一种珠子筛选的方法技术

本发明专利技术公开了一种珠子筛选的方法，输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本发明专利技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本发明专利技术结构简单，珠子快速批量筛选有效。

【技术实现步骤摘要】
一种珠子筛选的方法
本专利技术涉及一种珠子筛选的方法。
技术介绍
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造出的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利公开了一种依靠穿珠逐一筛选珠子的装置和方法，目前上没有较好的办法或设备能快速大批量的筛选出孔径不合格的珠子。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可大批量连续筛选不合格孔径珠子的珠子筛选的方法。本专利技术解决现有问题的技术方案是，一种珠子筛选的方法，步骤如下，1）将设有至少一个选株杆的选珠器通过穿珠机构与珠子相对运动依靠一定的几率筛选合格珠子于选株杆上；2）将经过穿珠机构筛选穿珠的选珠器定位置于连续运行的输送载体上，输送载体运送穿珠的选珠器依次经过堵珠去除机构去除堵塞于选株杆上堵珠；3）输送载体运送穿珠的选珠器去除堵珠后在下料工位或下料机构处下料。4）输送载体运送下料后的空置的选珠器至穿珠机构处，通过人工或转运器将空置的选珠器与穿珠机构穿珠构成一个循环；5）连续循环1）-4）。作为进一步改进。所述的步骤1）中设置至少两个穿珠机构，将输送载体依次经过相应的穿珠机构后完成步骤2）-5）。r>作为进一步改进。所述的步骤2）后与步骤3）之间还包括步骤2-1）输送载体运送穿珠的选珠器去除堵珠后经过筛选机构，在筛选机构首先经过影像监控器识别选珠器选株杆上瑕疵珠，通过碎珠结构基于影像监控器识别碎珠的数据，击碎或去除瑕疵珠。作为进一步改进。输送载体运送选珠器至步骤1）后任意工序或任意工序的组合处经过吹扫机构吹扫。作为进一步改进。所述的输送载体运送选珠器下料工位通过下料机构的脱珠器驱压选株杆上珠子脱离选株杆。作为进一步改进。所述的步骤1）中设置至少两个穿珠机构，将输送载体依次经过相应的穿珠机构后完成步骤2）-5）。作为进一步改进。所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个。所述的穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构。作为进一步改进。所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。作为进一步改进。所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构；所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。作为进一步改进。所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。作为进一步改进。所述的珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。作为进一步改进。所述的碎珠结构包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。作为进一步改进。所述的脱珠器包括设置于选株杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。作为进一步改进。所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。··作为进一步改进。所述的夹取结构由设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合两夹取臂构成，所述的两夹取臂设有驱动两夹取臂联动的连动结构。作为进一步改进。所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。作为进一步改进。所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选株杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选株杆仰角状态、至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。作为进一步改进。所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。作为进一步改进。所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。本专利技术与现有技术相比较，通过设置用于穿插筛选合格内径珠子的选珠器、与选珠器配合用于将散珠穿插于选珠器选株杆上的穿珠机构、去除不合格堵塞珠子的堵珠去除机构、定位、运载选珠器依次经过相应机构或工位的输送机构以及下料工位或/和下料机构。输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本专利技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本专利技术结构简单，珠子快速批量筛选有效。附图说明图1是本专利技术筛选设备的结构示意图。图2是本专利技术筛选设备的部分分解示意图。图3是图2的a处放大示意图。图4是图2的b处放大示意图。图5是图4的c处放大示意图。图6是本专利技术穿珠机构的放大示意图。图7是本专利技术穿珠机构的另一视角的放大示意图。图8是本专利技术穿珠机构的侧视放大图。图9是本专利技术穿珠机构的分解局部示意图。图10是本专利技术穿珠机构的分解局部俯视图。图11是本专利技术穿珠机构的分解局部仰视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠子筛选的方法，其特征在于：步骤如下， 1）将设有至少一个选株杆的选珠器通过穿珠机构与珠子相对运动依靠一定的几率筛选合格珠子于选株杆上； 2）将经过穿珠机构筛选穿珠的选珠器定位置于连续运行的输送载体上，输送载体运送穿珠的选珠器依次经过堵珠去除机构去除堵塞于选株杆上堵珠； 3）输送载体运送穿珠的选珠器去除堵珠后在下料工位或下料机构处下料； 4）输送载体运送下料后的空置的选珠器至穿珠机构处，通过人工或转运器将空置的选珠器与穿珠机构穿珠构成一个循环； 5）连续循环1）-4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种珠子筛选的方法，其特征在于：步骤如下，1）将设有至少一个选株杆的选珠器通过穿珠机构与珠子相对运动依靠一定的几率筛选合格珠子于选株杆上；2）将经过穿珠机构筛选穿珠的选珠器定位置于连续运行的输送载体上，输送载体运送穿珠的选珠器依次经过堵珠去除机构去除堵塞于选株杆上堵珠；3）输送载体运送穿珠的选珠器去除堵珠后在下料工位或下料机构处下料；4）输送载体运送下料后的空置的选珠器至穿珠机构处，通过人工或转运器将空置的选珠器与穿珠机构穿珠构成一个循环；5）连续循环1）-4）。


2.如权利要求1所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的步骤1）中设置至少两个穿珠机构，将输送载体依次经过相应的穿珠机构后完成步骤2）-5）。


3.如权利要求1或2所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的步骤2）后与步骤3）之间还包括步骤2-1）输送载体运送穿珠的选珠器去除堵珠后经过筛选机构，在筛选机构首先经过影像监控器识别选珠器选株杆上瑕疵珠，通过碎珠结构基于影像监控器识别碎珠的数据，击碎或去除瑕疵珠。


4.如权利要求3所述的珠子筛选的方法，其特征在于：输送载体运送选珠器至步骤1）后任意工序或任意工序的组合处经过吹扫机构吹扫。


5.如权利要求4所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的输送载体运送选珠器下料工位通过下料机构的脱珠器驱压选株杆上珠子脱离选株杆。


6.如权利要求5所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；所述的穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构。


7.如权利要求5所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。


8.如权利要求6所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构；所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。


9.如权利要求8所述的珠子筛选的方法，其特征在于：所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。


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【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，傅科云，顾胜良，
申请(专利权)人：浙江冠炯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33