一种产品重工方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品重工方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：采集待重工对象的第一图像信息；获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。采用图像分析的方法，能够快速精准的定位待重工元件的位置，自动进行重工，由此，能够在很大程度上提高产品重工的效率，节省大量的人力和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种产品重工方法、装置及存储介质
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种产品重工方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在工厂电子产品生产过程中，PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)空板需要经过SMT(SurfaceMountedTechnology，表面组装技术)上件等操作，完成组装。完成组装后，需要首先进行检验，如果板子无法正常工作，RD(ResearchandDevelopmentengineer，研发工程师)就必须查看PCB线路上的设计以及PCB板子上的元件。通常是由于以下问题造成无法正常工作：1、PCB上的元件打歪或元件之间形成短路；2、BOM(BillofMaterial，物料清单)错误造成PCB上的元件未正常贴装。此外，PCB生产过程中可能出现根据设计需要重新增加元件、拆除或者更换元件的情况。目前，针对无法正常工作的板子，需要依靠人力去检查板子上存在的错误可能性，例如：漏装元件，并且需要手动重工来解决检查发现的问题。对于需要增加元件的情况，需要手动确认需要增加的元件的位置，并进行焊装等操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品重工的方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集待重工对象的第一图像信息；/n获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；/n根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；/n根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品重工的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待重工对象的第一图像信息；
获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；
根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；
根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重工元件信息包括：
需要安装或拆除的元件的坐标信息；和/或
需要安装或拆除的元件的型号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待处理对象需要重工的待重工元件的信息，包括：
将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行图像堆栈，标注需要重工的待重工元件；
根据所述第二图像信息，确定所述待重工元件的坐标信息，其中，所述第二图像信息中标注有每个元件的坐标信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工，包括：根据所述待重工元件信息，执行以下操作的至少一者：
拆除所述待重工元件信息所示出的需要拆除的元件；
安装所述待重工元件信息所示出的需要安装的元件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述拆除待重工元件信息所示出的需要拆除的元件，包括：
根据所述待重工元件的坐标信息，控制热能机械手臂移动至需要拆除的所述待重工元件的相应安装位置，拆除所述待重工元件；
所述安装待重工元件信息所示出的需要安装的元件，包括：
根据所述待重工元件的型号，控制所述热能机械手臂移动至相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊玮，吴志毅，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34