一种内齿轮旋铣机旋铣头制造技术

本发明专利技术涉及一种内齿轮旋铣机旋铣头，其转盘组件的上、下导板分别装在转盘上，且上、下导板之间形成V形母导轨，V形侧面上分别装设有活塞；主轴组件的主轴装在主轴体内，主轴的后部装有高速主轴电机；工件夹紧机构的拉杆弹性装在主轴内且前端连有刀杆接头，主轴体后部装设有液压拉紧机构；切向进给组件的伺服电机的输出轴与蜗杆相连，且蜗杆装在转盘上，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮装在蜗轮轴上，蜗轮轴装在转盘上，蜗轮轴上装有丝杆螺母，丝杆螺母装通过螺母支架装在主轴体上。伺服电机转动驱使主轴组件在转盘组件上作精密切向进给，旋铣头传动刚性极高，保证旋铣头刀具切齿过程中，高速、径向和切向同时切削平稳、匀称无震动，切齿精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种内齿轮旋铣机旋铣头
本专利技术涉及旋铣机设备领域，更具体的说是涉及一种内齿轮旋铣机旋铣头。
技术介绍
由于内齿轮加工是连续复合式加工，旋铣头上的刀具不仅作旋转运动，还要作切向运动，两运动合成同时进行才能完成内齿轮精密加工。因为旋铣切削内齿轮过程中，不仅时间短，而且是连续切削，机床刚性不好，任何部位出现微震，刀具不仅会崩齿，而且严重影响齿轮加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种内齿轮旋铣机旋铣头，其伺服电机转动驱使主轴组件在转盘组件上作精密切向进给，旋铣头结构紧凑、刀具主轴传动链超短，切齿过程中，高速、径向和切向同时切削平稳、匀称，切齿精度高。本专利技术的技术解决措施如下：一种内齿轮旋铣机旋铣头，包括转盘组件、主轴组件和切向进给组件，所述转盘组件包括转盘、主轴体、上导板和下导板，所述上导板17和下导板分别固定在转盘上，且上导板和下导板之间形成V形母导轨，所述上导板和下导板的V形侧面上分别装设有一排活塞，活塞通油后，上导板和下导板能够压紧主轴体。所述主轴组件包括主轴、高速主轴电机、绝对编码器和安装于主轴中间内腔的工件夹紧机构，所述主轴通过轴承配合安装在主轴体内，所述主轴的后部安装有内置式高速主轴电机，主轴的末端安装绝对编码器；所述工件夹紧机构包括拉杆、前套、碟形弹簧、后套和刀杆接头，所述主轴的后部内侧设有盲孔，盲孔内装设有后套和前套，碟形弹簧安装在后套和前套之间，拉杆穿过后套、碟形弹簧和前套，拉杆的前部穿过主轴且前端连接有刀杆接头，所述主轴体后部装设有能够推动拉杆移动的液压拉紧机构。所述切向进给组件包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、丝杆螺母和螺母支架，所述伺服电机的输出轴与蜗杆相连，且蜗杆安装在转盘上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮安装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴安装在转盘上，蜗轮轴上配合安装有丝杆螺母，丝杆螺母安装在螺母支架上，螺母支架安装在主轴体上。作为优选，所述转盘上通过内六角螺钉a固定有防护旋铣头回转中心轴的中间盖板。作为优选，所述旋铣头采用内六角螺钉b固定在滑板回转轴上，且内六角螺钉b采用圆盖板防护。作为优选，所述主轴前端配合安装有四个第一径向推力球轴承，且四个第一径向推力球轴承分二组，其中一组为三个第一径向推力球轴承，另一组为一个第一径向推力球轴承，且三个第一径向推力球轴承与一个第一径向推力球轴承中间采用内隔圈和外隔圈安装在主轴体上；所述主轴上且位于三个第一径向推力球轴承的右端安装有第一螺母；所述三个第一径向推力球轴承的外圈采用第一压盖固定，且第一压盖采用内六角螺钉c固定在主轴体上；所述主轴体后端安装有第二压盖，且第二压盖与主轴之间安装有第二径向推力球轴承进行辅助支撑。作为优选，所述主轴上且位于三个第一径向推力球轴承的右部安装有回转密封圈a，主轴上且位于一个第一径向推力球轴承的左部安装有回转密封圈b，防止第一径向推力球轴承用高速润滑脂渗漏。作为优选，所述拉杆的前部且位于刀杆接头与主轴之间安装有拉爪，所述主轴右端通过第一法兰安装有第三压盖，且拉爪能够从第一法兰和第三压盖中穿过。作为优选，所述液压拉紧机构包括油缸体，活塞和油缸盖，所述油缸体通过第二法兰安装在主轴体后端，所述油缸体内装设有活塞，且油缸盖通过内六角螺钉d紧固在油缸体后端，油缸盖与活塞之间形成液压腔。作为优选，所述伺服电机的输出轴上的平键与蜗杆相连；所述蜗杆40上端的轴承套内安装有两个第三径向推力球轴承，轴承套采用内六角螺钉e固定在转盘上；所述蜗杆与轴承套用第二螺母锁紧，且蜗杆外位于轴承套与第二螺母之间安装有垫套来调整安装尺寸；所述蜗杆上端采用第一径向轴承支撑，并通过第三螺母锁紧第一径向轴承，通过轴承盖防护。作为优选，所述蜗轮采用平键与蜗轮轴相连，所述蜗轮轴左端采用第三法兰用内六角螺钉f与转盘紧固，第三法兰外端用内六角螺钉g紧固有第一盖板进行防护；所述第三法兰中装有两个第四径向推力球轴承支撑蜗轮轴，并用第四螺母紧固；所述蜗轮轴右端采用第四法兰并用内六角螺钉h紧固在转盘上，第四法兰内装第二径向轴承支撑蜗轮轴右端。作为优选，所述蜗轮轴为一根滚珠丝杆，滚珠丝杆转动带动丝杆螺母运动，所述螺母支架上安装有调整垫片，螺母支架及调整垫片采用内六角螺钉i紧固在主轴体上，并用销定位。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的伺服电机转动，就能驱使主轴组件在转盘组件上作精密切向进给。整个旋铣头结构紧凑、刀具主轴传动链超短，国内首创。而且该旋铣头传动刚性极高，完全有力保证旋铣头刀具切齿过程中，高速、径向和切向同时切削平稳、匀称无丝毫震动，切齿精度高。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为图1中B-B的剖视图；图4为图1中C-C的剖视图；具体实施方式实施例，见附图1～4，一种内齿轮旋铣机旋铣头，包括转盘组件、主轴组件和切向进给组件，所述转盘组件包括转盘21、主轴体14、上导板17和下导板45，所述上导板17和下导板45分别采用18个M12×35内六角螺钉j18固定在转盘21上，且上导板17和下导板45之间形成V形母导轨，所述上导板17和下导板45的V形侧面上分别装设有一排活塞16，一排活塞16有9个，活塞16通油后，上导板17和下导板45两面能够压紧主轴体14，从而保证整个主轴组件与转盘无间隙柔性连接。由于内齿轮加工是连续复合式加工，旋铣头上的刀具不仅作旋转运动，还要作切向运动，两运动合成同时进行才能完成内齿轮精密加工。所述转盘21上通过6个M6×16内六角螺钉a23固定有防护旋铣头回转中心轴的中间盖板22。整个旋铣头采用5个M16×60内六角螺钉b77固定在滑板回转轴上，5个M16×60内六角螺钉b77，为了美观且防切屑沾染，用5个小圆盖板19防护，且小圆盖板19通过三个内六角螺钉k20固定。所述主轴组件包括主轴91、高速主轴电机58、绝对编码器52和安装于主轴中间内腔的工件夹紧机构，所述主轴91通过轴承配合安装在主轴体14内，所述主轴的后部安装有内置式1FE10082-6W高速主轴电机58，主轴的末端安装φ50绝对编码器，用于主轴91的回转精度检测；所述工件夹紧机构包括拉杆88、前套87、碟形弹簧57、后套82和刀杆接头95，所述主轴91的后部内侧设有盲孔，盲孔内装设有后套82和前套87，50片34×16.3×1.5碟形弹簧57安装在后套82和前套87之间，拉杆88穿过后套82、碟形弹簧57和前套87，拉杆的前部穿过主轴91且前端连接有刀杆接头95，所述主轴体14后部装设有能够推动拉杆移动的液压拉紧机构。所述主轴91前端配合安装有四个105×160×26SKF高精度第一径向推力球轴承60，且四个第一径向推力球轴承分二组，其中一组为三个第一径向推力球轴承，另一组为一个第一径向推力球轴承，且三个第一径向推力球轴承与一个第一径向推力球轴承中间采用内隔圈90和外隔圈89安装在主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内齿轮旋铣机旋铣头，其特征在于：包括转盘组件、主轴组件和切向进给组件，所述转盘组件包括转盘(21)、主轴体(14)、上导板(17)和下导板(45)，所述上导板(17)和下导板(45)分别固定在转盘(21)上，且上导板(17)和下导板(45)之间形成V形母导轨，所述上导板(17)和下导板(45)的V形侧面上分别装设有一排活塞(16)，活塞(16)通油后，上导板(17)和下导板(45)能够压紧主轴体(14)；/n所述主轴组件包括主轴(91)、高速主轴电机(58)、绝对编码器(52)和安装于主轴中间内腔的工件夹紧机构，所述主轴(91)通过轴承配合安装在主轴体(14)内，所述主轴的后部安装有内置式高速主轴电机(58)，主轴的末端安装绝对编码器；所述工件夹紧机构包括拉杆(88)、前套(87)、碟形弹簧(57)、后套(82)和刀杆接头(95)，所述主轴(91)的后部内侧设有盲孔，盲孔内装设有后套(82)和前套(87)，碟形弹簧(57)安装在后套(82)和前套(87)之间，拉杆(88)穿过后套(82)、碟形弹簧(57)和前套(87)，拉杆的前部穿过主轴(91)且前端连接有刀杆接头(95)，所述主轴体(14)后部装设有能够推动拉杆移动的液压拉紧机构；/n所述切向进给组件包括伺服电机、蜗杆(40)、蜗轮(9)、蜗轮轴(10)、丝杆螺母和螺母支架(41)，所述伺服电机的输出轴与蜗杆(40)相连，且蜗杆(40)安装在转盘(21)上，所述蜗杆(40)与蜗轮(9)相啮合，所述蜗轮(9)安装在蜗轮轴(10)上，所述蜗轮轴(10)安装在转盘(21)上，蜗轮轴(10)上配合安装有丝杆螺母，丝杆螺母安装在螺母支架(41)上，螺母支架(41)安装在主轴体(14)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内齿轮旋铣机旋铣头，其特征在于：包括转盘组件、主轴组件和切向进给组件，所述转盘组件包括转盘(21)、主轴体(14)、上导板(17)和下导板(45)，所述上导板(17)和下导板(45)分别固定在转盘(21)上，且上导板(17)和下导板(45)之间形成V形母导轨，所述上导板(17)和下导板(45)的V形侧面上分别装设有一排活塞(16)，活塞(16)通油后，上导板(17)和下导板(45)能够压紧主轴体(14)；
所述主轴组件包括主轴(91)、高速主轴电机(58)、绝对编码器(52)和安装于主轴中间内腔的工件夹紧机构，所述主轴(91)通过轴承配合安装在主轴体(14)内，所述主轴的后部安装有内置式高速主轴电机(58)，主轴的末端安装绝对编码器；所述工件夹紧机构包括拉杆(88)、前套(87)、碟形弹簧(57)、后套(82)和刀杆接头(95)，所述主轴(91)的后部内侧设有盲孔，盲孔内装设有后套(82)和前套(87)，碟形弹簧(57)安装在后套(82)和前套(87)之间，拉杆(88)穿过后套(82)、碟形弹簧(57)和前套(87)，拉杆的前部穿过主轴(91)且前端连接有刀杆接头(95)，所述主轴体(14)后部装设有能够推动拉杆移动的液压拉紧机构；
所述切向进给组件包括伺服电机、蜗杆(40)、蜗轮(9)、蜗轮轴(10)、丝杆螺母和螺母支架(41)，所述伺服电机的输出轴与蜗杆(40)相连，且蜗杆(40)安装在转盘(21)上，所述蜗杆(40)与蜗轮(9)相啮合，所述蜗轮(9)安装在蜗轮轴(10)上，所述蜗轮轴(10)安装在转盘(21)上，蜗轮轴(10)上配合安装有丝杆螺母，丝杆螺母安装在螺母支架(41)上，螺母支架(41)安装在主轴体(14)上。


2.根据权利要求1所述的一种内齿轮旋铣机旋铣头，其特征在于：所述转盘(21)上通过内六角螺钉a(23)固定有防护旋铣头回转中心轴的中间盖板(22)。


3.根据权利要求1所述的一种内齿轮旋铣机旋铣头，其特征在于：所述旋铣头采用内六角螺钉b(77)固定在滑板回转轴上，且内六角螺钉b(77)采用圆盖板(19)防护。


4.根据权利要求1所述的一种内齿轮旋铣机旋铣头，其特征在于：所述主轴(91)前端配合安装有四个第一径向推力球轴承(60)，且四个第一径向推力球轴承分二组，其中一组为三个第一径向推力球轴承，另一组为一个第一径向推力球轴承，且三个第一径向推力球轴承与一个第一径向推力球轴承中间采用内隔圈(90)和外隔圈(89)安装在主轴体(14)上；所述主轴(91)上且位于三个第一径向推力球轴承的右端安装有第一螺母(70)；所述三个第一径向推力球轴承的外圈采用第一压盖(92)固定，且第一压盖(92)采用内六角螺钉c(72)固定在主轴体(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶新根，闵中华，冯剑，陶海涛，
申请(专利权)人：浙江日创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33