【技术实现步骤摘要】
一种加工机械手工作站
本专利技术涉及齿轮加工设备
，具体涉及一种加工机械手工作站。
技术介绍
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。AXO齿轮是一种用于汽车发动机变速箱传动齿轮中的传动精密齿轮，AXO齿轮在加工过程中需要经过车削、钻孔、滚齿、花键、剃齿和去油等多道工艺加工，现有加工工艺需要人工将AXO齿轮搬送至第一车削加工装置内，经过车削加工后，再由人工搬运至第二车削加工装置并将AXO齿轮摆放成需要加工角度，经过两次车削加工后，再由人工搬运至钻孔设备，并将AXO齿轮摆放成需要钻孔的加工角度，并依次进行滚齿、花键、剃齿、去油等加工，最后存储，共16个工序，9个工位(9人)，各个加工机床所摆放的AXO齿轮位置、加工角度等都不一样，所有工序之间的转运都由人工完成，完成一道工序后还无法立即转运，需要降温后才能转运，平均计算下来，AXO齿轮生产完成一个循环大概需要30分钟，并且各个机床上料的准确度也无法保障，整体加工精度较差，无法适应现代化生产的要求。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种加工机械手工作站，其特征在于包括：按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，所述中转座上设置有至少两个工件中转支撑座，所述第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，所述第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置，所述去油装置的一侧设置有板链输送装置，其中第一机械手移载机构移载范围包括中转座、第一车削加工...
【技术特征摘要】
1.一种加工机械手工作站，其特征在于包括：按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，所述中转座上设置有至少两个工件中转支撑座，所述第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，所述第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，所述第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置，所述去油装置的一侧设置有板链输送装置，其中第一机械手移载机构移载范围包括中转座、第一车削加工装置、第二车削加工装置、剃齿加工装置、去油装置和板链输送装置，所述第二机械手移载机构的移载范围包括中转座、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置和花键加工装置。
2.如权利要求1所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述第一机械手移载机构包括第一移载机架，第一移载机架上设置有第一直线导轨，第一移动座安装在第一直线导轨上，第一移载机器人安装在第一移动座上，双抓手装置固定在第一移载机器人前端。
3.如权利要求1或2所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述双抓手装置包括抓爪座、转轴、第一抓爪气缸和第一抓爪，其中抓爪座通过转轴固定在第一移载机器人前端，所述抓爪座的左右两端对称安装有两个第一抓爪气缸，第一抓爪气缸上安装有第一抓爪。
4.如权利要求1或2所述的加工机械手工作站，其特征在于：所述第一移载机架的前后两端均安装有第一缓冲器，第一移载机架上安装有多个到位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆家仁，刘冬保，
申请(专利权)人：广州博研智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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