充电装置和机器人充电装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种充电装置和机器人充电装置，所述充电装置包括：充电触点部件；定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述充电触点部件在对准的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电装置接触良好，延长了充电触点部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
充电装置和机器人充电装置
本公开涉及电子
，具体涉及充电装置和机器人充电装置。
技术介绍
当前，越来越多的诸如机器人之类的设备需要进行经常性的充电。然而，相关技术中的充电装置通常难以保证设备与充电装置之间触点的对准，从而可能导致触点虚接，进而导致充电中断，触点发热氧化等问题。
技术实现思路
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供充电装置和机器人充电装置。第一方面，本公开实施例中提供了一种充电装置，包括：充电触点部件；定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电。结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，还包括：识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，并且允许所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，还包括：接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述充电触点部件包括限位回弹机构，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的回缩过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的弹出过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测所述回缩过程中所述充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比所述第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第一信号再检测到所述第二信号，所述充电触发部件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第一方面的第六种实现方式，本公开在第一方面的第七种实现方式中，所述接触稳定性检测部件检测所述弹出过程中所述充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比所述第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第三信号再检测到所述第四信号，所述充电触发部件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。结合第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，所述充电装置还包括：通信部件，用于当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。结合第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第九种实现方式中，所述第一位置与所述第四位置相同，并且所述第二位置与所述第三位置相同。结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第十种实现方式中，所述接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件。结合第一方面，本公开在第一方面的第十一种实现方式中，所述定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。结合第一方面，本公开在第一方面的第十二种实现方式中，所述供电部件包括：阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量；供电切换子部件，用于根据所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量满足预设接触条件，将所述第一电流切换为第二电流并且利用所述第二电流对所述待充电设备充电。结合第一方面的第十二种实现方式，本公开在第一方面的第十三种实现方式中，所述第一电流小于所述第二电流。结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第十四种实现方式中，所述识别部件为无线身份识别部件。结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第十五种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，所述充电触发部件根据全部接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性均达到所述第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第十六种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；其中，所述充电触发部件根据至少一个接触稳定性检测部件检测到的接触稳定性达到所述第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。结合第一方面的第八种实现方式，本公开在第一方面的第十七种实现方式中，所述充电装置包括多个充电触点部件和多个与充电触点部件对应设置的接触稳定性检测部件，并且每一接触稳定性检测部件用于检测待充电设备的充电触点与该接触稳定性检测部件所对应的充电触点部件的接触稳定性；当至少一个接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，所述通信部件向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。第二方面，本公开实施例中提供了一种机器人充电装置，包括：充电触点部件；定位部件，用于辅助机器人对准所述充电触点部件；供电部件，用于在所述机器人的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述机器人充电。第三方面，本公开实施例中提供了一种充电装置，包括：充电触点部件；供电部件，用于在待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电；接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第三方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，还包括：识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述供电部件对所述待充电设备充电。结合第三方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：/n充电触点部件；/n定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；/n供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
充电触点部件；
定位部件，用于辅助待充电设备对准所述充电触点部件；
供电部件，用于在所述待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件时通过所述充电触点部件对所述待充电设备充电。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括：
识别部件，用于对所述待充电设备是否是被允许充电的设备进行识别，并且在识别出所述待充电设备是被允许充电的设备时允许所述定位部件辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件，并且允许所述供电部件对所述待充电设备充电。


3.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，还包括：
接触稳定性检测部件，用于检测待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触稳定性；
充电触发部件，用于根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。


4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。


5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电触点部件包括限位回弹机构，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的回缩过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第一预设条件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。


6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测待充电设备的充电触点接触所述充电触点部件的过程中所述充电触点部件的弹出过程，并且所述充电触发部件根据所述接触稳定性达到第二预设条件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。


7.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测所述回缩过程中所述充电触点部件回缩到第一位置时的第一信号和回缩到比所述第一位置深的第二位置时的第二信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第一信号再检测到所述第二信号，所述充电触发部件触发所述供电部件对所述待充电设备充电。


8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件检测所述弹出过程中所述充电触点部件弹出到第三位置时的第三信号和弹出到比所述第三位置远的第四位置时的第四信号，其中，根据所述接触稳定性检测部件先检测到所述第三信号再检测到所述第四信号，所述充电触发部件触发所述供电部件停止对所述待充电设备充电。


9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：
通信部件，用于当所述接触稳定性检测部件检测到所述弹出过程中的第三信号时，向所述待充电设备发出第五信号以通知所述待充电设备进行制动。


10.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述第一位置与所述第四位置相同，并且所述第二位置与所述第三位置相同。


11.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述接触稳定性检测部件包括光学检测部件和/或机械检测部件。


12.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述定位部件包括光学信号发送部件，利用所发送的光学信号辅助所述待充电设备对准所述充电触点部件。


13.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述供电部件包括：
阻抗检测子部件，用于利用第一电流检测所述待充电设备的充电触点与所述充电触点部件的接触质量；
供电切换子部件，用于根据所述待充电设备的充电触点与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY