一种汽车用接地螺钉的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，包括第一安装板、第二安装板、转台夹具A、出料机械手、光电检测机构、过桥机械手、激光打标机、接地螺钉拧紧机构、螺母分料机构、螺钉分料机构与转台夹具B，所述第一安装板顶部设置有转台夹具A，所述出料机械手设置于转台夹具A顶部，所述光电检测机构设置于转台夹具A顶部，所述过桥机械手设置于出料机械手与转台夹具B之间，所述激光打标机设置于过桥机械手上，所述接地螺钉拧紧机构设置于转台夹具B顶部，所述螺母分料机构、螺钉分料机构均连接于转台夹具B上，所述转台夹具B设置于第二安装板的顶部。本实用新型专利技术具有结构简单，位置调节方便，安装灵活，适应性好，效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用接地螺钉的自动装配设备
本技术涉及汽车零部件装备
，具体的说是一种汽车用接地螺钉的自动装配设备。
技术介绍
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。随着汽车零部件行业竞争的不断加剧，大型汽车零部件企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的汽车零部件生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。其中对于汽车用接地螺钉的使用越发频繁，但是以往的汽车用接地螺钉通过人工安装固定零件，装备效率低，且安装不够牢固，也无复检装订有无缝隙的功能，因此我们提出一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，用以提高工作效率与克服手动安装的稳定性差的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种汽车用接地螺钉的自动装配设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，包括第一安装板、第二安装板、转台夹具A、出料机械手、光电检测机构、过桥机械手、激光打标机、接地螺钉拧紧机构、螺母分料机构、螺钉分料机构以及转台夹具B，所述第一安装板的顶部设置有转台夹具A，所述出料机械手设置于转台夹具A的顶部，所述光电检测机构设置于转台夹具A的顶部中心位置，所述过桥机械手的一端设置于出料机械手上，所述过桥机械手的另一端设置于转台夹具B上，所述激光打标机设置于过桥机械手上，所述接地螺钉拧紧机构设置于转台夹具B的顶部，所述螺母分料机构连接于转台夹具B的左部分，所述螺钉分料机构连接于转台夹具B的右部分，所述转台夹具B设置于第二安装板的顶部。进一步采取的措施是，所述转台夹具A、转台夹具B设置为相同的型号参数。进一步采取的措施是，所述激光打标机设置有进料口。进一步采取的措施是，所述接地螺钉拧紧机构设置的数量为2个。进一步采取的措施是，所述螺母分料机构设置的数量为2个。进一步采取的措施是，所述螺钉分料机构设置的数量为2个。本技术的有益效果：该种汽车用接地螺钉的自动装配设备设置有接地螺钉检测部分与装备部分，设备整体具有结构简单，不破坏轨道，位置调节方便，安装灵活，适应性好，接地螺钉装备效率高的优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术激光打标机结构示意图。图中：1第一安装板、2第二安装板、3转台夹具A、4出料机械手、5光电检测机构、6过桥机械手、7激光打标机、71进料口、8接地螺钉拧紧机构、9螺母分料机构、10螺钉分料机构、11转台夹具B。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，包括第一安装板1、第二安装板2、转台夹具A3、出料机械手4、光电检测机构5、过桥机械手6、激光打标机7、接地螺钉拧紧机构8、螺母分料机构9、螺钉分料机构10以及转台夹具B11，第一安装板1的顶部设置有转台夹具A3，出料机械手4设置于转台夹具A3的顶部，光电检测机构5设置于转台夹具A3的顶部中心位置，过桥机械手6的一端设置于出料机械手4上，过桥机械手6的另一端设置于转台夹具B11上，激光打标机7设置于过桥机械手6上，接地螺钉拧紧机构8设置于转台夹具B11的顶部，螺母分料机构9连接于转台夹具B11的左部分，螺钉分料机构10连接于转台夹具B11的右部分，转台夹具B11设置于第二安装板2的顶部。本技术中，其中转台夹具A3、转台夹具B11设置为相同的型号参数，方便运输螺母螺钉；激光打标机7设置有进料口71，用于进料辅助激光打标；接地螺钉拧紧机构8设置的数量为2个，螺母分料机构9设置的数量为2个，螺钉分料机构10设置的数量为2个，同时进行两组工作提高工作效率。本技术的工作原理是：使用时，首先分别通过螺钉分料机构10将螺钉有序送入转台夹具B11内，通过螺母分料机构9将螺母有序送入转台夹具B11内，利用接地螺钉拧紧机构8拧紧夹具内的螺钉，由过桥机械手6将拧紧的螺母螺钉由转台夹具B11运送到转台夹具A3中，进行光电检测机构5的光电检测螺钉拧紧质量，通过过桥机械手6抓起检测过的工件，操作激光打标机7进行工件激光打标，最后通过出料机械手4将工件送出。本技术设置有接地螺钉检测部分与装备部分，设备整体具有结构简单，不破坏轨道，位置调节方便，安装灵活，适应性好，接地螺钉装备效率高的优点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、转台夹具A(3)、出料机械手(4)、光电检测机构(5)、过桥机械手(6)、激光打标机(7)、接地螺钉拧紧机构(8)、螺母分料机构(9)、螺钉分料机构(10)以及转台夹具B(11)，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部设置有转台夹具A(3)，所述出料机械手(4)设置于转台夹具A(3)的顶部，所述光电检测机构(5)设置于转台夹具A(3)的顶部中心位置，所述过桥机械手(6)的一端设置于出料机械手(4)上，所述过桥机械手(6)的另一端设置于转台夹具B(11)上，所述激光打标机(7)设置于过桥机械手(6)上，所述接地螺钉拧紧机构(8)设置于转台夹具B(11)的顶部，所述螺母分料机构(9)连接于转台夹具B(11)的左部分，所述螺钉分料机构(10)连接于转台夹具B(11)的右部分，所述转台夹具B(11)设置于第二安装板(2)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车用接地螺钉的自动装配设备，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、转台夹具A(3)、出料机械手(4)、光电检测机构(5)、过桥机械手(6)、激光打标机(7)、接地螺钉拧紧机构(8)、螺母分料机构(9)、螺钉分料机构(10)以及转台夹具B(11)，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部设置有转台夹具A(3)，所述出料机械手(4)设置于转台夹具A(3)的顶部，所述光电检测机构(5)设置于转台夹具A(3)的顶部中心位置，所述过桥机械手(6)的一端设置于出料机械手(4)上，所述过桥机械手(6)的另一端设置于转台夹具B(11)上，所述激光打标机(7)设置于过桥机械手(6)上，所述接地螺钉拧紧机构(8)设置于转台夹具B(11)的顶部，所述螺母分料机构(9)连接于转台夹具B(11)的左部分，所述螺钉分料机构(10)连接于转台夹具B(11)的右部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：董慎，
申请(专利权)人：上海仪杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31