【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动超声波检查装置、其检查方法以及采用该检查方法的制造方 法，特别涉及采用机器人自动进行的超声波检査装置、其检查方法以及采用该检查 方法的制造方法。
技术介绍
过去作为点焊部的无损检查方法，众所周知的是采用超声波探伤器的方 法。超声波探伤器的结构包括例如用于与点焊部接触并发送超声波及检测反 射波的超声波探头、以及用于与超声波探头连接并从超声波探头接受反射波检 测信号且变换为探伤数据的超声波探伤器本体。在该超声波探伤器中，利用由 于形成在点焊部内部的熔核而使超声波衰减的情况，从而能够进行焊部好坏的 判定(例如，参照专利文献l)。特开平U — 326287号公报但是，为了正确地进行点焊部的探伤，必须使超声波探头与熔核的中心位 置接触来进行超声波探伤。但是，很多情况下的熔核正确的中心位置与残留在 外部的焊痕的中心位置不同，从外观上很难确定正确的中心位置。另外，即使 确定了正确的中心位置，但由于相对于熔核的超声波入射角的不同而反射波的 电平也不同，所以很难正确地进行点焊部好坏的判定，另外超声波探头的角度 调整也很费工夫。特别是，当点焊部设置在曲面上的情况下...
【技术保护点】
一种自动超声波检查装置，其特征在于， 是一种用于自动进行对检查对象物的点焊部好坏的判定的自动超声波检查装置，具有： 包括用于与所述点焊部接触并发送超声波及检测反射波的超声波探头、以及用于与所述超声波探头连接并将从所述超声波探头接收的反射波检测信号变换为探伤信息的超声波探伤器本体的超声波探伤器； 包括多个关节、并能够对所述超声波探头相对于所述点焊部的姿势和位置进行三维调整的机器人手臂； 以及与所述超声波探伤器和机器人手臂连接、能够对所述超声波探伤器和机器人手臂发送和接收数据和信号的所述控制装置， 所述控制装置具有：用于根据在预先设定的所述点焊部的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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