一种农村土地宅基地面积测量方法技术

本发明专利技术属于面积测量技术领域，具体的说是一种农村土地宅基地面积测量方法，该方法中使用的测量装置包括无人机本体，所述无人机本体底端固定有GPS定位仪，所述GPS定位仪用于所述无人机本体底端固定有两个以上的支架，所述支架顶端转动安装有辊轮，所述辊轮呈三角形分布，所述无人机本体侧壁上固定有一号电机和二号电机，所述一号电机和二号电机的输出轴端分别固定有一号扇叶和二号扇叶，所述一号扇叶和二号扇叶用于调节无人机本体的位置；本发明专利技术通过利用无人机来带动测量工具沿着墙体外围移动，实现险要地形的宅基地面积测量，提高了测量精度的同时也保证了测量人员的人身安全，进而提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种农村土地宅基地面积测量方法
本专利技术属于面积测量
，具体的说是一种农村土地宅基地面积测量方法。
技术介绍
宅基地是指农村的农户或个人用作住宅基地而占有、利用本集体所有的土地。包括建了房屋、建过房屋或者决定用于建造房屋的土地，建了房屋的土地、建过房屋但已无上盖物或不能居住的土地以及准备建房用的规划地三种类型。宅基地的所有权属于农村集体经济组织。建筑物和构筑物必须要以墙外包作为界限，接拼的以墙中或柱中为界限。挑出的阳台和楼梯等面积一般以突出部分垂直投影来计算占地的面积，但底层是不得构筑的。现有技术中也出现了一些关于宅基地面积测量的技术方案，如申请号为2018106404844的一项中国专利，该专利公开了一种农村土地宅基地面积测量方法及系统，包括数据获取组件、计算组件、显示组件以及后台服务器，测量宅基地面积时，只需手持智能终端围绕宅基地转一圈即可，测量简单，工作效率高，可以快速、准确地测得农村宅基地的面积，但是在面对依山傍水以及地势险要地区的宅基地无法进行安全有效的测量，而采用传统人工拉尺的测量方法又比较危险，使得面积测量存在问题。据此，本专利技术提出了一种农村土地宅基地面积测量方法，该方法中使用的测量装置通过利用无人机来带动测量工具沿着墙体外围移动，实现险要地形的宅基地面积测量，提高了测量精度的同时也保证了测量人员的人身安全，进而提高了测量精度。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种农村土地宅基地面积测量方法，该方法中使用的测量装置通过利用无人机来带动测量工具沿着墙体外围移动，实现险要地形的宅基地面积测量，提高了测量精度的同时也保证了测量人员的人身安全，进而提高了测量精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种农村土地宅基地面积测量方法，包括以下步骤：S1：对测量需要的控制模块和测量装置进行调试，使得控制模块和测量装置处于工作状态，对需要测量的宅基地进行初步评估，规划出初步测量方案，调试步骤保证测量装置的正常运行，避免因故障导致的坠毁，减少因故障带来的损失；预估方案是提前规划测量路线，避免出现重复测量以及测量不准的问题；S2：利用S1中的控制模块来控制测量装置，使得无人机本体带动GPS定位仪升空，一号电机带动一号扇叶转动产生推力使得辊轮紧贴宅基地的墙面，二号电机带动二号扇叶产生推力带动测量装置移动，在测量装置上的GPS定位仪移动的过程中将数据发送给控制模块；测量装置在空中对外墙进行测量，替代了人工测量，从而保证了测量过程的安全，也提高了测量的精度；S3：在完成绕宅基地墙外包一圈后回收测量装置，并对测量装置测得的数据进行分析和计算从而得出宅基地的面积，反复测量三次取平均值；其中，S1-S3中使用的测量装置包括无人机本体，所述无人机本体底端固定有GPS定位仪，所述GPS定位仪用于所述无人机本体底端固定有两个以上的支架，所述支架顶端转动安装有辊轮，所述辊轮呈三角形分布，所述无人机本体侧壁上固定有一号电机和二号电机，所述一号电机和二号电机的输出轴端分别固定有一号扇叶和二号扇叶，所述一号扇叶和二号扇叶用于调节无人机本体的位置，所述无人机本体底端设有广角摄像头，所述广角摄像头用于观察位置，所述无人机本体上设有控制器，控制器和控制模块通信连接，控制器用于控制测量装置工作；使用时，现有宅基地面积测量方式为工人拉尺以及借助仪器进行测量，都需要测量人员绕房屋行走才能完成测量，在面对依山傍水以及地势险要地区的宅基地无法进行安全有效的测量，使得面积测量存在问题，本专利技术对这一问题进行了解决；通过测量装置的设置，在测量时通过控制模块控制无人机本体工作，使得无人机本体带动GPS定位仪升空；同时，一号电机带动一号扇叶工作产生推力，使得测量装置产生横向的平稳移动，从而使得无人机本体一侧的两个辊轮与墙面接触；辊轮与墙面接触使得无人机本体与墙面垂直，在辊轮与墙面接触后一号电机的功率降低，同时二号电机带动二号扇叶转动，使得无人机本体产生向前的动力，从而使得测量装置沿着墙面直线行驶；通过广角摄像头传输的画面中观察墙体的走向，在遇到垂直墙面时使得无人机本体上呈三角状结构的另一直角边上的两个辊轮与墙面接触，同时一号电机反转带动一号扇叶产生反向的推力，从而使得测量装置沿着垂直的墙面移动；绕外墙一圈后回收测量装置，完成测量；一号电机和一号扇叶的设置使得无人机本体始终紧贴在墙壁上，使得GPS定位仪的移动轨迹为墙体外周长，避免因风力或者墙体出现折线而出现偏离预定路线的问题，从而保证了测量的精度；本专利技术通过利用无人机来带动测量工具沿着墙体外围移动，实现险要地形的宅基地面积测量，提高了测量精度的同时也保证了测量人员的人身安全，进而提高了测量精度。优选的，所述二号电机为双轴电机，所述二号电机远离二号扇叶的一端输出轴固定有连杆，所述连杆穿过无人机本体，所述无人机本体远离二号电机的一端固定有电磁铁，所述连杆远离二号电机的一端固定有离合片，所述无人机本体远离二号电机的一端固定有U形的安装架，所述安装架上转动安装有转轴，所述转轴靠近二号电机的一端活动安装有铁质的压盘，所述转轴远离二号电机的一端固定有转盘，所述转盘上沿其周向等距离固定有两个以上的套筒，所述套筒内活动安装有刀具，所述刀具朝向二号电机的一端伸出套筒且表面缠绕固定有复位弹簧，所述复位弹簧用于刀具的复位，所述刀具用于切割遮挡物；使用时，在测量装置移动的过程中可能会遇到花草以及树枝、树叶的遮挡，使得测量装置无法移动，或者影响到无人机本体的工作；通过设置有刀具，在广角摄像头中观察到有枝叶出现在前进路线上时通过控制模块发送命令至电磁铁，使得电磁铁对压盘产生吸力，从而使得压盘与离合片接触；离合片在二号电机的作用下一直处于转动的状态，压盘与离合片接触后带动转轴转动，从而使得套筒产生转动；套筒转动时将其内部的刀具甩出，刀具在转动的过程中对前进路线上的枝叶进行清除，从而保证了测量装置的正常移动，进而保证了测量的正常进行。优选的，所述刀具远离二号电机的一端转动安装有两个副刀片，相邻的两个所述副刀片之间固定有限位弹簧，所述副刀片用于增大刀具的切割范围；使用时，刀具在弹出后形成的切割范围有限，不能对无人机本体进行全覆盖，从而使得枝叶可能勾住无人机本体；通过设置有副刀片，在刀具转动的过程中从套筒内被甩出，同时将副刀片从套筒中甩出，从而使得相邻的两个副刀片在限位弹簧的作用下被展开；相邻的两个副刀片展开后使得刀具的切割范围得到提升，从而使得测量装置前进范围内的障碍物被清理掉，保证了测量的正常进行；完成切割后再复位弹簧的作用下使得刀具进入到套筒内，同时使得相邻的两个副刀片贴到一起进入到套筒内，从而完成刀具和副刀片的同时收纳。优选的，所述副刀片呈倾斜安装，所述副刀片表面设有弹性片，所述弹性片用于弹开切下的遮挡物；使用时，副刀片倾斜安装使得副刀片在进行切割时同时对异物进行撞击，从而使得切割下的异物被弹开，避免异物影响到无人机本体的正常飞行；同时，副刀片的倾斜安装使得副刀片形成风力，进一步的将切割下来的异物吹走；副刀片表面的弹性片在与异物接触时产生弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农村土地宅基地面积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：对测量需要的控制模块和测量装置进行调试，使得控制模块和测量装置处于工作状态，对需要测量的宅基地进行初步评估，规划出初步测量方案；/nS2：利用S1中的控制模块来控制测量装置，使得无人机本体(1)带动GPS定位仪(2)升空，一号电机(5)带动一号扇叶(7)转动产生推力使得辊轮(4)紧贴宅基地的墙面，二号电机(6)带动二号扇叶(8)产生推力带动测量装置移动，在测量装置上的GPS定位仪(2)移动的过程中将数据发送给控制模块；/nS3：在完成绕宅基地墙外包一圈后回收测量装置，并对测量装置测得的数据进行分析和计算从而得出宅基地的面积，反复测量三次取平均值；/n其中，S1-S3中使用的测量装置包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底端固定有GPS定位仪(2)，所述GPS定位仪(2)用于所述无人机本体(1)底端固定有两个以上的支架(3)，所述支架(3)顶端转动安装有辊轮(4)，所述辊轮(4)呈三角形分布，所述无人机本体(1)侧壁上固定有一号电机(5)和二号电机(6)，所述一号电机(5)和二号电机(6)的输出轴端分别固定有一号扇叶(7)和二号扇叶(8)，所述一号扇叶(7)和二号扇叶(8)用于调节无人机本体(1)的位置，所述无人机本体(1)底端设有广角摄像头(9)，所述广角摄像头(9)用于观察位置，所述无人机本体(1)上设有控制器，控制器和控制模块通信连接，控制器用于控制测量装置工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农村土地宅基地面积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对测量需要的控制模块和测量装置进行调试，使得控制模块和测量装置处于工作状态，对需要测量的宅基地进行初步评估，规划出初步测量方案；
S2：利用S1中的控制模块来控制测量装置，使得无人机本体(1)带动GPS定位仪(2)升空，一号电机(5)带动一号扇叶(7)转动产生推力使得辊轮(4)紧贴宅基地的墙面，二号电机(6)带动二号扇叶(8)产生推力带动测量装置移动，在测量装置上的GPS定位仪(2)移动的过程中将数据发送给控制模块；
S3：在完成绕宅基地墙外包一圈后回收测量装置，并对测量装置测得的数据进行分析和计算从而得出宅基地的面积，反复测量三次取平均值；
其中，S1-S3中使用的测量装置包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底端固定有GPS定位仪(2)，所述GPS定位仪(2)用于所述无人机本体(1)底端固定有两个以上的支架(3)，所述支架(3)顶端转动安装有辊轮(4)，所述辊轮(4)呈三角形分布，所述无人机本体(1)侧壁上固定有一号电机(5)和二号电机(6)，所述一号电机(5)和二号电机(6)的输出轴端分别固定有一号扇叶(7)和二号扇叶(8)，所述一号扇叶(7)和二号扇叶(8)用于调节无人机本体(1)的位置，所述无人机本体(1)底端设有广角摄像头(9)，所述广角摄像头(9)用于观察位置，所述无人机本体(1)上设有控制器，控制器和控制模块通信连接，控制器用于控制测量装置工作。


2.根据权利要求1所述的一种农村土地宅基地面积测量方法，其特征在于：所述二号电机(6)为双轴电机，所述二号电机(6)远离二号扇叶(8)的一端输出轴固定有连杆(10)，所述连杆(10)穿过无人机本体(1)，所述无人机本体(1)远离二号电机(6)的一端固定有电磁铁(11)，所述连杆(10)远离二号电机(6)的一端固定有离合片(12)，所述无人机本体(1)远离二号电机(6)的一端固定有U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮梅洪，吴广艳，杨文挹，曾志强，谭剑，傅国庆，斯高阳，
申请(专利权)人：义乌市城市规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33