一种码垛机的传送结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛机的传送结构，其包括机架、传送带和放置台，机架上设有两组推板和两组气缸，放置台通过竖杆转动连接于机架。当传送带将料袋输送至放置台上后，气缸将带动两组推板共同夹持于料袋，若料袋是歪斜的，则在料袋与放置台之间摩擦力的作用下，料袋和放置台将同步发生转动，既便于将料袋摆放平整，从而保证了料袋的正常码放，又使得料袋不易相对放置台发生转动，从而使得料袋不易被放置台磨破。本实用新型专利技术使得料袋不易歪斜从而保证了料袋的正常码放。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的传送结构
本技术涉及传送设备的
，尤其是涉及一种码垛机的传送结构。
技术介绍
现有的涂料粉末在制成后，通常需要进行装袋，并通过传送带将料袋输送至码垛机处，然后通过码垛机将料袋码放在放置架上。但是，当通过传送带对料袋进行输送时，料袋有可能是歪斜的，此时若直接通过码垛机上的机械爪将料袋夹持，则有可能夹持不稳或导致将料袋刺破，因此需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种码垛机的传送结构，使得料袋不易歪斜从而保证了料袋的正常码放。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛机的传送结构，包括机架、传送带和设于传送带一端处的放置台，机架上设有两组分别抵触于放置台上料袋两端的推板和两组对称设于放置台两侧的气缸，两组气缸的活塞杆均沿垂直于传送带输送方向的水平方向延伸并固定连接于推板，放置台通过竖杆转动连接于机架。通过采用上述技术方案，当传送带将料袋输送至放置台上后，气缸将带动两组推板共同夹持于料袋，若料袋是歪斜的，则在料袋与放置台之间摩擦力的作用下，料袋和放置台将同步发生转动，既便于将料袋摆放平整，从而保证了料袋的正常码放，又使得料袋不易相对放置台发生转动，从而使得料袋不易被放置台磨破。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置台包括供料袋搁置的外环和内环，外环的内壁与内环的外壁共同围成了供机械爪嵌入的嵌设腔，外环上设有连接于内环的连接件，内环固定套设在竖杆外。通过采用上述技术方案，当码垛机上的机械爪在抓取放置台上的料袋时，机械爪将嵌入到嵌设腔内并将料袋抓取，从而使得机械爪不易碰撞到放置台；因连接件的设置，使得外环和内环成为一体，保证了外环对料袋的稳定支撑。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件包括若干周向固定在竖杆侧壁上的连接板，所有连接板均呈倾斜设置并固定连接于外环的下表面。通过采用上述技术方案，连接板、竖杆和放置台共同围成了三角形结构，从而提高了放置台整体的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置台的上表面设有若干抵触于料袋的弹性凸起。通过采用上述技术方案，弹性凸起使得料袋不易相对放置台发生转动，从而使得料袋不易磨破；且因弹性凸起自身具有一定的弹性，故使得弹性凸起不易将料袋磨破。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带共设有两组，两组传送带的排列方向与传送带的输送方向相垂直，两组传送带之间设有供外环的一部分转动嵌设的转动腔。通过采用上述技术方案，因外环的一部分处于转动腔内，故使得两组传送带能够将料袋输送至放置台的中心位置，从而便于机械爪嵌入到嵌设腔内将料袋夹持。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两组所述传送带之间设有若干沿传送带的输送方向依次设置的支撑辊，所有支撑辊均转动连接于机架并抵触于料袋的下侧。通过采用上述技术方案，在传送带输送料袋的过程中，所有支撑辊均将转动抵触于料袋的下侧，保证了料袋在输送过程中的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固定有若干支撑柱，所有支撑柱的顶端均抵触于外环的下表面。通过采用上述技术方案，支撑柱进一步提高了外环的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所有所述支撑柱的顶端均开设有滚动槽，所有滚动槽内均滚动嵌设有抵触于外环下表面的滚球。通过采用上述技术方案，当推板推动歪斜的料袋并促使放置台转动时，外环将带动滚球滚动，故滚球既实现了对外环的支撑，又便于放置台的转动。综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.放置台、推板、气缸和竖杆的设置，使得料袋和放置台同步发生转动，既便于将料袋摆放平整，从而保证了料袋的正常码放，又使得料袋不易相对放置台发生转动，从而使得料袋不易被放置台磨破；2.两组传送带、内环和外环的设置，使得两组传送带能够将料袋输送至放置台的中心位置，从而便于机械爪嵌入到嵌设腔内将料袋夹持；3.支撑柱和滚球的设置，既实现了对外环的支撑，又便于放置台的转动。附图说明图1是本技术实施例中整体结构示意图；图2是本技术实施例中表示放置台的剖视结构示意图。附图标记：1、机架；11、传送带；12、支撑辊；13、转动腔；2、放置台；21、外环；22、内环；23、连接板；24、竖杆；25、弹性凸起；26、嵌设腔；27、支撑柱；271、滚动槽；28、滚球；29、环形槽；3、气缸；31、推板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种码垛机的传送结构，包括机架1、两组传送带11和设于传送带11一端处的放置台2；两组传送带11的排列方向与传送带11的输送方向相垂直，放置台2包括外环21和内环22，两组传送带11能够共同将料袋输送至外环21和内环22上。如图1所示，两组传送带11之间设有若干沿传送带11的输送方向依次设置的支撑辊12，所有支撑辊12均转动连接于机架1并抵触于料袋的下侧，从而保证了料袋在输送过程中的稳定性。如图1所示，机架1上设有两组推板31和两组对称设于放置台2两侧的气缸3，两组气缸3的活塞杆均沿垂直于传送带11输送方向的水平方向延伸并固定连接于推板31。当料袋被输送至放置台2上后，两组气缸3将带动两组推板31共同夹持于料袋，使得料袋调整至平整，以便机械爪将料袋夹持。如图2所示，外环21上设有连接件，连接件包括若干周向固定在竖杆24侧壁上的连接板23，所有连接板23均呈倾斜设置并固定连接于外环21的下表面。连接板23、竖杆24和放置台2共同围成了三角形结构，从而提高了放置台2整体的稳定性。如图2所示，内环22内固定嵌设有竖杆24，竖杆24转动连接于机架1；故若料袋是歪斜的，则在料袋与放置台2之间摩擦力的作用下，料袋和放置台2将同步发生转动，从而便于将料袋摆放平整，并使得料袋不易被放置台2磨破。如图2所示，放置台2的上表面固定有若干弹性凸起25，弹性凸起25是由橡胶制成，搁置在放置台2上的料袋将抵触于弹性凸起25，使得料袋不易相对放置台2发生转动，从而进一步使得料袋不易磨破。如图2所示，外环21的内壁与内环22的外壁共同围成了嵌设腔26，当码垛机上的机械爪在抓取放置台2上的料袋时，机械爪将嵌入到嵌设腔26内并将料袋抓取，从而使得机械爪不易碰撞到放置台2；两组传送带11之间设有转动腔13，外环21的一部分转动嵌设在转动腔13内，故使得两组传送带11能够将料袋输送至放置台2的中心位置，以便机械爪嵌入到嵌设腔26内将料袋抓取。如图2所示，机架1上固定有若干支撑柱27，所有支撑柱27的顶端均开设有滚动槽271，所有滚动槽271内均滚动嵌设有滚球28，外环21的下表面开设有供所有滚球28滚动嵌设的环形槽29。当推板31推动歪斜的料袋并促使放置台2转动时，滚球28将在环形槽29内滚动，既提高了外环21的稳定性，又便于放置台2的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的传送结构，其特征在于：包括机架（1）、传送带（11）和设于传送带（11）一端处的放置台（2），机架（1）上设有两组分别抵触于放置台（2）上料袋两端的推板（31）和两组对称设于放置台（2）两侧的气缸（3），两组气缸（3）的活塞杆均沿垂直于传送带（11）输送方向的水平方向延伸并固定连接于推板（31），放置台（2）通过竖杆（24）转动连接于机架（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的传送结构，其特征在于：包括机架（1）、传送带（11）和设于传送带（11）一端处的放置台（2），机架（1）上设有两组分别抵触于放置台（2）上料袋两端的推板（31）和两组对称设于放置台（2）两侧的气缸（3），两组气缸（3）的活塞杆均沿垂直于传送带（11）输送方向的水平方向延伸并固定连接于推板（31），放置台（2）通过竖杆（24）转动连接于机架（1）。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机的传送结构，其特征在于：所述放置台（2）包括供料袋搁置的外环（21）和内环（22），外环（21）的内壁与内环（22）的外壁共同围成了供机械爪嵌入的嵌设腔（26），外环（21）上设有连接于内环（22）的连接件，内环（22）固定套设在竖杆（24）外。


3.根据权利要求2所述的一种码垛机的传送结构，其特征在于：所述连接件包括若干周向固定在竖杆（24）侧壁上的连接板（23），所有连接板（23）均呈倾斜设置并固定连接于外环（21）的下表面。


4.根据权利要求1所述的一种码垛机的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪晓，
申请(专利权)人：杭州蓝田涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33