一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机技术

本申请属于舵机技术领域，涉及一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机，包括驱动电路、编码电路以及主控电路，该有刷电机与磁铁连接并且带动磁铁旋转，通过编码电路感应磁铁旋转时的磁场信息，以获取有刷电机的转动角度信息，并反馈至主控电路，以使主控电路根据转动角度信息判断有刷电机的正负极是否接反，当判定有刷电机的正负极接反时，控制驱动电路停止驱动有刷电机工作。由此实现了对有刷电机正负极的接线进行检测，并且当有刷电机正负极接反时，及时控制有刷电机停止运行，避免对舵机造成损坏，解决了传统技术中存在因无法检测有刷电机的正负极是否接反，导致出现舵机工作异常甚至元器件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机
本申请属于舵机
，尤其涉及一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机。
技术介绍
众所周知，在生产舵机的过程中，偶尔会由于人工焊接的原因，将有刷电机的正负极焊反，导致舵机上电后舵机工作异常。然而，人为操作的方式也难以快速有效地检测到有刷电机是否接反的情况。因此，传统技术中存在因无法检测有刷电机的正负极是否接反，导致出现舵机工作异常甚至元器件损坏的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机，旨在解决传统技术中存在因无法检测有刷电机的正负极是否接反，导致出现舵机工作异常甚至元器件损坏的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种用于有刷电机正负极的检测电路，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，所述检测电路包括：驱动电路，与所述有刷电机的正负极连接，被配置为驱动所述有刷电机工作；编码电路，被配置为感应所述磁铁旋转时的磁场信息，以获取所述有刷电机的转动角度信息，并进行反馈；以及主控电路，与所述编码电路及所述驱动电路连接，被配置为根据所述转动角度信息，判断所述有刷电机的正负极是否接反，并判定所述有刷电机的正负极接反时，控制所述驱动电路停止驱动所述有刷电机工作。由此实现了对有刷电机正负极的接线进行检测，并且当有刷电机正负极接反时，及时控制有刷电机停止运行，避免对舵机造成损坏。在其中一实施例中，还包括：供电电路，与所述主控电路连接，被配置为输出预设电压值的交流电信号，以对所述主控电路进行供电。因此，设置供电电路对主控电路进行供电，以确保整体检测电路正常运转。在其中一实施例中，所述编码电路包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管以及编码芯片；所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端接入参考电压，所述第一电阻的第二端接所述编码芯片的时钟管脚，所述第二电阻的第二端接所述编码芯片的数据管脚，所述第一电容的第一端与所述第一二极管的阴极接所述编码芯片的电压管脚，所述第一电容的第二端与所述第一二极管的阳极接地；所述编码芯片的数据管脚用于反馈所述转动角度信息至所述主控电路，所述编码芯片的时钟管脚用于输出时钟信号。该实施例对编码电路的具体电路结构进行限定。在其中一实施例中，所述驱动电路包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及驱动芯片；所述第三电阻的第一端与所述第四电阻的第一端接入参考电压，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第二端接所述驱动芯片，所述第六电阻的第一端接所述驱动芯片的采样管脚，所述第六电阻的第二端接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地，所述第三电容的第一端接所述驱动芯片的过压保护管脚，所述第三电容的第二端与所述第五电容的第一端接输入电压，所述第五电容的第二端接地，所述第五电阻的第一端接所述驱动芯片的电流设置管脚，所述第五电阻的第二端接地，所述第四电容接所述驱动芯片；所述驱动芯片的第一驱动管脚和第二驱动管脚分别接所述有刷电机的正极和负极。该实施例对驱动电路的具体电路结构进行限定。在其中一实施例中，所述主控电路包括主控芯片；所述主控芯片的接收管脚用于接收所述转动角度信息，所述主控芯片的控制管脚用于控制所述驱动电路驱动或者停止驱动所述有刷电机工作。该实施例限定了主控电路的选型特性。在其中一实施例中，所述供电电路包括变压芯片，所述变压芯片用于对电源输出的电压进行变压处理后，输出所述预设电压值的交流电信号。该实施例限定了主控电路的一种选型特性。在其中一实施例中，所述供电电路包括可充电电池。该实施例限定了主控电路的另一种选型特性。在其中一实施例中，所述预设电压值的范围为3.3V-5V。该实施例限定了主控电路的工作电压。本申请实施例的第二方面提供了一种舵机，包括有刷电机和磁铁，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，所述舵机还包括如上述所述的检测电路。上述舵机由于对有刷电机正负极的接线进行检测，并且当有刷电机正负极接反时，及时控制有刷电机停止运行，避免对舵机整体造成损坏。本申请实施例的第三方面提供了一种用于有刷电机正负极的检测方法，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，所述检测方法包括：采用驱动电路与所述有刷电机的正负极连接，并驱动所述有刷电机工作；采用编码电路感应所述磁铁旋转时的磁场信息，以获取所述有刷电机的转动角度信息，并进行反馈；采用主控电路根据所述转动角度信息，判断所述有刷电机的正负极是否接反，并判定所述有刷电机的正负极接反时，控制所述驱动电路停止驱动所述有刷电机工作。采用上述检测方法，实现了对有刷电机正负极的接线进行检测的效果，并且当有刷电机正负极接反时，及时控制有刷电机停止运行，避免对舵机造成损坏。上述一种用于有刷电机正负极的检测电路及检测方法、舵机，包括驱动电路、编码电路以及主控电路，该有刷电机与磁铁连接并且带动磁铁旋转，通过编码电路感应磁铁旋转时的磁场信息，以获取有刷电机的转动角度信息，并反馈至主控电路，以使主控电路根据转动角度信息判断有刷电机的正负极是否接反，当判定有刷电机的正负极接反时，控制驱动电路停止驱动有刷电机工作。由此实现了对有刷电机正负极的接线进行检测，并且当有刷电机正负极接反时，及时控制有刷电机停止运行，避免对舵机造成损坏，解决了传统技术中存在因无法检测有刷电机的正负极是否接反，导致出现舵机工作异常甚至元器件损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一方面提供的一种用于有刷电机正负极的检测电路的一种模块结构示意图；图2为本申请一方面提供的一种用于有刷电机正负极的检测电路的另一种模块结构示意图；图3为本申请一方面提供的一种用于有刷电机正负极的检测电路中编码电路的示例电路图；图4为本申请一方面提供的一种用于有刷电机正负极的检测电路中驱动电路的示例电路图；图5为本申请另一方面的提供的一种用于有刷电机正负极的检测方法的步骤流程示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。请参阅图1，本申请一方面提供的一种用于有刷电机正负极的检测电路的一种模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本申请一方面提供了一种用于有刷电机正负极的检测电路，该有刷电机101与磁铁102连接并且带动磁铁102旋转，该检测电路包括驱动电路104、编码电路103以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于有刷电机正负极的检测电路，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，其特征在于，所述检测电路包括：/n驱动电路，与所述有刷电机的正负极连接，被配置为驱动所述有刷电机工作；/n编码电路，被配置为感应所述磁铁旋转时的磁场信息，以获取所述有刷电机的转动角度信息，并进行反馈；以及/n主控电路，与所述编码电路及所述驱动电路连接，被配置为根据所述转动角度信息，判断所述有刷电机的正负极是否接反，并判定所述有刷电机的正负极接反时，控制所述驱动电路停止驱动所述有刷电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于有刷电机正负极的检测电路，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，其特征在于，所述检测电路包括：
驱动电路，与所述有刷电机的正负极连接，被配置为驱动所述有刷电机工作；
编码电路，被配置为感应所述磁铁旋转时的磁场信息，以获取所述有刷电机的转动角度信息，并进行反馈；以及
主控电路，与所述编码电路及所述驱动电路连接，被配置为根据所述转动角度信息，判断所述有刷电机的正负极是否接反，并判定所述有刷电机的正负极接反时，控制所述驱动电路停止驱动所述有刷电机工作。


2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，还包括：
供电电路，与所述主控电路连接，被配置为输出预设电压值的交流电信号，以对所述主控电路进行供电。


3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述编码电路包括：
第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管以及编码芯片；
所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端接入参考电压，所述第一电阻的第二端接所述编码芯片的时钟管脚，所述第二电阻的第二端接所述编码芯片的数据管脚，所述第一电容的第一端与所述第一二极管的阴极接所述编码芯片的电压管脚，所述第一电容的第二端与所述第一二极管的阳极接地；
所述编码芯片的数据管脚用于反馈所述转动角度信息至所述主控电路，所述编码芯片的时钟管脚用于输出时钟信号。


4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述驱动电路包括：
第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及驱动芯片；
所述第三电阻的第一端与所述第四电阻的第一端接入参考电压，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第二端接所述驱动芯片，所述第六电阻的第一端接所述驱动芯片的采样管脚，所述第六电阻的第二端接所述第二电容的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳冬，李典海，王忠良，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44