一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法，能够对农田作业面积进行高效准确面积测算、且具有去重耕效果。包括如下步骤：在农田作业期间，农机GPS定位终端每隔设定时间获取农机的GPS定位信息传输至后台数据存储中心，农田作业完毕，选取设定时间段内的GPS定位点，对相邻GPS定位点间的矩形耕地区域进行随机插值，随机插值后的所有GPS定位点进行谱聚类得到至少两个第一次聚类的分块区域。对每个第一次聚类的分块区域再进行谱聚类，得到至少两个第二次聚类的分块区域。对于每个第二次聚类的分块区域，去除其中无GPS定位点的空白区域，并进行耕地拐点消除，由此划分得到最终的分块区域。所有最终的分块区域对应面积总和即为最终作业面积。

A method of calculating the working area of farmland based on GPS data of agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法
本专利技术涉及农机数据分析
，具体涉及一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法。
技术介绍
随着农村土地越来越集中化，大块的农田为机械化耕种提供了有利条件，机械化、智能化的现代农业正在不断发展，在精准农业的发展趋势下，农机作业面积测算一方面能够统计农作物产量，另一方面也是公用农机作业收费的依据，因此亟需高效准确的作业面积测算方法。现有农机作业面积测算方法主要存在不能有效解决重耕作业面积测算的问题，这导致作业面积测算结果偏大，当存在大量重耕区域时，导致农机作业面积测算结果不准确，引发农机驾驶者和雇主的经济纠纷。目前农机作业面积测算有人工测量法、作业路径测量法、多边形区域边界建模法、单元格处理法、空间网格剖分法等。采用人力进行测量的方法靠人工手持作业面积测算设备进行测量，不仅效率低还增加了不必要的人工成本；根据农机作业路径测量的方法，是用农机行驶过的路径的长度乘以耕具宽度来计算作业面积，这种方法存在重耕的问题，计算出的作业面积较实际作业面积结果偏大。多边形区域边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、在农机进行农田作业期间，农机GPS定位终端每隔设定时间获取农机的GPS定位信息，包括农机的GPS定位点以及时间，并将获取的GPS定位信息输至后台数据存储中心，农田作业完毕，执行S2；/nS2、从所述后台数据存储中心选取设定时间段内的GPS定位点；/nS3、对相邻GPS定位点间的矩形耕地区域进行随机插值；/nS4、对随机插值后的所有GPS定位点进行谱聚类，所述谱聚类结果为得到至少两个第一次聚类的分块区域；/nS5、对每个第一次聚类的分块区域再进行谱聚类，得到至少两个第二次聚类的分块区域；/nS6、对于每个第...

【技术特征摘要】
1.一种基于农机GPS定位数据的农田作业面积测算方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在农机进行农田作业期间，农机GPS定位终端每隔设定时间获取农机的GPS定位信息，包括农机的GPS定位点以及时间，并将获取的GPS定位信息输至后台数据存储中心，农田作业完毕，执行S2；
S2、从所述后台数据存储中心选取设定时间段内的GPS定位点；
S3、对相邻GPS定位点间的矩形耕地区域进行随机插值；
S4、对随机插值后的所有GPS定位点进行谱聚类，所述谱聚类结果为得到至少两个第一次聚类的分块区域；
S5、对每个第一次聚类的分块区域再进行谱聚类，得到至少两个第二次聚类的分块区域；
S6、对于每个第二次聚类的分块区域，去除其中无GPS定位点的空白区域，并进行耕地拐点消除，由此划分得到最终的分块区域；
对于既无空白区域又无耕地拐点的第二次聚类的分块区域，直接作为最终的分块区域；
S7、对所有的最终的分块区域获取其顺序边界点，求解出每个最终的分块区域的顺序边界点所围成的面积，则所有最终的分块区域对应面积总和即为最终作业面积。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2之后，S3之前，还包括对所选取的GPS定位点使用K-means算法去除异常点。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻GPS定位点间的矩形耕地区域为：
对于相邻GPS定位点A和B建立矩形，以A和B分别作为所述矩形的两个宽中点，以耕具宽度为所述矩形的宽，以A和B之间距离作为所述矩形的长，所建立的A和B的矩形即...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱大伟，谭雯雯，刘子辰，张玉成，石晶林，
申请(专利权)人：潍坊中科晶上智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37