基于肺叶及气管树的方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种基于肺叶及气管树的配准方法、装置和存储介质。涉及图像处理领域，其中，一种基于肺叶及气管树的配准方法，包括：获取呼吸过程中多组肺叶图像及多组气管树图像，所述多组肺叶图像及所述多组气管树图像分别为多时刻分别获取的肺叶图像及气管树图像；分别确定所述多组气管树图像中气管树的共有级别；将所述共有级别对应的气管树的边缘点/或分支点作为第一关键配准点；分别将所述多组肺叶图像的肺叶形态边缘点确定为第二关键配准点；基于所述第一关键配准点及所述第二关键配准点，完成所述多组肺叶图像中任意两组的配准。以解决目前不能进行肺叶配准或者肺叶配准不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于肺叶及气管树的方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种基于肺叶及气管树的方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在做医学图像分析时,经常要将同一患者几幅图像放在一起分析,从而得到该患者的多方面的综合信息,提高医学诊断和治疗的水平。对几幅不同的图像作定量分析,首先要解决这几幅图像的严格对齐问题,这就是我们所说的图像的配准。医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种(或一系列)空间变换,使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致。这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配图像上有相同的空间位置。配准的结果应使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所有具有诊断意义的点及手术感兴趣的点都达到匹配。医学图像配准技术是90年代才发展起来的医学图像处理的一个重要分支。医学图像配准技术主要讨论的是数据获取后的(post-acquisition)配准,也称作回顾式配准(retrospectiveregistration)。当前,国际上关于医学图像配准的研究集中在断层扫描图像(tomographicimages,例如CT、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于肺叶及气管树的配准方法，其特征在于，包括：/n获取呼吸过程中多组肺叶图像及多组气管树图像，所述多组肺叶图像及所述多组气管树图像分别为多时刻分别获取的肺叶图像及气管树图像；/n分别确定所述多组气管树图像中气管树的共有级别；将所述共有级别对应的气管树的边缘点/或分支点作为第一关键配准点；/n分别将所述多组肺叶图像的肺叶形态边缘点确定为第二关键配准点；/n基于所述第一关键配准点及所述第二关键配准点，完成所述多组肺叶图像中任意两组的配准。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于肺叶及气管树的配准方法，其特征在于，包括：
获取呼吸过程中多组肺叶图像及多组气管树图像，所述多组肺叶图像及所述多组气管树图像分别为多时刻分别获取的肺叶图像及气管树图像；
分别确定所述多组气管树图像中气管树的共有级别；将所述共有级别对应的气管树的边缘点/或分支点作为第一关键配准点；
分别将所述多组肺叶图像的肺叶形态边缘点确定为第二关键配准点；
基于所述第一关键配准点及所述第二关键配准点，完成所述多组肺叶图像中任意两组的配准。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述多组肺叶图像的肺叶形态边缘点确定为第二关键配准点的方法，包括：
分别检测所述多组肺叶图像的肺叶形态，得到多个肺叶边缘曲线；
分别对所述多个肺叶边缘曲线求导，若不可导，则将不可导点确定为所述第二关键配准点。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述多组肺叶图的病灶区域确定为第三关键配准点；
基于所述第一关键配准点、所述第二关键配准点及所述第三关键配准点，完成所述多组肺叶图像中任意两组的配准。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述多组肺叶图的病灶区域确定为第三关键配准点的方法，包括：
分别检测所述多组肺叶图的病灶区域；
确定所述病灶区域的位置信息；
将所述位置信息内的位置点确定为所述第三关键配准点。


5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于：
在所述获取呼吸过程中多组肺叶图像及多组气管树图像之前，分别对多组肺图像进行肺叶分割及气管树分割得到多组肺叶分割图像及多组气管树分割图像，分别对所述多组肺叶分割图像及所述多组气管树分割图像进行提取得到所述多组肺叶图像及所述多组气管树图像；其中，所述多组肺图像为呼吸过程中多时刻分别获取的肺图像；
以及/或，
所述分别确定所述多组气管树图像中气管树的共有级别的方法，包括：
分别确定所述多组气管树图像中气管树最末级的分支数量；
统计所述分支数量的最小值；
根据所述最小值对应的级别确定所述多组气管树图像中气管树的共有级别；
以及/或，
所述将所述共有级别对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨英健，李强，郭英委，曾吴涛，康雁，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：广东;44