【技术实现步骤摘要】
防坠落控制方法、装置和系统
本公开涉及控制领域，特别涉及一种防坠落控制方法、装置和系统。
技术介绍
在相关技术中，通过控制回收小车托板到达预定位置，利用抱臂装置将烟箱放在回收小车托板上，然后控制回收小车托板回退到初始位置，以便对烟箱进行后续处理。
技术实现思路
专利技术人通过研究发现，在回收小车托板回退过程中，烟箱和回收小车托板之间会发生相对移动，有可能导致烟箱从回收小车托板上坠落，从而造成安全隐患。据此，本公开提供一种防坠落控制方案，在检测到烟箱和回收小车托板之间会发生相对移动时立即进行保护处理，以保证生产安全。根据本公开实施例的第一方面，提供一种防坠落控制方法，包括：控制回收小车托板到达预定位置并停止在所述预定位置；在箱体被放置到所述回收小车托上的预定区域后，实时监测是否接收到第一检测器或第二检测器发送用于指示检测到所述箱体的指示信息，其中在所述回收小车托板运动的方向上，所述第一检测器和第二检测器设置在所述预定区域两侧的边缘处；若所述第一检测器和第二检测器均未发送指示信息，则控制所述回...
【技术保护点】
1.一种防坠落控制方法，包括：/n控制回收小车托板到达预定位置并停止在所述预定位置；/n在箱体被放置到所述回收小车托上的预定区域后，实时监测是否接收到第一检测器或第二检测器发送用于指示检测到所述箱体的指示信息，其中在所述回收小车托板运动的方向上，所述第一检测器和第二检测器设置在所述预定区域两侧的边缘处；/n若所述第一检测器和第二检测器均未发送指示信息，则控制所述回收小车托板向初始位置回退；/n在所述回收小车托板向所述初始位置回退的过程中，若监测到所述第一检测器或第二检测器发送指示信息，则控制所述回收小车托板停止回退。/n
【技术特征摘要】
1.一种防坠落控制方法，包括：
控制回收小车托板到达预定位置并停止在所述预定位置；
在箱体被放置到所述回收小车托上的预定区域后，实时监测是否接收到第一检测器或第二检测器发送用于指示检测到所述箱体的指示信息，其中在所述回收小车托板运动的方向上，所述第一检测器和第二检测器设置在所述预定区域两侧的边缘处；
若所述第一检测器和第二检测器均未发送指示信息，则控制所述回收小车托板向初始位置回退；
在所述回收小车托板向所述初始位置回退的过程中，若监测到所述第一检测器或第二检测器发送指示信息，则控制所述回收小车托板停止回退。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制回收小车托板到达预定位置并停止在所述预定位置包括：
向所述回收小车托板的电机控制器持续发送第一驱动信号，以便所述电机控制器驱动所述回收小车托板向所述预定位置移动；
利用轴编码器的输出信息监测所述回收小车托板的当前位置；
在监测到所述回收小车托板当前已到达预定位置的情况下，停止向所述电机控制器发送所述第一驱动信号，以便所述回收小车托板停在所述预定位置上。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述回收小车托板向初始位置回退包括：
向所述电机控制器持续发送第二驱动信号，以便所述电机控制器驱动所述回收小车托板向所述初始位置移动；
利用轴编码器的输出信息监测所述回收小车托板的当前位置；
在监测到所述回收小车托板当前已到达所述初始位置的情况下，停止向所述电机控制器发送所述第二驱动信号，以便所述回收小车托板停在所述初始位置上。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述回收小车托板停止回退包括：
停止向所述电机控制器发送第二驱动信号，以便所述回收小车托板停在当前位置上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
在控制所述回收小车托板停止回退后，控制报警器进行报警处理。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
在控制所述回收小车托板停止回退后，利用轴编码器的输出信息监测所述回收小车托板的当前位置；
在监测到所述回收小车托板当前已到达所述初始位置的情况下，控制报警器取消报警处理，以便重新启用所述回收小车托板。
7.一种防坠落控制装置，包括：
第一驱动模块，被配置为控制回收小车托板到达预定位置并停止在所述预定位置；
监测模块，被配置为在箱体被放置到所述回收小车托上的预定区域后，实时监测是否接收到第一检测器或第二检测器发送用于指示检测到所述箱体的指示信息，其中在所述回收小车托板运动的方向上，所述第一检测器和第二检测器设置在所述预定区域两侧的边缘处；
第二驱动模块，被配置为若所述第一检测器和第二检测器均未发送指示信息，则控制所述回收小车托板向初始位置回退；
安全控制模块，被配置为在所述回收小车托板向所述初始位置回退的过程中，若监测到所述第一检测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春辉，张旭江，张鑫，徐志，朱晟嘉，尤伟祥，胡文键，朱振奋，郭鑫，钟武福，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。