用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于限制事故风险的方法，其中，所述方法首先具有识别步骤，在该识别步骤中识别由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险。所述方法最后具有提供步骤，在该提供步骤中提供用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的被识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的被识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。本发明专利技术还涉及一种相应的控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质
本专利技术涉及一种用于限制事故风险的方法和设备。本专利技术也涉及一种机器可读的存储介质以及计算机程序。
技术介绍
用于车辆的自动驾驶系统(其例如在高速公路上自动地横向和/或纵向引导车辆)如此考虑相对速度，使得车辆以不快于例如60km/h的速度从静止的对象和/或其他交通参与者旁驶过。在警告、例如拥堵警告的情况下，车辆的速度被减小，以便在突然出现拥堵结束时更少的能量通过制动被减小，并因此使车辆更快地停止。
技术实现思路
在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于限制事故风险的方法、一种使用该方法的控制器以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施，可以实现本专利技术设备的有利扩展方案和改进方案。在此提出的方案基于如下事实：可以通过以下方式限制自动化行驶车辆的由于车辆内部空间状况改变和/或由于车辆周围环境中的交通状况改变而提高的事故风险：响应于车辆内部空间状况的所识别出的改变和/或相应于车辆周围环境中的交通状况的所识别出的改变来这样改变例如车辆的行驶方式和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于限制事故风险的方法(1100)，其中，所述方法(1100)具有以下步骤：/n识别(1110)由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险；和/n提供(1130)用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的所识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的所识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。/n

【技术特征摘要】
20190213 DE 102019201888.21.一种用于限制事故风险的方法(1100)，其中，所述方法(1100)具有以下步骤：
识别(1110)由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险；和
提供(1130)用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的所识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的所识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。


2.根据权利要求1所述的方法(1100)，其中，在所述识别步骤(1110)中，在使用内部空间摄像机单元(120)的信号(149)和/或座椅装置(135)的信号(152)的情况下识别改变的车辆内部空间状况，其中，所述座椅装置的信号(152)代表所述座椅装置(135)的改变的座椅设定，尤其其中，在所述识别步骤(1110)中，在使用所述车辆(105)的改变的内部空间状况的情况下确定车辆乘员面临的受伤严重性的程度。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1100)，所述方法具有在使用在前行驶车辆(225)和/或在后跟随车辆的被测量出的速度以及所述车辆(105)的速度的情况下求取所述车辆(105)与所述在前行驶车辆(225)和/或所述在后跟随车辆之间的相对速度(176)和/或相对速度范围(179；405、410、415)的步骤(1120)，其中，在所述提供步骤(1130)中，根据所求取的所述相对速度(176)和/或所求取的所述相对速度范围(179；405、410、415)提供所述控制信号(173)。


4.根据权利要求3所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中，在使用所求取的所述相对速度(176)和/或所述相对速度范围(179；405、410、415)的情况下求取所述车辆(105)的目标速度，用于改变所述车辆内部空间状况和/或所述交通状况，尤其其中，在所述求取步骤(1120)中还检查所求取的所述目标速度是否处于相对速度阈值之外，其中，在所述提供步骤(1130)中改变所述车辆(105)的行驶方式，其方式是，在使用所述控制信号(173)的情况下操控所述车辆(105)，以便进行制动。


5.根据权利要求3或4所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中求取在所述车辆(105)的行驶方向上关于所述车辆(105)而言在右侧车道(220)和/或左侧车道(210)上行驶的车辆(230、235)的相对速度(176)和/或相对速度范围(179、405、410、415)，其中，在使用在所述右侧车道(220)和/或所述左侧车道(210)上行驶的车辆(230、235)的被测量出的平均速度以及所述车辆(105)的速度的情况下执行所述求取步骤(1120)，其中，在所述提供步骤(1130)中改变所述车辆(105)的行驶路线，其方式是，在使用用于车道变...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·松塔格，HC·斯沃博达，H·弗赖恩施泰因，J·福尔廷，J·贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE