一种导航方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种导航方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通、地图导航和深度学习技术领域。具体实现方案为：在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式；识别所述出行方式与所述当前导航模式的匹配性；若识别结果为不匹配，则输出导航预警信息，以使所述移动对象基于所述导航预警信息调整所述当前导航模式。以解决目前导航过程中因存在移动对象的出行方式与导航模式不匹配现象，易带来安全隐患的问题，降低了导航安全风险，且提升了用户导航体验。

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通技术。
技术介绍
随着信息技术的发展，各种地图类导航应用程序(Application，App)已有多种导航模式，如驾车模式、骑行模式、以及步行模式等。但导航过程中通常以默认的驾车导航模式或用户选择的导航模式为准，存在移动对象(如人、车辆等)的出行方式与导航模式不匹配现象，易带来安全隐患。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种导航方法、装置、设备以及存储介质，以降低导航安全风险。根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，该方法包括：在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式；识别所述出行方式与所述当前导航模式的匹配性；若识别结果为不匹配，则输出导航预警信息，以使所述移动对象基于所述导航预警信息调整所述当前导航模式。根据本公开的另一方面，提供了一种导航装置，该装置包括：出行方式识别模块，用于在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，包括：/n在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式；/n识别所述出行方式与所述当前导航模式的匹配性；/n若识别结果为不匹配，则输出导航预警信息，以使所述移动对象基于所述导航预警信息调整所述当前导航模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，包括：
在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式；
识别所述出行方式与所述当前导航模式的匹配性；
若识别结果为不匹配，则输出导航预警信息，以使所述移动对象基于所述导航预警信息调整所述当前导航模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式，包括：
确定轨迹点对应的实际道路；
根据所述实际道路的信息和所述轨迹点的信息，确定轨迹特征；
根据所述实际道路的道路特征和所述轨迹特征，识别所述移动对象的出行方式。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述实际道路的信息和所述轨迹点的信息，确定轨迹特征，包括：
根据所述实际道路的信息，对所述轨迹点序列进行轨迹段分割操作，以得到至少一个轨迹段；
根据所述轨迹点的信息，确定所述轨迹特征中的轨迹点特征；
根据所述轨迹点特征，确定所述轨迹特征中的轨迹段特征。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述实际道路的道路特征和所述轨迹特征，识别所述移动对象的出行方式，包括：
将所述实际道路的道路特征和所述轨迹特征输入分类模型，输出所述移动对象的出行方式。


5.根据权利要求1所述的方法，在识别所述移动对象的出行方式之前，还包括：
对所述移动对象的轨迹点序列进行预处理。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述移动对象的轨迹点序列进行预处理，包括下述至少一项：
根据轨迹点间的离群状态，确定轨迹点序列中的异常轨迹点并剔除；
若轨迹点间的角度变化值大于设定角度阈值，或所述角度变化值大于轨迹点对应的实际道路的角度变化值，则将所述轨迹点剔除；
若相邻两个轨迹点之间的时间间隔大于设定时间阈值，则以该轨迹点为断点对轨迹进行断开处理。


7.一种导航装置，包括：
出行方式识别模块，用于在移动对象基于当前导航模式行驶过程中，根据所述移动对象的轨迹点序列，识别所述移动对象的出行方式；
匹配识别模块，用于识别所述出行方式与所述当前导...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德国，谷艳蕾，卢振，白红霞，蒋冰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11