室内导航方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种室内导航方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：基于蓝牙定位，确定导航终端的当前位置点；计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值；将匹配值最大的候选规划路线确定为目标规划路线；将用于标识车辆位置的车标显示在所述目标规划路线上进行导航。根据本申请中方案，可以实现室内导航，还可以借助计算导航终端的当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值，来选择匹配值最大的候选规划路线进行导航，从而提升室内导航的精准度。

【技术实现步骤摘要】
室内导航方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及计算机
，尤其涉及智能交通

技术介绍
目前，车辆行驶大都是通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)确定位置后进行导航。但是，在室内比如室内停车场时，GPS会失效，无法通过GPS进行导航，从而造成车辆进入室内后，无法进行导航。因此，如何进行室内导航是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本公开提供了一种用于室内导航的方法、装置、设备以及存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种室内导航方法，包括：。基于蓝牙定位，确定导航终端的当前位置点；计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值；将匹配值最大的候选规划路线确定为目标规划路线；将用于标识车辆位置的车标显示在所述目标规划路线上进行导航。这样，可以基于蓝牙定位实现室内导航，还可以借助计算导航终端的当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值，来选择匹配值最大的候选规划路线进行导航，从而提升室内导航的精准度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内导航方法，包括：/n基于蓝牙定位，确定导航终端的当前位置点；/n计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值；/n将匹配值最大的候选规划路线确定为目标规划路线；/n将用于标识车辆位置的车标显示在所述目标规划路线上进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，包括：
基于蓝牙定位，确定导航终端的当前位置点；
计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值；
将匹配值最大的候选规划路线确定为目标规划路线；
将用于标识车辆位置的车标显示在所述目标规划路线上进行导航。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值，包括：
计算所述当前位置点到每个所述候选规划路线的投影距离；
计算第一连线与每个所述候选规划路线所在直线之间的夹角的余弦值；其中，所述第一连线为所述当前位置点与所述导航终端的前一位置点的连线；
分别对每个所述候选规划路线对应的投影距离和余弦值进行加权求和，得到所述当前位置与每个所述候选规划路线的匹配值。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值，包括：
根据所述导航终端的当前速度以及所述导航终端从其前一位置点到所述当前位置点的移动速度，计算所述导航终端的移动因子；
在所述移动因子小于或等于预设阈值的情况下，计算所述当前位置点与每个所述候选规划路线的匹配值。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过所述导航终端中的传感器，获取行驶车辆的偏转角度；
在所述偏转角度在预设时间段内持续大于预设角度阈值，且所述偏转角度对应的偏转方向一致的情况下，根据所述偏转方向和所述当前位置点，确定行驶车辆转向后的候选规划路线；
将用于标识车辆位置的车标显示在所述转向后的候选规划路线上进行导航。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当基于蓝牙定位确定的所述导航终端的位置点，在预设时间段内到候选规划路线的投影距离都大于预设距离阈值时，确定行驶车辆偏离所述室内导航路线，并提示用户行驶车辆发生偏航。


6.一种室内导航装置，包括：
第一确定模块，用于基于蓝牙定位，确定导航终端的当前位置点；
计算模块，用于计算所述当前位置点与室内导航路线中每个候选规划路线的匹配值；
第二确定模块，用于将匹配值最大的候选规划路线确定为目标规划路线；
导航模块，用于将用于标识车辆位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹煜杰，赖嘉帅，马军，李家欢，赵旋，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11