FPC翻转平面吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，前后移动模组设置有驱动上下移动模组滑动运动的主动力装置，上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，上下移动模组设置有驱动翻转机构上下运动的次动力装置，翻转机构包括与上下移动模组连接的翻转基板，翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，翻转基板设置有驱动吸盘转动的副动力装置。通过采用上述设置，具有便于减少产品在翻转过程中出现磨损、掉落、倾倒或变形情况的优点。

【技术实现步骤摘要】
FPC翻转平面吸盘装置
本技术涉及一种输送及翻转产品的装置，具体涉及一种FPC翻转平面吸盘装置。
技术介绍
柔性电路板，又称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。FPC翻转机构是用于将上一道工序的产品进行翻转至另一面的机构，现有的FPC线路板行业的翻转，通常采用以下两种翻转方式：第一种翻转机构包括翻转平台、电机装置和轴承装置，其中翻转平台是由翻转气缸、四块活动板加上四块平台固定板组成。四块平台固定板两两相互连接搭成矩形框，活动板和翻转气缸都固定在平台固定板上，每块活动板都由单独的翻转气缸控制活动板的翻转方向，活动板的朝向有两种，一种是向外翻开，另一种是往里靠拢。翻转平台的四周一端连接着电机装置，另一端连接着轴承装置，当机械手臂将产品搬送到翻转装置的上方时，靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂将产品放置到另外两块活动板之间的位置，机械手臂离开，翻转装置的板靠拢，此时四块活动板夹住产品，电机装置开始启动，使得翻转平台翻转180°，翻转机构靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂吸走产品，实现产品翻转。第二种翻转机构由前后两部分组成，前半部分是流水线平台装置，后半部分是翻转流水线装置。流水线平台装置由电机动力装置和皮带装置组成；翻转流水线装置包含了上翻转流水线、下翻转流水线和翻转电机装置，其中上翻转流水线和下翻转流水线组成可调节二者之间距离的双层流水线，且内部含有电机装置。在电机动力装置的驱动下，带动产品向翻转流水线装置运动，当产品完全运动至翻转流水线装置上时，停止电机装置后，启动翻转电机装置，使得产品沿绕产品的运输方向的四周进行翻转180°后，开启电机装置，然后关闭翻转电机装置，产品反向流向流水线平台装置，并传输至流水线平台的挡板位置，以停止传输运动，通过机械手臂抓取产品，实现产品翻转。由于第一种翻转机构的产品厚度不一，活动板的开合角度是由气缸决定，且气缸的行程固定，致使活动板的开合角度固定。由于产品的厚度有多种，当产品较厚时，容易导致产品被夹变形，造成产品损坏；而产品较薄又会导致产品无法完全夹住，使得产品从平台的缝隙中掉落出来或者位置会出现偏斜。第二种翻转装置的翻转流水线装置要保证每次都夹到产品，翻转流水线的上翻转流水线和下翻转流水线之间的夹紧距离应当略小于产品的大小，使得产品能够过盈插入上翻转流水线和下翻转流水线之间的位置，这造成了产品进入翻转流水线装置时，与翻转流水线装置的平面产生摩擦，造成产品的磨损。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种解决产品翻转时出现磨损、掉落、倾倒或变形现象的FPC翻转平面吸盘装置。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种FPC翻转平面吸盘装置，包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，所述前后移动模组设置有驱动所述上下移动模组滑动运动的主动力装置，所述上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，所述上下移动模组设置有驱动所述翻转机构上下运动的次动力装置，所述翻转机构包括与所述上下移动模组连接的翻转基板，所述翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，所述翻转基板设置有驱动所述吸盘转动的副动力装置。优选的，所述吸盘贯通有若干吸气孔，所述吸盘开设有若干与若干所述吸气孔相连通的气路进口，所述上下移动模组设置有通闭所述气路进口的气路切换装置。优选的，所述前后移动模组包括定位基板，所述主动力装置与所述定位基板固定连接，所述定位基板可拆卸连接有若干主导轨模组，所述主导轨模组滑动连接有若干滑块，若干所述滑块固定连接有同一上下安装基板，所述上下移动模组与所述上下安装基板连接。进一步的，所述定位基板可拆卸连接有若干可调距的缓冲限位块，若干所述缓冲限位块分列于所述上下移动模组滑动方向的两侧。进一步的，所述主动力装置包括浮动托板，所述浮动托板与所述定位基板固定连接，所述浮动托板与所述主导轨模组的滑块构成同一平面。优选的，所述上下移动模组包括与所述上下安装基板可拆卸连接的伺服底板，所述伺服底板远离所述上下安装基板的一侧固定连接有若干次导轨模组，所述翻转基板与所述次导轨模组滑动连接。进一步的，所述伺服底板与所述上下安装基板相互垂直设置，所述伺服底板与所述上下安装基板之间可拆卸连接有加强板。本技术的有益效果是：FPC翻转平面吸盘装置在气路切换装置的控制作用下，利用吸盘吸取产品，副动力装置驱动吸盘和产品翻转，以实现产品翻转操作，主动力装置驱动上下移动模组沿导轨模组长度方向运动至指定位置，通过次动力装置驱动翻转机构和产品的高度位置，以便于调节产品与接料平台之间的距离，通过关闭气路切换装置，以便于取消吸盘吸取产品，使产品放置于接料平台上。相比于现有技术中采用的利用翻转四个活动板并夹持产品而使产品存在倾倒、掉落或变形情况的方式，或者采用现有技术中可调节夹持间距的双层流水线并夹持产品而使产品存在磨损情况的方式，本技术则利用吸盘在气路切换装置的控制作用下吸取产品的操作方式，以吸取产品，避免采用夹持产品的操作方式，使产品的吸取操作简便，以达到减少产品在吸取和翻转过程中，出现磨损、掉落、倾倒或变形的情况。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的前后移动模组的结构示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为本技术的上下移动模组的结构示意图。图5为本技术的翻转机构的结构示意图。图6为图1中B处的局部放大图。图中：1、前后移动模组；11、定位基板；111、螺纹孔；12、主动力装置；121、浮动托板；122、防护罩；13、缓冲限位块；14、主导轨模组；141、滑块；15、上下安装基板；2、上下移动模组；21、伺服底板；211、加强板；22、次导轨模组；23、翻转基板；24、次动力装置；241、伺服电机；242、副丝杠；3、翻转机构；31、吸盘；311、吸气孔；312、气路进口；32、气路切换装置；33、法兰；331、安装轴承；332、轴承座；34、副动力装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。参照图1所示，一种FPC翻转平面吸盘装置，包括卡接滑动有上下移动模组2的前后移动模组1，前后移动模组1设置有驱动上下移动模组2滑动运动的主动力装置12，上下移动模组2设置有翻转产品的翻转机构3，上下移动模组2设置有驱动翻转机构3上下滑动运动的次动力装置24，翻转机构3包括与上下移动模组2连接的翻转基板23（如图4），翻转基板23转动连接有吸取产品的吸盘31，吸盘31与翻转基板23相互垂直设置，翻转基板23设置有驱动吸盘31转动的副动力装置34。参照图2和图3所示，前后移动模组1包括呈框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，所述前后移动模组设置有驱动所述上下移动模组滑动的主动力装置，所述上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，所述上下移动模组设置有驱动所述翻转机构上下运动的次动力装置，所述翻转机构包括与所述上下移动模组连接的翻转基板，所述翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，所述翻转基板设置有驱动所述吸盘翻转的副动力装置，所述上下移动模组设置有控制所述吸盘吸取产品的气路切换装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，所述前后移动模组设置有驱动所述上下移动模组滑动的主动力装置，所述上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，所述上下移动模组设置有驱动所述翻转机构上下运动的次动力装置，所述翻转机构包括与所述上下移动模组连接的翻转基板，所述翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，所述翻转基板设置有驱动所述吸盘翻转的副动力装置，所述上下移动模组设置有控制所述吸盘吸取产品的气路切换装置。


2.根据权利要求1所述的FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：所述吸盘贯通有若干吸气孔，所述吸盘开设有若干与若干所述吸气孔相连通的气路进口。


3.根据权利要求1所述的FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：所述前后移动模组包括定位基板，所述主动力装置与所述定位基板固定连接，所述定位基板可拆卸连接有若干主导轨模组，所述主导轨模组的导轨滑动连接有若干滑块，若干所述滑块固定连接有同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文亮，
申请(专利权)人：广州铭豪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44