一种注射针检查机及其注射针检查控制装置，其中，注射针检查控制装置包括：信号检测处理电路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和ＣＣＤ摄像机收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。本发明专利技术的注射针检查控制装置集针尖损伤、长度不良、内孔堵塞的三项功能一体，通过其与视觉系统的结合来准确判断不合格品，并无需人工干涉自动将不合格品剔除，操作简单、准确率高，生产效率大幅提高，是人工目视检查的１５倍以上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械用具，尤其指用于医疗器械注射针的针尖损伤、 长度不良、内孔堵塞检测的注射针检查机及其注射针检査控制装置。
技术介绍
在注射针研磨工序中， 一方面，设备故障或其他机械问题容易造成针尖部 分弯曲，或者工序之间搬运过程中，不当的搬运方法或其他碰撞也同样造成注 射针头部产生弯曲；另一方面，针管切断设备切断针管时精度不佳也容易造成 注射针长度不合格，或研磨设备研磨精度不佳造成注射针研磨后长度尺寸不合 格。除此之外，在注射针研磨工序中，研磨砂轮产生的金属粉末或者其他杂质 异物进入注射针内孔，造成孔内堵塞。注射针属于医疗器械用具，经过与其他部件组装后直接用于患者人体上， 使用不合格品极易造成患者疼痛，医生误诊等问题，例如注射针针尖部分如 果弯曲形成倒勾形状，扎入患者皮肤后患者痛苦感强烈。因此必须通过严格检 测将不合格品控制在生产工厂内部。但是，长期以来注射针检测均采用人工目视检查，需要视力较好的大批员 工长期观察注射针，引起员工视力疲劳，生产效率低下，关键产品质量难以统 一控制。
技术实现思路
为了在无需人工干涉的情况下自动将不合格品剔除，本专利技术提供一种操作 简单、准确率高的注射针检查机及其注射针检査控制装置，从而使生产效率大 幅提高。本专利技术所提供的一种注射针检查机，它包括依次连接的注射针送料机构、 转盘转动机构、不良品剔除机构和注射针合格品传输机构，其特征在于，它还包括注射针检査控制装置，所述的注射针检査控制装置设置在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。在上述的注射针检査机中，注射针检査控制装置包括信号检测处理电路板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程 序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中；信号检测处理电路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电 路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的 信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、 计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。本专利技术还单独提供了一种注射针检查控制装置，包括信号检测处理电路 板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程 序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中；信号检测处理电 路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞 检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的信号进行针尖损伤、 长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根 据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过 其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人 员操作。在上述的注射针检査控制装置中，若干个传感器分别为针有传感器、针 短传感器、针长传感器、光敏三极管、时钟传感器。在上述的注射针检查控制装置中，针尖损伤的检测电路包括第一运算放大 器和在该第一运算放大器的两输入端分别连接的第一放大器和可调节基准电 压电路。在上述的注射针检查控制装置中，长度不良的检测电路包括三个分别为第 一、第二、第三的数字逻辑触发器、第一数字逻辑门和第二数字逻辑门，其中第一、第二、第三数字逻辑触发器分别接受针有传感信号、针长传感信号、 针短传感信号，触发动作，其中第一数字逻辑触发器将触发后的信号输入第二数字逻辑门，第二、第三数字逻辑触发器将触发后的信号分别输入第一数字 逻辑门324，并将由其输出的信号连接至第二数字逻辑门输入端。在上述的注射针检査控制装置中，注射针内孔堵塞的检测电路包括凍二运 算放大器和在该第二运算放大器的两输入端分别连接的第二放大器和可调节 基准电压电路。由于采用了上述的技术解决方案，本专利技术的注射针检查机，尤其是其注射 针检査控制装置为集针尖损伤、长度不良、内孔堵塞的三项功能一体，通过其 与视觉系统的结合来准确判断不合格品，并无需人工干涉自动将不合格品剔 除，操作简单、准确率高，生产效率大幅提高，是人工目视检査的15倍以上。附图说明图1是本专利技术注射针检查控制装置的功能框图； 图2是本专利技术中的针尖损伤的检测电路原理图； 图3是本专利技术中的注射针全长检测电路原理图 图4是本专利技术中的注射针堵塞检测电路原理图。 图5是本专利技术注射针检查机的结构示意图。具体实施例方式如图5所示，本专利技术注射针检查机，它包括依次连接的注針针送料机构100、 转盘转动机构200、不良品剔除机构300和注射针合格品传输机构400，其特 点是，它还包括注射针检査控制装置(图中未示)，注射针检查控制装置设置 在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。将待检测的注射针放入料斗内，转盘马达启动后，注射针掉入转盘凹槽 内，转至各检测位置进行检测。到达不良品剔除-机构时根据合格/不合格信号判 断是否进行剔除，然后进行合格品总数的计数并送入皮带输送机构，便于操作 人员打包包装。如图1所示，本专利技术注射针检查控制装置包括若干个传感器、CCD摄像机 2、信号检测处理电路板3、可编程序控制器4和人机界面5。若干个传感器分 别为针有传感器11针长传感器13、针短传感器12、、光敏三极管14、时钟传感器15。信号检测处理电路板3，包括针尖损伤的检测电路31、 ^t射针长度不良检 测:屯路32和注射针内孔堵塞检测电路33，用于将从若干个传感器和CCD摄像 机2收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号。可编程序控制器4，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断，该信 号处理装置采用三菱公司生产的型号为FX2n-16MT的产品。人机界面5，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、 计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。采用常规的中文HMI人机界面。下面就信号检测处理电路板3的检测电路进行详细说明。1) 针尖损伤的检测电路31原理注射针针尖部分表面弯曲后金属组织挫伤，在一定强度的光源照明 下形成反射亮点，利用CCD工业摄像头配合光学镜头，将反射亮点捕捉后视 频信号传输到信号检测处理电路板3进行处理。参见图2，针尖损伤的检测电路31包括第一运算放大器A2和在该第一运 算放大器的两个输入端分别连接的第一放大器Al和可调节基准电压电路，可 调节基准电压电路由可调电阻R1和基准电源U1连接而成的。电子回路实现原理当CCD摄像机2捕捉到针尖亮点后视频信号即电压产 生变化(升高)，将电压值由第一放大器A1放大后由第一运算放大器A2与基准 电压进行对比，视频电压大于基准电压时运算放大器输出，即表示针尖部分弯 曲；视频电压小于基准电压时运算放大器无输出，即表示针尖部分无弯曲。2) 注射针长度不良的检测电路32原理利用两组透过型光纤接入光电放大传感器，光纤之间形成长度检测 区域。检测区域内:的注射针的三个位置检测状态可以判断注射针是否长度合格。参见图3，长度不良的检测电路32由三个第一、第二、第三数字逻辑触发 器-321、 322、 323、第一数字逻辑门324和第二数字逻辑门325组成的数字逻辑电路。三个第一、第二、第三数字逻辑触发器321、 32本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注射针检查机，它包括依次连接的注射针送料机构、转盘转动机构、不良品剔除机构和注射针合格品传输机构，其特征在于，它还包括注射针检查控制装置，所述的注射针检查控制装置设置在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，
申请(专利权)人：上海晶苓工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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