一种智能化机器人拧紧螺钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化机器人拧紧螺钉机构，包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。本实用新型专利技术将拧紧螺钉机构固定在六轴机器人上，并基于六轴机器人的灵活性，完成抓取螺钉的动作，并在拍摄模块的引导下，防止产品变差，实现自动拧螺丝的过程，本实用新型专利技术实现了无人操作，节约了人力资本，且提高了准确率，具备较好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人拧紧螺钉机构
本技术涉及智能机器人领域，具体的，涉及一种智能化机器人拧紧螺钉机构。
技术介绍
在现有技术中，拧紧螺丝采用人工操作，即在生产线上设置多个工位，每个操作工人站在一个工位上，对前端输送过来的设备进行螺丝拧紧，但是由于人体质多样化的原因，每个工人的加工质量有偏差，这样不便于把握总体的加工质量，容易造成废品率的提升，且人力资源的过度使用会给企业造成很大一部分的负担。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种智能化机器人拧紧螺钉机构，螺钉枪在六轴机器人的带动下，在相机的引导下，全自动拧紧螺钉。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能化机器人拧紧螺钉机构，包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。进一步，所述拧紧螺钉机构包括与所述六轴机器人连接的固定部，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：/n自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；/n拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；/n传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：
自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；
拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；
传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。


2.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉机构包括与所述六轴机器人连接的固定部，所述固定部安装有拧紧螺钉部。


3.根据权利要求2所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉部包括两个拧紧模块和拍摄模...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，刘廷泉，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50