一种轧钢机轧辊自动脱模装置，包括脱模机构、移动机构，所述脱模机构、移动机构依次连接；所述脱模机构包括中心轴、脱模液压缸、拉板、电磁吸盘，所述脱模机构通过中心轴与所述移动机构连接，所述中心轴、脱模液压缸、拉板依次连接，所述拉板由若干个端口，所述端口设置有电磁吸盘。本实用新型专利技术所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，装置简单，易于拆卸，既满足全自动脱模又不容易毁坏，同时脱模机构作用力作用在轧辊的外表面，保证轧辊的外观不受影响，作用力分布均匀，具有足够的刚度和强度来克服脱模阻力，配合轧钢机，生产能力可在较大幅度内调节均可正常操作，有效地提高了脱模效率，减少人工成本，应用前景广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种轧钢机轧辊自动脱模装置
本技术涉及轧辊打磨装置
，具体涉及一种轧钢机轧辊自动脱模装置。
技术介绍
轧辊，轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具。轧辊主要由辊身、辊颈和轴头3部分组成。辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，它具有光滑的圆柱形或带轧槽的表面。辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架。传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊。轧辊在轧机机架中可呈二辊、三辊、四辊或多辊形式排列。轧辊的分类方法有多种，主要有:(1)按产品类型分有带钢轧辊、型钢轧辊、线材轧辊等;(2)按轧辊在轧机系列中的位置分有开坯辊、粗轧辊、精轧辊等;(3)按轧辊功能分有破鳞辊、穿孔辊、平整辊等;(4)按轧辊材质分有钢轧辊、铸铁轧辊、硬质合金轧辊、陶瓷轧辊等;(5)按制造方法分有铸造轧辊、锻造轧辊、堆焊轧辊、镶套轧辊等;(6)按所轧钢材状态分有热轧辊、冷轧辊。各种分类可以相应组合而使轧辊有更明确的含义，如热轧带钢用离心铸造高铬铸铁工作辊。轧辊生产过程中，将轧辊从模具里脱离出来是重要的一道工序。对轧辊脱模装置的设计，是根据轧辊脱模闲难的问题而产生的，在对轧辊脱模装置进行设计时，要考虑到脱模装置以及轧辊的各方面的特性，并对所设计的脱模装置进行分析和总结，最后得出能够满足轧辊脱模要求的脱模装置。中国专利申请号为CN201720001779.8公开了一种轧辊自动脱模装置，是利用液压杆将轧辊从模具中自动推出，在轧辊被推出来之后还是要靠人工将轧辊移动指定的位置，还要消耗大量的人力，同时液压杆在脱模时，液压缸的活塞杆顶住轧辊，然后将轧辊拉出，这样会使液压缸受到轴向力产生断裂。而且液压缸数量过多，也在一定程度上提高了产品的成本。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种轧钢机轧辊自动脱模装置，装置简单，易于拆卸，既满足全自动脱模又不容易毁坏，同时脱模机构作用力作用在轧辊的外表面，保证轧辊的外观不受影响，作用力分布均匀，具有足够的刚度和强度来克服脱模阻力，配合轧钢机，生产能力可在较大幅度内调节均可正常操作，有效地提高了脱模效率，减少人工成本，应用前景广泛。技术方案：一种轧钢机轧辊自动脱模装置，包括脱模机构、移动机构，所述脱模机构、移动机构依次连接；所述脱模机构包括中心轴、脱模液压缸、拉板、电磁吸盘，所述脱模机构通过中心轴与所述移动机构连接，所述中心轴、脱模液压缸、拉板依次连接，所述拉板由若干个端口，所述端口设置有电磁吸盘。本技术所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，工作时，首先利用移动机构，将中心轴和脱模液压缸的中心线与待脱模的轧辊的中心线重合，然后使脱模液压缸的活塞杆伸出，使拉板向前移动，使拉板端口上电磁吸盘的与轧辊处于紧密吸附状态，在反作用力的作用下使待脱模的轧辊随着电磁吸盘向着远离模具的方向运动，之后通过移动机构上运动，等到轧辊完全从模具中脱离出来后，再利用移动机构，使轧辊运动到指定的位置，最终完成轧辊的自动脱模。进一步的，所述脱模机构还包括支撑液压缸，所述支撑液压缸通过螺栓设置在模具两侧。工作时，当拉板端口上电磁吸盘的与轧辊处于紧密吸附状态，此时支撑液压缸的活塞杆也伸出，顶住模具，既可以增加整体装置的稳定性，又可以帮助轧辊快速向着远离模具的方向运动。进一步的，所述电磁吸盘包括基体、铁芯、磁极板、线圈，所述基体为凹型结构，所述磁极板水平设置在所述基体的上方，所述铁芯有若干个，所述铁芯竖直设置在所述基体、磁极板之间的凹槽内，所述铁芯上绕有线圈。所述电磁吸盘，吸持力强，磁力分布均匀、可调节，满足各类脱模作业要求，利用通电后的线圈所产生的磁力线通过待脱模的轧辊表面而吸紧，完成后对线圈断电，磁力消失实现退磁取下，操作简单。进一步的，所述电磁吸盘还包括隔磁体，所述磁极板镶嵌有若干个隔磁体。磁极板上镶有隔磁体,使与磁极板各磁芯部分隔开,因而当线圈通电后,磁力线集中通过待脱模的轧辊表面而吸紧,不致于直接经过磁极板而回到基体,以免减弱吸力。进一步的，所述移动机构包括移动板、移动杆、升降液压缸、支架、托辊、轨道，所述轨道安装在所述支架上，所述轨道下安装若干组托辊，所述移动板与所述中心轴水平连接，所述移动板下端设置有所述移动杆，所述移动杆设置在所述轨道上，所述升降液压缸安装在所述脱模液压缸下方。工作时，首先利用移动机构的升降液压虹活塞杆的伸缩，将中心轴和脱模液压缸的中心线与待脱模的轧辊的中心线重合，通过电机带动轨道上的移动杆，使脱模机构和待脱模的轧辊在轨道运动，使待脱模的轧辊随着移动机构向着远离模具的方向运动。在轨道下安装托辊，在轧辊脱模时可以在托辊上移动，减少拉动托辊所用的力。进一步的，所述支架内水平方向设置有若干个支撑板。为了进一步增加移动机构的稳定性，在支架水平方向设置有若干个支撑板。进一步的，所述支架下安装有滚轮。所述支架的滚轮，在脱离过程中为锁死状态，等到轧辊完全从模具中脱离出来后，控制电机作用于滚轮，控制移动机构运动到指定的位置，最终完成整套脱模，大大加快了作业效率，节省人力。进一步的，所述升降液压缸上方还安装有固定板，所述固定板包括水平固定板、U型固定环，所述水平固定板、U型固定环通过螺栓固定连接，所述脱模液压缸穿过U型固定环并固定在所述U型固定环内。固定板下的U型固定环环是主要是用来支撑脱模液压缸，脱模液压缸是固定在U型固定环内，所以U型固定环直径与脱模液压缸的外径相同，这样就可以把脱模液压缸固定在U型固定环内，上面再用水平固定板通过螺栓固定。降液压缸通过活塞杆的伸缩来调节固定板的高度从而调节脱模液压缸的高度，因此可以满足与不同直径轧辊的中心轴重合。进一步的，所述升降液压缸通过连接板与所述移动杆连接。由于升降液压缸不能悬空，所以通过连接板与移动杆固定，在脱模时移动杆在轨道里移动，在轨道下面用支架、托辊、支撑板支撑在水平面上。进一步的，所述移动板、移动杆为Q235，所述移动板、移动杆的剪切强度为150Mpa，拉伸强度为450Mpa。本技术的有益效果为：（1）本技术所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，装置简单，易于拆卸，既满足全自动脱模又不容易毁坏，其中，脱模机构通过脱模液压缸的活塞杆的伸缩，来使拉板上的电磁吸盘与轧辊之间达到接近和远离，电磁吸盘，吸持力强，磁力分布均匀、可调节，作用力作用在轧辊的外表面，保证轧辊的外观不受影响，作用力分布均匀，具有足够的刚度和强度来克服脱模阻力，满足各类脱模作业要求，通过通电断电控制吸紧和放松，操作简单；（2）本技术所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，通过移动机构的移动杆，使待脱模的轧辊向着远离模具的方向运动在轨道移动，用托辊托住管子，完成脱模时，还可以把移动机构推到指定的位置，减少了大量的人力，从而提高了生产效率。（3）本技术所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，可以配合轧钢机使用，生产能力可在较大幅度内调节均可正常操作，有效地提高了脱模效率，减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，包括脱模机构（1）、移动机构（2），所述脱模机构（1）、移动机构（2）依次连接；所述脱模机构（1）包括中心轴（11）、脱模液压缸（12）、拉板（13）、电磁吸盘（14），所述脱模机构（1）通过中心轴（11）与所述移动机构（2）连接，所述中心轴（11）、脱模液压缸（12）、拉板（13）依次连接，所述拉板（13）由若干个端口（131），所述端口（131）设置有电磁吸盘（14）。/n
【技术特征摘要】
1.一种轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，包括脱模机构（1）、移动机构（2），所述脱模机构（1）、移动机构（2）依次连接；所述脱模机构（1）包括中心轴（11）、脱模液压缸（12）、拉板（13）、电磁吸盘（14），所述脱模机构（1）通过中心轴（11）与所述移动机构（2）连接，所述中心轴（11）、脱模液压缸（12）、拉板（13）依次连接，所述拉板（13）由若干个端口（131），所述端口（131）设置有电磁吸盘（14）。
2.根据权利要求1所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，所述脱模机构（1）还包括支撑液压缸（15），所述支撑液压缸（15）通过螺栓设置在模具两侧。
3.根据权利要求1所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，所述电磁吸盘（14）包括基体（141）、铁芯（142）、磁极板（143）、线圈（144），所述基体（141）为凹型结构，所述磁极板（143）水平设置在所述基体（141）的上方，所述铁芯（142）有若干个，所述铁芯（142）竖直设置在所述基体（141）、磁极板（143）之间的凹槽内，所述铁芯（142）上绕有线圈（144）。
4.根据权利要求3所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，所述电磁吸盘（14）还包括隔磁体（145），所述磁极板（143）镶嵌有若干个隔磁体（145）。
5.根据权利要求1所述的轧钢机轧辊自动脱模装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括移动板（21）、移动杆（22）、升降液压缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽菁，
申请(专利权)人：太仓市五洲轧辊有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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