一种产品重工方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品重工方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：采集待重工对象的第一图像信息；获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。采用图像分析的方法，能够快速精准的定位待重工元件的位置，自动进行重工，由此，能够在很大程度上提高产品重工的效率，节省大量的人力和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种产品重工方法、装置及存储介质
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种产品重工方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在工厂电子产品生产过程中，PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)空板需要经过SMT(SurfaceMountedTechnology，表面组装技术)上件等操作，完成组装。完成组装后，需要首先进行检验，如果板子无法正常工作，RD(ResearchandDevelopmentengineer，研发工程师)就必须查看PCB线路上的设计以及PCB板子上的元件。通常是由于以下问题造成无法正常工作：1、PCB上的元件打歪或元件之间形成短路；2、BOM(BillofMaterial，物料清单)错误造成PCB上的元件未正常贴装。此外，PCB生产过程中可能出现根据设计需要重新增加元件、拆除或者更换元件的情况。目前，针对无法正常工作的板子，需要依靠人力去检查板子上存在的错误可能性，例如：漏装元件，并且需要手动重工来解决检查发现的问题。对于需要增加元件的情况，需要手动确认需要增加的元件的位置，并进行焊装等操作。对于需要拆除或者更换元件的元件拆除过程，也是需要首先确认元件的位置。如此，对于一批板子，板子数量较大，对每一片板子进行检查、确认和重工需要，需要耗费较多的人力和时间成本。并且，由于人员对板子的熟悉度、技术水平等差异较大，可能在对板子的处理过程中，主要依赖于人为主观判断，不可避免地引起漏装、错装等需要再次进行产品重工的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例为了解决产品重工过程中存在的上述问题，创造性地提供一种产品重工方法、装置及计算机可读存储介质。根据本专利技术第一方面，提供了一种产品重工的方法，所述方法包括：采集待重工对象的第一图像信息；获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。根据本专利技术一实施方式，所述待重工元件信息包括：需要安装或拆除的元件的坐标信息；和/或需要安装或拆除的元件的型号。根据本专利技术一实施方式，根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待处理对象需要重工的待重工元件的信息，包括：将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行图像堆栈，标注需要重工的待重工元件；根据所述第二图像信息，确定所述待重工元件的坐标信息，其中，所述第二图像信息中标注有每个元件的坐标信息。根据本专利技术一实施方式，根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工，包括：根据所述待重工元件信息，执行以下操作的至少一者：拆除所述待重工元件信息所示出的需要拆除的元件；安装所述待重工元件信息所示出的需要安装的元件。根据本专利技术一实施方式，所述拆除待重工元件信息所示出的需要拆除的元件，包括：根据所述待重工元件的坐标信息，控制热能机械手臂移动至需要拆除的所述待重工元件的相应安装位置，拆除所述待重工元件；所述安装待重工元件信息所示出的需要安装的元件，包括：根据所述待重工元件的型号，控制所述热能机械手臂移动至相应位置抓取对应型号的所述待重工元件；根据所述带重工元件的坐标信息，控制热能机械手臂移动至需要安装的所述待重工元件的相应安装位置，并将所述待重工元件安装至所述安装位置。根据本专利技术第二方面，还提供了一种产品重工的装置，所述装置包括：采集模块，用于采集待重工对象的第一图像信息；获取模块，用于获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；确定模块，用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；重工模块，用于根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。根据本专利技术一实施方式，所述待重工元件信息包括：需要安装或拆除的元件的坐标信息；和/或需要安装或拆除的元件的型号。根据本专利技术一实施方式，所述确定模块包括：分析标识子模块，用于将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行图像堆栈，标注需要重工的待重工元件；坐标确定子模块，用于根据所述第二图像信息，确定所述待重工元件的坐标信息，其中，所述第二图像信息中标注有每个元件的坐标信息。根据本专利技术一实施方式，所述重工模块包括：执行子模块，用于根据所述待重工元件信息，执行以下操作的至少一者：拆除所述待重工元件信息所示出的需要拆除的元件；安装所述待重工元件信息所示出的需要安装的元件。根据本专利技术第三方面，又提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述任意所述产品重工方法。本专利技术实施例产品重工方法、装置及计算机可读存储介质，采集待重工对象的第一图像信息，并获取对应于待重工对象的第二图像信息，根据第一图像信息和第二图像信息，自动确定待重工对象需要重工的待重工元件信息，由此，可以根据所确定待重工元件信息，自动对待重工对象进行重工。采用图像分析的方法，能够快速精准的定位待重工元件的位置，自动进行重工，由此，能够在很大程度上提高产品重工的效率，节省大量的人力和时间成本。需要理解的是，本专利技术的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本专利技术的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1a示出了本专利技术实施例产品重工方法的实施装置-自动化热能机械臂的组成结构示意图；图1b中示出了本专利技术实施例自动化热能机械臂的EOAT结构示意图；图2示出了本专利技术实施例产品重工方法的实现流程示意图；图3示出了本专利技术实施例产品重工方法的应用示例的实现流程示意图；图4示出了本专利技术实施例产品重工装置的组成结构示意图。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为使本专利技术更加透彻和完整，并能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步详细阐述。为了更好地对本专利技术实施的技术方案进行说明，首先结合图1a和图1b，根据实施本专利技术实施例产品重工方法的自动化热能机械臂，简单说明本专利技术实施例的技术方案。图1a示出了本专利技术实施例产品重工方法的实施装置-自动化热能机械臂的组成结构示意图，图1b中示出了本专利技术实施例自动化热能机械臂的EOAT结构示意图。参考图1a和图1b，自动化热能机械臂10包括：MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)101、图像采集装置102、光感测器103、近距离感测器104、六轴力矩感测器105、加热装置106、EOA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品重工的方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集待重工对象的第一图像信息；/n获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；/n根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；/n根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品重工的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待重工对象的第一图像信息；
获取对应于所述待重工对象的第二图像信息；
根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待重工对象需要重工的待重工元件信息；
根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重工元件信息包括：
需要安装或拆除的元件的坐标信息；和/或
需要安装或拆除的元件的型号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定待处理对象需要重工的待重工元件的信息，包括：
将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行图像堆栈，标注需要重工的待重工元件；
根据所述第二图像信息，确定所述待重工元件的坐标信息，其中，所述第二图像信息中标注有每个元件的坐标信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待重工元件信息，对所述待重工对象进行重工，包括：根据所述待重工元件信息，执行以下操作的至少一者：
拆除所述待重工元件信息所示出的需要拆除的元件；
安装所述待重工元件信息所示出的需要安装的元件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述拆除待重工元件信息所示出的需要拆除的元件，包括：
根据所述待重工元件的坐标信息，控制热能机械手臂移动至需要拆除的所述待重工元件的相应安装位置，拆除所述待重工元件；
所述安装待重工元件信息所示出的需要安装的元件，包括：
根据所述待重工元件的型号，控制所述热能机械手臂移动至相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊玮，吴志毅，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34