一种养殖场智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及养殖场监测技术领域，尤其公开了一种养殖场智能巡检系统，包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元；实际使用时，巡检机器人沿导引路径在养殖场内自动移动，利用巡检机器人拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升监控准确率及监控效率。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场智能巡检系统
本技术涉及养殖场监测
，尤其公开了一种养殖场智能巡检系统。
技术介绍
养殖场作为养殖动物(如鸡等)的主要场所，由于养殖动物在养殖过程中会出现生病甚至死亡，需要对养殖场内的养殖动物进行监控，现有技术中主要依靠作业人员在养殖场内巡检，利用目测的方式观察养殖动物的实际情况，一方面造成养殖动物的监控效率低下，另一方面目测会造成漏检、甚至观测不准，导致监控错误。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种养殖场智能巡检系统，利用巡检机器人拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升监控准确率及监控效率。为实现上述目的，本技术的一种养殖场智能巡检系统，包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人、与巡检机器人配合使用的远程主机，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、用于驱动滚轮的第一驱动件、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，第一驱动件驱动滚轮传动使得基座沿导引路径移动，摄像单元用于对养殖场内的养殖动物摄像，红外测温仪用于测量养殖场内的养殖动物的体温，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元。进一步地，所述摄像单元的数量、红外测温仪的数量均为多个，多个摄像单元上下排列，多个红外测温仪上下排列，多个摄像单元分别对不同高度的养殖动物进行摄像，多个红外测温仪分别对不同高度的养殖动物进行量测体温。进一步地，所述养殖场智能巡检系统配置有与巡检机器人配合使用的近场通讯组件，近场通讯组件电性连接远程主机，远程主机经由近场通讯组件得知巡检机器人是否进入养殖场内。进一步地，所述远程主机配置有大数据存储单元，大数据存储单元存储多种养殖动物的标准参数数据；巡检机器人配置有与摄像单元配合使用的头部识别系统，头部识别系统根据摄像单元对养殖动物的头部的摄像配对大数据存储单元所存储的一种养殖动物的标准参数数据。进一步地，所述基座配置有温度传感器，温度传感器用于测量养殖场内的温度。进一步地，所述基座配置有湿度传感器，湿度传感器用于测量养殖场内的湿度。进一步地，所述基座配置有光线传感器，养殖场内配置有发光单元及用于调控发光单元的亮度的亮度调节单元，亮度调节单元与远程主机电性连接，光线传感器用于测量养殖场内的光线的亮度。进一步地，所述基座设置有空气传感器，养殖场配置有通风单元及用于调控通风单元的风速调节单元，风速调节单元与远程主机电性连接，空气传感器用于检测养殖场内的有害气体的浓度。进一步地，所述远程主机配置有显示单元，显示单元用于显示摄像单元所拍摄的录像及红外测温仪所测量的温度。进一步地，所述巡检机器人配置有声音传感器，声音传感器用于获得养殖场内的养殖动物所发出的咳嗽声。本技术的有益效果：实际使用时，巡检机器人沿导引路径在养殖场内自动移动，摄像单元用于对养殖场内的养殖动物摄像，红外测温仪用于测量养殖场内的养殖动物的体温，利用巡检机器人拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升对养殖场的监控准确率及监控效率。附图说明图1为本技术的巡检机器人的立体结构示意图；图2为本技术的结构原理框图。附图标记包括：1—巡检机器人2—基座3—摄像单元4—红外测温仪5—头座6—处理单元7—定位单元8—温度传感器9—湿度传感器11—光线传感器12—空气传感器13—显示单元14—警报单元15—通信单元16—远程主机。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图2所示，本技术的一种养殖场智能巡检系统，包括设置在养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人1、与巡检机器人1配合使用的远程主机16，根据实际需要，导引路径可以为安装在养殖场内的地面上的导轨，也可以为黏贴在养殖场内的地面上的电磁轨道。本实施例中，导引路径与巡检机器人1组合形成AGV(英文全称AutomatedGuidedVehicle)引导结构，AGV引导结构为现有技术，导引路径为贴设在养殖场内的地面上的电磁轨道(英文全称为electromagneticpath-followingsystem)，巡检机器人1依循导引路径所带来的信息进行移动及动作，经由导引路径与巡检机器人1的配合，使得远程主机可以准确得知巡检机器人1在养殖场内的位置。巡检机器人1包括基座2、传动设置在基座2下端的多个滚轮、用于驱动滚轮的第一驱动件、安装设置在基座2上的摄像单元3及红外测温仪4、与摄像单元3及红外测温仪4电性连接的处理单元6、与处理单元6电性连接的通信单元15。本实施例中，基座2上转动设置有轴体件，滚轮安装在轴体件，第一驱动件驱动轴体件转动，转动的轴体件带动滚轮一起转动，实现基座2相对地面的移动。当然，根据实际需要，可以将摄像单元3、红外测温仪4制作呈一个集合单元。此外，巡检机器人1还配置有与处理单元6电性连接的操控屏，作业人员可以经由操控屏对第一驱动件、摄像单元3及红外测温仪4进行参数调整设定，使得巡检机器人1符合实际所需的运行参数。第一驱动件驱动滚轮使得基座2沿导引路径的长度方向移动，摄像单元3可以为工业相机，摄像单元3用于对养殖场内的养殖动物摄像，便于使用者经由远程主机实时观察养殖动物的活动状态。红外测温仪4为现有技术，红外测温仪4用于测量养殖场内的养殖动物的体温，处理单元6经由通信单元15与远程主机16传输数据，远程主机16电性连接有警报单元14。当红外测温仪4量测的养殖动物的体温异常时，远程主机16触发警报单元14报警，外界的人员即可进入养殖场内对体温异常的养殖动物进行处理。实际使用时，巡检机器人1沿导引路径在养殖场内自动移动，摄像单元3用于对养殖场内的养殖动物(如鸡或猪等)摄像，红外测温仪4用于测量养殖场内的养殖动物的体温，利用巡检机器人1拍摄养殖动物的影像及测量养殖动物的体温，实现作业人员利用远程主机对养殖动物的自动实时监控，无需作业人员在养殖场内走动靠目测的方式对养殖动物监控，提升监控准确率及监控效率。优选地，所述摄像单元3的数量、红外测温仪4的数量均为多个，多个摄像单元3上下排列，多个红外测温仪4上下排列，多个摄像单元3分别对不同高度的养殖动物进行摄像，多个红外测温仪4分别对不同高度的养殖动物进行量测体温。所述巡检机器人1还包括活动设置在基座2上的头座5、用于驱动头座5基座2的第二驱动件，头座5的转动轴线沿竖直方向延伸设置，摄像单元3、红外测温仪4均安装设置在头座5上。实际使用时，根据养殖动物的位置，第二驱动件可以经由头座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养殖场智能巡检系统，其特征在于：包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人、与巡检机器人配合使用的远程主机，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、用于驱动滚轮的第一驱动件、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，第一驱动件驱动滚轮传动使得基座沿导引路径移动，摄像单元用于对养殖场内的养殖动物摄像，红外测温仪用于测量养殖场内的养殖动物的体温，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种养殖场智能巡检系统，其特征在于：包括设置于养殖场内的导引路径、沿导引路径移动的巡检机器人、与巡检机器人配合使用的远程主机，巡检机器人包括基座、传动设置于基座下端的多个滚轮、用于驱动滚轮的第一驱动件、设置于基座的摄像单元及红外测温仪、与摄像单元及红外测温仪电性连接的处理单元、与处理单元电性连接的通信单元，第一驱动件驱动滚轮传动使得基座沿导引路径移动，摄像单元用于对养殖场内的养殖动物摄像，红外测温仪用于测量养殖场内的养殖动物的体温，处理单元经由通信单元与远程主机传输数据，远程主机电性连接有警报单元。


2.根据权利要求1所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于：所述摄像单元的数量、红外测温仪的数量均为多个，多个摄像单元上下排列，多个红外测温仪上下排列，多个摄像单元分别对不同高度的养殖动物进行摄像，多个红外测温仪分别对不同高度的养殖动物进行量测体温。


3.根据权利要求1所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于：所述养殖场智能巡检系统配置有与巡检机器人配合使用的近场通讯组件，近场通讯组件电性连接远程主机，远程主机经由近场通讯组件得知巡检机器人是否进入养殖场内。


4.根据权利要求1所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于：所述远程主机配置有大数据存储单元，大数据存储单元存储多种养殖动物的标准参数数据；巡检机器人配置有与摄像单元配合使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，班新勇，黄富，
申请(专利权)人：东莞市凯杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44