【技术实现步骤摘要】
一种智能卡盘
本专利技术涉及一种激光切割机或激光焊接机，尤其涉及一种用于激光切割机或激光焊接的卡盘。
技术介绍
现有激光切割机或激光焊接机中，为了保证加工精度和加工质量，通常采用管材旋转、刀具只作进给运动的结构。其中，为了固定管材，激光切割机或激光焊接机采用卡盘装置来夹持管材，卡盘装置包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构；夹紧机构包括卡盘、若干套适配不同口径的管材的夹紧套、驱动夹紧套夹紧管材的气缸。现有激光切割机或激光焊接机的卡盘装置存在以下技术问题：（1）采用气缸作为卡盘夹紧管材的动力源，由于气缸是用气动控制其动作的，属于模糊控制，导致管材外径大小不同时，由于气缸杆的行程所限，气缸的产生夹紧力不一致，对已经数字化的精密加工的激光切割机或激光焊接机显得不太适配；（2）对于外径大小不同的管材，需要配套一系列的夹紧套，导致一台激光切割机或激光焊接机，需要数量很大的夹紧套与之配套，直接导致夹紧套的库存量大，占用场地空间大，采购成本高，现场管理复杂；（3）加工外径大小不同的管材时需要不断更换对应的夹紧套，导...
【技术保护点】
1.一种智能卡盘，包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构，驱动机构设置于固定座的后侧，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：/n所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；/n所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪锁紧盘、卡爪；/n所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、内盘伺服电机；/n所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内；/n所述卡盘旋转套设置于固定座的后侧，卡盘旋转套的前部与旋转卡盘的后部固定连接；/n所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套，卡...
【技术特征摘要】
1.一种智能卡盘，包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构，驱动机构设置于固定座的后侧，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：
所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；
所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪锁紧盘、卡爪；
所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、内盘伺服电机；
所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内；
所述卡盘旋转套设置于固定座的后侧，卡盘旋转套的前部与旋转卡盘的后部固定连接；
所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套，卡盘内轴套上嵌设有锁紧盘轴承；
所述卡爪锁紧盘设置于旋转卡盘的后侧，卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装孔可旋转地嵌套在锁紧盘轴承上；
所述电机安装盘固定在卡盘旋转套的后侧，电机安装盘的圆心处设有空心轴套，空心轴套的前部设有内齿轮轴承；
所述外大齿轮固定在电机安装盘的后侧，外大齿轮的圆心处设有外齿轮通孔；
所述内大齿轮设置在卡盘旋转套内部，内大齿轮的前部与卡爪锁紧盘的后部固定在一起；内大齿轮的圆心处设有内齿轮通孔，内大齿轮通过内齿轮通孔可旋转地嵌套在内齿轮轴承上；
所述内盘伺服电机设置在电机安装盘的后侧，内盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机安装盘的前侧，内小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与内大齿轮啮合；
所述固定座后侧设有电机座，外盘伺服电机设置在电机座上，外盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机座的前侧，外小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与外大齿轮啮合；
所述旋转卡盘内设有3个或3个以上的径向孔，径向孔的开口均匀分布在旋转卡盘的圆周上，径向孔内设有可在径向孔内自由滑动的活动杆；旋转卡盘的前侧和后侧在与径向孔对应的位置设有与径向孔连通的滑槽，活动杆的杆身侧面上设有供卡爪穿过的横孔，活动杆的顶端设有与横孔连通的卡爪固定孔，卡爪垂直地穿过活动杆的横孔并可滑动地设置在滑槽中，卡爪固定孔内设有将卡爪锁紧的卡爪锁紧螺丝；卡爪上设有与该卡爪锁紧螺丝匹配的卡爪螺纹孔；
所述卡爪锁紧盘的前侧表面设有渐开线螺旋凸纹，卡爪前端设有与该渐开线螺旋凸纹匹配啮合的啮合齿，卡爪的末端设有安装工件夹紧头的夹具固定螺纹孔。
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