一种电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动工具及其控制方法，电动工具包括自走单元以及作业单元；自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当自走开关组件、作业开关组件中的至少一个打开，自走控制组件、作业控制组件中的至少一个将接收到锁定信号；当自走开关组件、作业开关组件都打开，然后将接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件保持打开，并关闭另一个控制组件对应的开关组件，此时接收锁定信号的控制组件同时控制自走组件、作业组件工作。相较于现有技术，本发明专利技术电动工具通过自走控制组件或作业控制组件同时控制自走组件、作业组件工作，从而使得用户只需要单手即可控制两者同时工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具及其控制方法
本专利技术涉及一种电动工具及其控制方法。
技术介绍
扫雪机是冬季除雪的重要设备，通常包括原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走装置以及控制装置。原动机可以是电机、发动机等等。为了降低扫雪机的整机重量、提升扫雪机的环保性能，目前市面上的扫雪机通常采用电机。集雪装置用来收集积雪，可以是推雪铲、滚雪刀等等。行走装置是用来实现扫雪机前进，包括手推式以及自走式两种。然而，现有的自走式扫雪机需要操作者双手操作，即：一只手按压主刀手柄以控制集雪装置工作，另一只手按压行走手柄以控制行走装置工作。当需要调节自走速度、后退、抛雪角度等等时，用户通常需要先松开一只手，然后再控制调速按钮、后退按钮、抛雪角度调节按钮等等，此时扫雪机要么停止自走，要么集雪装置停止工作。如此设置，不仅给用户带来了不便，而且降低了用户的工作效率。鉴于上述问题，有必要提供一种新的扫雪机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动工具，该电动工具通过自走控制组件、作业控制组件中的一个向另一个发送锁定信号，从而使得自走控制组件或作业控制组件可以同时控制自走组件、作业组件工作，进而使得用户只需要单手即可控制自走组件、作业组件同时工作，从而便于用户在不停机的前提下腾出另一只手来控制其它功能组件，有效提升了用户的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动工具，包括：自走单元，所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；当打开所述自走开关组件时，所述自走控制组件控制所述自走组件工作；以及作业单元，所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当打开所述作业开关组件时，所述作业控制组件控制所述作业组件工作；当操作自走开关组件、作业开关组件中的至少一个时，所述自走控制组件、作业控制组件中的至少一个接收到锁定信号；当接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件处于打开时，接收到锁定信号的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，当打开所述自走开关组件，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当打开所述作业开关组件，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，当打开所述自走开关组件后，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当所述作业开关组件处于打开时，接收到锁定信号的作业控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件立即发送锁定信号给所述作业控制组件。作为本专利技术的进一步改进，当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述作业控制组件。作为本专利技术的进一步改进，当打开所述作业开关组件后，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件处于打开时，接收到锁定信号的自走控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件立即发送锁定信号给所述自走控制组件。作为本专利技术的进一步改进，当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述自走控制组件。作为本专利技术的进一步改进，当关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，当处于关闭状态的开关组件再次打开时，则再次打开的开关组件对应的控制组件发送解锁信号给一直处于打开状态的开关组件对应的控制组件，此时所述自走控制组件仅控制所述自走组件，所述作业控制组件仅控制所述作业组件。作为本专利技术的进一步改进，所述电动工具还设置有电池组件以及上电开关；当打开所述上电开关，则所述电池组件为所述自走单元和/或作业单元供电。作为本专利技术的进一步改进，所述电动工具还设置有检测单元，以检测所述自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；当所述自走单元或作业单元未在预设时间内工作，则所述检测单元关闭所述上电开关或者切断所述电池组件。作为本专利技术的进一步改进，所述作业组件为扫雪组件。本专利技术还揭示了一种电动工具控制方法，所述电动工具包括自走单元以及作业单元；所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件，包括如下步骤：S1：打开自走开关组件或作业开关组件，使得自走控制组件向作业控制组件发送锁定信号或者作业控制组件向自走控制组件发送锁定信号；S2：判断自走控制组件、作业控制组件是否接收到锁定信号；若自走控制组件接收到锁定信号，则跳至S3；若作业控制组件接收到锁定信号，则跳至S4；S3：检测自走开关组件是否打开；若是，则作业组件转交自走控制组件控制；否则，作业组件仍由作业控制组件控制；S4：检测作业开关组件是否打开；若是，则自走组件转交作业控制组件控制；否则，自走组件仍由自走控制组件控制；S5：判断接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否关闭；若是，则接收到锁定信号的控制组件控制自走组件、作业组件停止工作。作为本专利技术的进一步改进，所述自走控制组件立即向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件立即向所述自走控制组件发送锁定信号。作为本专利技术的进一步改进，所述自走控制组件延迟一预设时间后向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件延迟一预设时间后向所述自走控制组件发送锁定信号。作为本专利技术的进一步改进，当打开所述自走开关组件后，再关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件向所述作业控制组件发送锁定信号。作为本专利技术的进一步改进，当打开所述作业开关组件后，再关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件向所述自走控制组件发送锁定信号。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S5还包括：判断未接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否由关闭切换成打开；若是，则未接收到锁定信号的控制组件向另一控制组件发送解锁信号，以使得自走控制组件独立控制自走组件工作，作业控制组件独立控制作业组件工作。作为本专利技术的进一步改进，所述电动工具控制方法还包括步骤S0：检测自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；若否，则切断为所述自走单元和/或作业单元供电的电池组件。本专利技术的有益效果是：本专利技术电动工具通过自走控制组件、作业控制组件中的一个向另一个发送锁定信号，从而使得自走控制组件或作业控制组件可以同时控制自走组件、作业组件工作，进而使得用户只需要单手即可控制自走组件、作业组件同时工作，从而便于用户在不停机的前提下腾出另一只手来控制其它功能组件，有效提升了用户的工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，包括：/n自走单元，所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；当打开所述自走开关组件时，所述自走控制组件控制所述自走组件工作；以及/n作业单元，所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当打开所述作业开关组件时，所述作业控制组件控制所述作业组件工作；其特征在于：/n当操作自走开关组件、作业开关组件中的至少一个时，所述自走控制组件、作业控制组件中的至少一个接收到锁定信号；当接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件处于打开时，接收到锁定信号的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：
自走单元，所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；当打开所述自走开关组件时，所述自走控制组件控制所述自走组件工作；以及
作业单元，所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当打开所述作业开关组件时，所述作业控制组件控制所述作业组件工作；其特征在于：
当操作自走开关组件、作业开关组件中的至少一个时，所述自走控制组件、作业控制组件中的至少一个接收到锁定信号；当接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件处于打开时，接收到锁定信号的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。


2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述自走开关组件，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当打开所述作业开关组件，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。


3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述自走开关组件后，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当所述作业开关组件处于打开时，接收到锁定信号的作业控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。


4.如权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于：当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件立即发送锁定信号给所述作业控制组件。


5.如权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于：当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述作业控制组件。


6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述作业开关组件后，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件处于打开时，接收到锁定信号的自走控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。


7.如权利要求2或6所述的电动工具，其特征在于：当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件立即发送锁定信号给所述自走控制组件。


8.如权利要求2或6所述的电动工具，其特征在于：当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述自走控制组件。


9.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。


10.如权利要求1或2或3或6或9所述的电动工具，其特征在于：当处于关闭状态的开关组件再次打开时，则再次打开的开关组件对应的控制组件发送解锁信号给一直处于打开状态的开关组件对应的控制组件，此时所述自走控制组件仅控制所述自走组件，所述作业控制组件仅控制所述作业组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海云，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32