一种斜针注射机构制造技术

本实用新型专利技术涉及禽类注射技术领域，尤其公开了一种斜针注射机构，包括固定座、转动设置于固定座的摆臂、用于驱动摆臂转动的驱动件、设置于摆臂的压持件、滑动设置于摆臂的注射单元，压持件用于压住禽类的头部；注射单元具有滑动设置的注射针，注射针倾斜设置，注射针与竖直方向之间的夹角为锐角，压持件设有倾斜孔，注射针滑动容设在倾斜孔内；实际使用时，驱动件经由摆臂驱动压持件转动，使得压持件压住禽类的头部，然后驱动注射针滑动，滑动的注射针经由倾斜孔突伸出压持件并对禽类的皮层进行注射处理；经由注射针与倾斜孔的倾斜设置，使得注射针准确刺入禽类的皮层中，防止注射针刺入禽类的头部中而导致禽类损伤，提升注射良率。

【技术实现步骤摘要】
一种斜针注射机构
本技术涉及禽类注射
，尤其公开了一种斜针注射机构。
技术介绍
在禽类(如鸡等)的养殖过程中，常常需要对禽类注射疫苗或注射治疗药物，传统的注射方式是由作业人员手动注射，注射效率低下。现有技术中出现了利用机械手对禽类自动注射的技术，但是由于现有技术机械手自动注射的技术构造不合理，且禽类的头部大小不一样，机械手自动注射常常会刺入禽类的头部中而导致禽类损伤，使用不便。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种斜针注射机构，经由注射针与倾斜孔的倾斜设置，使得注射针准确刺入禽类的皮层中，防止注射针刺入禽类的头部中而导致禽类损伤，提升注射良率。为实现上述目的，本技术的一种斜针注射机构，包括固定座、转动设置于固定座的摆臂、用于驱动摆臂转动的驱动件、设置于摆臂的压持件、滑动设置于摆臂的注射单元，压持件用于压住禽类的头部；注射单元具有滑动设置的注射针，注射针倾斜设置，注射针与竖直方向之间的夹角为锐角，压持件设有倾斜孔，注射针滑动容设在倾斜孔内，注射针经由倾斜孔突伸出压持件并对压持件所压住的禽类的皮层进行注射处理。进一步地，所述注射单元还包括针管，针管设有贯穿针管的两个通孔，通孔的一端用于连通外界的注射液，两个通孔的另一端用于连通注射针。进一步地，两个所述通孔分别将不同的注射液输送至注射针。进一步地，所述针管滑动设置于摆臂，注射针可拆卸地连接于针管，针管设有滑槽，滑槽沿针管的长度方向延伸设置，摆臂设有伸入滑槽内的凸柱，凸柱抵触滑槽两端的内槽壁以限制针管的滑动行程。进一步地，所述针管转动设置于摆臂，摆臂设有导孔，针管转动并滑动容设于导孔内；针管设有多个定位孔，多个定位孔环绕针管的中心轴线设置；摆臂设有与一个定位孔滑动配合的定位柱。进一步地，所述驱动件设有伸缩设置的伸缩杆、套设于伸缩杆外侧的两个圆盘；摆臂设有伸入两个圆盘之间的驱动板，伸缩杆的伸缩方向与摆臂的转动轴线垂直设置。进一步地，所述驱动板彼此远离的两侧分别具有弧形凸面，驱动板两侧的弧形凸面分别抵触在两个圆盘彼此靠近的一侧，弧形凸面与圆盘滚动设置。进一步地，所述固定座与摆臂之间经由轴体转动设置，轴体外侧套设有用于驱动摆臂复位的弹簧件。本技术的有益效果：实际使用时，驱动件经由摆臂驱动压持件转动，使得压持件压住禽类的头部，然后驱动注射针滑动，滑动的注射针经由倾斜孔突伸出压持件并对禽类的头部进行注射处理；经由注射针与倾斜孔的倾斜设置，使得注射针准确刺入禽类的皮层中，防止注射针刺入禽类的头部中而导致禽类损伤，提升注射良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的分解结构示意图。附图标记包括：1—固定座2—摆臂3—驱动件4—压持件5—注射单元6—注射针7—倾斜孔8—针管9—通孔11—滑槽12—定位孔13—定位柱14—圆盘15—驱动板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图3所示，本技术的一种斜针注射机构，包括固定座1、转动设置在固定座1上的摆臂2、安装在固定座1上并用于驱动摆臂2转动的驱动件3、安装设置在摆臂2上的压持件4、滑动设置在摆臂2上的注射单元5，压持件4用于压住禽类的头部。注射单元5具有滑动设置的注射针6，注射针6倾斜设置，注射针6与竖直方向之间的夹角为锐角；当压持件4压住禽类的头部时，注射针6与铅垂线共面设置。压持件4上设有倾斜孔7，倾斜孔7的中心轴线与注射针6的中心轴线共线设置。注射针6滑动容设在倾斜孔7内，注射针6经由倾斜孔7突伸出压持件4并对压持件4所压住的禽类的皮层进行注射处理。实际使用时，驱动件3经由摆臂2驱动压持件4转动，使得压持件4压住禽类的头部，然后外界配置的动力机构驱动注射针6相对摆臂2滑动，滑动的注射针6经由倾斜孔7突伸出压持件4并对禽类的皮层进行注射处理；经由注射针6与倾斜孔7的倾斜设置，使得注射针6准确刺入禽类的皮层中，防止注射针6刺入禽类的头部中而导致禽类损伤，提升禽类的注射良率。所述注射单元5还包括针管8，针管8设置有贯穿针管8的两个通孔9，通孔9的一端用于连通外界的注射液，两个通孔9的另一端用于连通注射针6。实际使用时，外界的同一种注射液分别经由两个通孔9进入注射针6内，避免针管8堵塞而导致注射不良。两个所述通孔9分别将不同的注射液输送至注射针6。实际使用时，两个通孔9分别将不同的两种注射液经由注射针6注入禽类中，提升禽类的注射效率；且外界的两种注射液无需实现混合，两种注射液分别连通两个通孔9，直接在注射过程中完成混合，提升禽类的注射效率。所述针管8滑动设置在摆臂2上，注射针6可拆卸地连接在针管8上，针管8上设有滑槽11，滑槽11沿针管8的长度方向延伸设置，摆臂2设有伸入滑槽11内的凸柱，凸柱抵触滑槽11两端的内槽壁以限制针管8的滑动行程。在针管8相对摆臂2滑动的过程中，凸柱分别挡止滑槽11两端的内槽壁，防止针管8过度滑动而使用不良。所述针管8转动设置在摆臂2上，摆臂2上设置有导孔，针管8转动并滑动容设在导孔内。针管8设有多个定位孔12，多个定位孔12环绕针管8的中心轴线设置，优选地，多个定位孔12围绕针管8的中心轴线呈环形阵列；摆臂2设有与一个定位孔12滑动配合的定位柱13。实际使用时，外界配置多种注射液，根据所需注射的注射液，转动针管8，针管8连带注射针6一起转动，定位柱13与不同的定位孔12配合，即可实现不同的注射液经由注射针6对禽类注射，提升注射效率。所述驱动件3上设置有伸缩设置的伸缩杆、套设固定在伸缩杆外侧的两个圆盘14，两个圆盘14沿伸缩杆的长度方向间隔设置，两个圆盘14彼此间隔且平行设置。摆臂2上设置有伸入两个圆盘14之间的驱动板15，伸缩杆的伸缩方向与摆臂2的转动轴线垂直设置。当驱动件3的伸缩杆伸缩移动时，借助圆盘14与驱动板15之间的相互抵触，即可使得摆臂2相对固定座1来回转动。所述驱动板15彼此远离的两侧分别具有弧形凸面，驱动板15两侧的弧形凸面分别抵触在两个圆盘14彼此靠近的一侧，弧形凸面与圆盘14滚动设置。当伸缩杆伸缩移动时，借助弧形凸面与圆盘14的外表面之间的抵触配合，即可使得圆盘14与驱动板15之间发生相对滚动，降低两者之间的磨损及摩擦噪音。所述固定座1与摆臂2之间经由轴体转动设置，轴体外侧套设有用于驱动摆臂2复位的弹簧件。经由弹簧件的设置，便于摆臂2快速准确地复位，辅助提升禽类的注射效率。此外，弹性件对压持件4进行适当缓冲，避免压持件4过度压持禽类的头部。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜针注射机构，包括固定座、转动设置于固定座的摆臂、用于驱动摆臂转动的驱动件、设置于摆臂的压持件、滑动设置于摆臂的注射单元，压持件用于压住禽类的头部；其特征在于：注射单元具有滑动设置的注射针，注射针倾斜设置，注射针与竖直方向之间的夹角为锐角，压持件设有倾斜孔，注射针滑动容设在倾斜孔内，注射针经由倾斜孔突伸出压持件并对压持件所压住的禽类的皮层进行注射处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜针注射机构，包括固定座、转动设置于固定座的摆臂、用于驱动摆臂转动的驱动件、设置于摆臂的压持件、滑动设置于摆臂的注射单元，压持件用于压住禽类的头部；其特征在于：注射单元具有滑动设置的注射针，注射针倾斜设置，注射针与竖直方向之间的夹角为锐角，压持件设有倾斜孔，注射针滑动容设在倾斜孔内，注射针经由倾斜孔突伸出压持件并对压持件所压住的禽类的皮层进行注射处理。


2.根据权利要求1所述的斜针注射机构，其特征在于：所述注射单元还包括针管，针管设有贯穿针管的两个通孔，通孔的一端用于连通外界的注射液，两个通孔的另一端用于连通注射针。


3.根据权利要求2所述的斜针注射机构，其特征在于：两个所述通孔分别将不同的注射液输送至注射针。


4.根据权利要求2所述的斜针注射机构，其特征在于：所述针管滑动设置于摆臂，注射针可拆卸地连接于针管，针管设有滑槽，滑槽沿针管的长度方向延伸设置，摆臂设有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，班新勇，黄富，
申请(专利权)人：东莞市凯杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44