在给定的电流下输出相应油压的液压油到三位四通换向阀，当换三位四通换向阀A线圈得电时，液压缸的活塞杆右移，执行夹持动作。当三位四通换向阀B线圈得电时，液压缸的活塞杆左移，执行松开动作。当A、B线圈均不带时，活塞杆不动作，处于保压位置。液压控制电路，如图3所示，液压控制电路包括PLC、多组按钮开关、设置在控制液压站的液压泵电源线上的空气开关，PLC的信号输入接口接入上述的按钮开关，PLC的信号输出接口接入两组线圈继电器和一组液压泵开关继电器，两组线圈继电器与三位四通换向阀的的两换向项圈相连，液压泵开关继电器与液压泵电源线上的空气开关相连，电液比例溢流阀的控制线圈接入电液比例阀放大器，电液比例阀放大器的输入与输出端分别接入PLC的信号输入接口和PLC的信号输出接口。当液压泵的空气开关合上后，380V动力电源经线路过空气开关、熔断器A，到液压泵接触器的上口。当液压泵接触器线圈得电后，液压泵接触器吸合，液压泵电机运转，为液压缸提供源源不断的动力。按钮开关由8个不同不功能的按钮开关组成。分别是夹持按钮、张开按钮、夹持力1按钮（最小夹持力档）、夹持力2按钮、夹持力3按钮、夹持力4按钮（最大夹持力档）、自定义夹持力按钮、急停按钮按钮。各按钮开关作用：夹持按钮控制液压缸执行夹持操作，张开按钮控制液压缸执行松开操作，夹持力1按钮控制液压缸的夹持力为第一档，夹持力2按钮控制液压缸的夹持力为第二档，夹持力3按钮控制液压缸的夹持力为第三档，夹持力4按钮控制液压缸的夹持力为第四档，自定义夹持力按钮控制液压缸的夹持力手动调节，急停按钮按钮控制回路紧急停机。各按钮操作回路连接的PLC为日本三菱公司的FX-2N系列可程控制器（型号为：FX-2N-16MR）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯折试验机用夹持力可调液压钳，其特征是，包括夹持机构，夹持机构由液压缸（1）、推拉臂（6）、底板（11）、固定夹板（10）和活动夹板杆（9）组成，固定夹板（10）固定在底板（11）的一侧边缘位置，活动夹板杆（9）与固定夹板（10）间并排，活动夹板杆（9）与固定夹板（10）间相对的面为夹持面，活动夹板杆（9）的两侧或底部与底板（11）间设有滑动导向结构，液压缸（1）长度方向与活动夹板杆（9）的滑动方向平行，液压缸（1）与底板（11）之间位置固定，液压缸（1）的活塞通过推拉臂（6）连接于活动夹板杆（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯折试验机用夹持力可调液压钳，其特征是，包括夹持机构，夹持机构由液压缸（1）、推拉臂（6）、底板（11）、固定夹板（10）和活动夹板杆（9）组成，固定夹板（10）固定在底板（11）的一侧边缘位置，活动夹板杆（9）与固定夹板（10）间并排，活动夹板杆（9）与固定夹板（10）间相对的面为夹持面，活动夹板杆（9）的两侧或底部与底板（11）间设有滑动导向结构，液压缸（1）长度方向与活动夹板杆（9）的滑动方向平行，液压缸（1）与底板（11）之间位置固定，液压缸（1）的活塞通过推拉臂（6）连接于活动夹板杆（9）。


2.根据权利要求1所述的弯折试验机用夹持力可调液压钳，其特征是，活动夹板杆（9）的外侧面铰接连接于下连接推杆（8）一端，连接推杆另一端铰接连接于推拉臂（6）一端，推拉臂（6）中部铰接于底板（11）上，推拉臂（6）另一端铰接于上连接推杆（4），上连接推杆（4）另一端与液压缸（1）的活塞端部相连。


3.根据权利要求1所述的弯折试验机用夹持力可调液压钳，其特征是，底板（11）的上侧面中部设置凹槽作为滑动导向结构，所述固定夹板（10）固定在凹槽的一端，活动夹板杆（9）设置在凹槽内。


4.根据权利要求3所述的弯折试验机用夹持力可调液压钳，其特征是，还包括固定液压缸（1）的固定板（2），液压缸（1）固定在固定板（2）上，该固定板（2）侧边固定于支撑板（3）上，支撑板（3）侧面内凹嵌入底板（11）的凹槽边缘。

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【专利技术属性】
技术研发人员：牛新，武军，任泽亚，王善通，徐士伟，肖巍，刘阳，陈国潮，袁艳，黄鹏，
申请(专利权)人：中检集团公信安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37