本发明专利技术涉及轴承钢珠加工用设备技术领域，具体涉及一种轴承钢珠自动化剃次装置，包括底座、剃次转盘、卡槽、储存仓、连通仓、阻挡单元、凹槽、微型压力传感器、良品储存腔、次品储存腔、滑道、限制单元。本发明专利技术的有益效果：通过本申请，能够较精准的剔除球径较小的钢珠，剃次效率较高，另外能够将良品、次品区别放置，无需工人以人工方式收集，降低了劳动强度，设置阻挡单元，通过阻挡单元动作，使得每次只有一个钢珠掉落至剃次转盘的卡槽内，提高了剃次作业的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承钢珠自动化剃次装置及工作方法
本专利技术涉及轴承钢珠加工用设备
，具体涉及一种轴承钢珠自动化剃次装置及工作方法。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承一般由内圈、外圈、保持架、钢珠等组成，钢珠粗加工过程中，由于加工误差，钢珠的尺寸可能产生一定程度的偏差，使得钢珠球径较小，影响钢珠后续的精磨，使得钢珠精磨后表面粗糙度较大，导致装配后，轴承精度低，且噪音大，因此需要对钢珠进行剃次，将其中体积较小的钢珠进行剔除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种轴承钢珠自动化剃次装置及工作方法，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种钢珠钢珠自动化剃次装置，包括一底座，所述底座上水平转动连接一剃次转盘，所述剃次转盘周面上沿其轴向阵列设有多个纵截面成半球形的卡槽，所述底座上方设有一储存仓，所述储存仓下端贯通连接有连通仓，所述连通仓的内孔孔径与钢珠的球径适配，其上设有用于阻挡所述钢珠下移的阻挡单元，所述连通仓下端与其中位于最上方的一个卡槽对应，使所述钢珠能够从连通仓内孔中掉落至卡槽上，所述剃次转盘内设有与卡槽的槽底壁连通的凹槽，所述凹槽内安装有微型压力传感器，所述底座相对两端各设有空腔，两个所述空腔分别定义为良品储存腔、次品储存腔，两个所述空腔与剃次转盘之间各设有一滑道，所述连通仓邻近次品储存腔一端设有用于阻挡钢珠进入次品储存腔的限制单元。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述阻挡单元包括两个分别铰接在连通仓相对两侧内壁上的挡杆，所述挡杆朝向连通仓内侧一端倾斜下延，对应的所述连通仓内壁上设有供挡杆转动自由通过的避空槽，所述连通仓外壁上水平安装有两个微型气缸，两个所述微型气缸的气缸杆滑配穿透连通仓且分别抵触两个挡杆，使两个所述挡杆能够沿与连通仓内壁铰接处向上转动。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述限制单元包括竖直滑配穿出连通仓外壁的挡板，所述挡板穿进连通仓内一端设有导磁材质制成的滑块，对应的所述连通仓内设有供滑块卡合的、且能竖直自由滑动的滑动槽，所述滑动槽内设有电磁铁，所述电磁铁与滑块之间设有弹性件，所述弹性件抵顶滑块并驱动滑块下移，使所述挡板穿出连通仓。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为弹簧，所述弹簧两端分别抵顶电磁铁、滑块。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑道由橡胶材质制成。如上所述一种钢珠钢珠自动化剃次装置的工作方法，包括：步骤1)将多个钢珠倒入储存仓内，进入所述连通仓内的钢珠通过阻挡单元的阻挡无法下落，外部电机驱动剃次转盘转动，使其中一个所述卡槽转动至连通仓的正下方；步骤2)然后阻挡单元复位，使与挡杆抵触的钢珠落入卡槽上，所述钢珠下落后，阻挡单元迅速动作，阻挡后面所述钢珠的下落，当所述钢珠球径不大于卡槽球径时，所述钢珠能够卡合在卡槽内，对所述微型压力传感器产生压力，所述压力传感器产生压力信号并反馈至外部控制器，外部控制器控制限制单元复位，然后外部电机驱动剃次转盘转动，使另一个所述卡槽转动至连通仓正下方，同时卡合在所述卡槽内的钢珠滚落至邻近次品储存腔的滑道上，并经由所述滑道滚入次品储存腔内；步骤3)当由所述连通仓掉落的钢珠球径大于卡槽球径时，钢珠无法卡合至卡槽内，此时微型压力传感器未产生压力信号，此时外部控制器控制限制单元动作，同时剃次转盘转动，钢珠通过限制单元的阻挡，从剃次转盘上滚落至另一个滑道，并滚入良品储存腔。本专利技术的有益效果：通过本申请，能够较精准的剔除球径较小的钢珠，剃次效率较高，另外能够将良品、次品区别放置，无需工人以人工方式收集，降低了劳动强度，设置阻挡单元，通过阻挡单元动作，使得每次只有一个钢珠掉落至剃次转盘的卡槽内，提高了剃次作业的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处局部立体结构放大示意图；图3为图1中B处局部立体结构放大示意图；图4为本专利技术中剃次转盘的立体结构剖视示意图；附图标记说明如下：1-储存仓，2-微型气缸，3-连通仓，4-轴承，5-剃次转盘，6-滑道，7-良品储存腔，8-底座，9-安装槽，10-次品储存腔，11-挡杆，12-避空槽，13-电磁铁，14-滑动槽，15-弹簧，16-滑块，17-挡板，18-卡槽，19-微型压力传感器。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，图1-4示出了一种轴承钢珠自动化剃次装置，包括一底座8，所述底座8上水平转动连接一剃次转盘5，对应的其上开设有供剃次转盘5转动自由通过的安装槽9，所述剃次转盘5周面上沿其轴向阵列设有多个纵截面成半球形的卡槽18，所述底座8上方设有一储存仓1，所述储存仓1下端贯通连接有连通仓3，所述连通仓3的内孔孔径与钢珠4的球径适配，其上设有用于阻挡所述钢珠4下移的阻挡单元，所述连通仓3下端与其中位于最上方的一个卡槽18对应，使所述钢珠4能够从连通仓3内孔中掉落至卡槽18上，所述剃次转盘5内设有与卡槽18的槽底壁连通的凹槽，所述凹槽内安装有微型压力传感器19，所述底座8相对两端各设有空腔，两个所述空腔分别定义为良品储存腔7、次品储存腔10，两个所述空腔与剃次转盘5之间各设有一滑道6，所述连通仓3邻近次品储存腔10一端设有用于阻挡钢珠4进入次品储存腔10的限制单元。所述阻挡单元包括两个分别铰接在连通仓3相对两侧内壁上的挡杆11，所述挡杆11朝向连通仓3内侧一端倾斜下延，对应的所述连通仓3内壁上设有供挡杆11转动自由通过的避空槽12，所述连通仓3外壁上水平安装有两个微型气缸2，两个所述微型气缸2的气缸杆滑配穿透连通仓3且分别抵触两个挡杆11，使两个所述挡杆11能够沿与连通仓3内壁铰接处向上转动。所述限制单元包括竖直滑配穿出连通仓3外壁的挡板17，所述挡板17穿进连通仓3内一端设有导磁材质制成的滑块16，对应的所述连通仓3内设有供滑块16卡合的、且能竖直自由滑动的滑动槽14，所述滑动槽14内设有电磁铁13，所述电磁铁13与滑块16之间设有弹簧15，所述弹簧15两端分别抵顶电磁铁13、滑块16，所述弹簧15抵顶滑块16并驱动滑块16下移，使所述挡板17穿出连通仓3。所述滑道6由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承钢珠自动化剃次装置，其特征在于，包括一底座(8)，所述底座(8)上水平转动连接一剃次转盘(5)，所述剃次转盘(5)周面上沿其轴向阵列设有多个纵截面成半球形的卡槽(18)，所述底座(8)上方设有一储存仓(1)，所述储存仓(1)下端贯通连接有连通仓(3)，所述连通仓(3)的内孔孔径与钢珠(4)的球径适配，其上设有用于阻挡所述钢珠(4)下移的阻挡单元，所述连通仓(3)下端与其中位于最上方的一个卡槽(18)对应，使所述钢珠(4)能够从连通仓(3)内孔中掉落至卡槽(18)上，所述剃次转盘(5)内设有与卡槽(18)的槽底壁连通的凹槽，所述凹槽内安装有微型压力传感器(19)，所述底座(8)相对两端各设有空腔，两个所述空腔分别定义为良品储存腔(7)、次品储存腔(10)，两个所述空腔与剃次转盘(5)之间各设有一滑道(6)，所述连通仓(3)邻近次品储存腔(10)一端设有用于阻挡钢珠(4)进入次品储存腔(10)的限制单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承钢珠自动化剃次装置，其特征在于，包括一底座(8)，所述底座(8)上水平转动连接一剃次转盘(5)，所述剃次转盘(5)周面上沿其轴向阵列设有多个纵截面成半球形的卡槽(18)，所述底座(8)上方设有一储存仓(1)，所述储存仓(1)下端贯通连接有连通仓(3)，所述连通仓(3)的内孔孔径与钢珠(4)的球径适配，其上设有用于阻挡所述钢珠(4)下移的阻挡单元，所述连通仓(3)下端与其中位于最上方的一个卡槽(18)对应，使所述钢珠(4)能够从连通仓(3)内孔中掉落至卡槽(18)上，所述剃次转盘(5)内设有与卡槽(18)的槽底壁连通的凹槽，所述凹槽内安装有微型压力传感器(19)，所述底座(8)相对两端各设有空腔，两个所述空腔分别定义为良品储存腔(7)、次品储存腔(10)，两个所述空腔与剃次转盘(5)之间各设有一滑道(6)，所述连通仓(3)邻近次品储存腔(10)一端设有用于阻挡钢珠(4)进入次品储存腔(10)的限制单元。
2.根据权利要求1所述的一种轴承钢珠自动化剃次装置，其特征在于，所述阻挡单元包括两个分别铰接在连通仓(3)相对两侧内壁上的挡杆(11)，所述挡杆(11)朝向连通仓(3)内侧一端倾斜下延，对应的所述连通仓(3)内壁上设有供挡杆(11)转动自由通过的避空槽(12)，所述连通仓(3)外壁上水平安装有两个微型气缸(2)，两个所述微型气缸(2)的气缸杆滑配穿透连通仓(3)且分别抵触两个挡杆(11)，使两个所述挡杆(11)能够沿与连通仓(3)内壁铰接处向上转动。
3.根据权利要求1所述的一种轴承钢珠自动化剃次装置，其特征在于，所述限制单元包括竖直滑配穿出连通仓(3)外壁的挡板(17)，所述挡板(17)穿进连通仓(3)内一端设有导磁材质制成的滑块(16)，对应的所述连通仓(3)内设有供滑块(16)卡合的、且能竖直自由滑动的滑动槽(14)，所述滑动槽(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：董林茹，杨璐，
申请(专利权)人：泉州台商投资区双艺商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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