一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法技术方案

本发明专利技术及一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法，所述的控制系统包括料仓组、卸料设备、检测仪表、逻辑控制器和计算机软件系统；其特征在于，所述的计算机软件系统包括：卸料设备位置计算单元、卸料设备位置校验单元、上料目标料仓分析单元、系统故障判定单元和卸料设备移动控制单元。本发明专利技术的优点是：大大提高了数据精度及可靠性。在保证生产连续、稳定的前提下，自动控制料仓组上料，实现无人值守，既有利于改善劳动环境，又有利于降低人工经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法
本专利技术涉及工业计算机实时控制
，具体涉及一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法。
技术介绍
工业生产中，对固体物料进行储存和中转任务通常由多个料仓组成的料仓组来完成，向料仓组上料的任务通常由移动卸料车、移动可逆胶带机等移动卸料设备来完成。现有技术在自动上料过程中经常出现下述问题：一是对卸料设备位置检测存在精度偏低、加之检测仪表故障率高等问题，导致现场一般无法实现自动上料，大部分时间上料工作由现场人工操作完成，人工操作易受岗位工人技能水平、劳动强度、工作态度等影响。二是现场工作环境通常比较恶劣，尤其是在卸料时，易产生大量粉尘，严重危害岗位工人人身健康和安全。三是现场无法实时获取各个料仓料位情况，导致容易发生空仓或满仓现象，空仓时容易导致下游设备断料，满仓时容易导致上游设备堆料，轻则影响生产的连续运行，重则导致设备的损坏。随着技术进步，工业生产向着大型化、自动化的方向发展，出现了许多料仓组上料自动控制系统和方法。专利技术专利CN109896248A，提供了一种多料仓卸料小车定位指示装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统，包括料仓组、卸料设备和控制系统，所述的料仓组由3～20个呈线性排列的金属料仓组成，料仓上部为中空圆柱，下部顺接倒立中空圆台,所述的卸料设备设置在料仓组上方，其特征在于，所述的控制系统为智能控制系统，包括料位计、位置开关、格雷母线、逻辑控制器和计算机软件系统；所述的料位计设置在每个料仓下部外壁上，所述的位置开关设置在每个料仓顶部的卸料位置处，所述的格雷母线沿卸料设备的移动线路设置，所述的逻辑控制器与料位计、位置开关、格雷母线和卸料设备电性相连，所述的计算机软件系统与逻辑控制器电性相连；/n所述计算机软件系统包括卸料设备位置计算单元、卸料设备位置校验单元、...

【技术特征摘要】
1.一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统，包括料仓组、卸料设备和控制系统，所述的料仓组由3～20个呈线性排列的金属料仓组成，料仓上部为中空圆柱，下部顺接倒立中空圆台,所述的卸料设备设置在料仓组上方，其特征在于，所述的控制系统为智能控制系统，包括料位计、位置开关、格雷母线、逻辑控制器和计算机软件系统；所述的料位计设置在每个料仓下部外壁上，所述的位置开关设置在每个料仓顶部的卸料位置处，所述的格雷母线沿卸料设备的移动线路设置，所述的逻辑控制器与料位计、位置开关、格雷母线和卸料设备电性相连，所述的计算机软件系统与逻辑控制器电性相连；
所述计算机软件系统包括卸料设备位置计算单元、卸料设备位置校验单元、上料目标料仓分析单元、系统故障判定单元和卸料设备移动控制单元；所述的卸料设备位置计算单元输入端与所述的逻辑控制器输出端连接，卸料设备位置计算单元输出端分别与卸料设备位置校验单元输入端和系统故障判定单元输入端连接，卸料设备位置校验单元输出端与上料目标料仓分析单元输入端连接，上料目标料仓分析单元输出端和系统故障判定单元输出端分别与卸料设备移动控制单元输入端连接，卸料设备移动控制单元输出端与逻辑控制器输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统，其特征在于，所述的料位计为称重式料位计或雷达料位计。


3.根据权利要求1所述的一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统，其特征在于，所述的卸料设备为移动卸料车或移动可逆胶带机。


4.一种料仓组的自动寻仓上料智能控制方法，采用如权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于所述的智能控制方法包括以下步骤：
步骤1、卸料设备位置计算单元用于确定卸料设备位置计算值X；
以格雷母线检测信号的零点为原点，卸料设备位置计算单元依据位置开关检测值、卸料设备的移动状态和移动时间计算得出卸料设备位置计算值X(m)，X由公式(1)确定：



其中X0为卸料设备最近一次收到位置开关检测信号所对应的位置值(m)；Xa为卸料设备移动速度由零加速至额定值的移动距离(m)；ta为卸料设备移动速度由零加速至额定值的移动时间(s)；t为卸料设备最近一次收到位置开关检测信号后的移动时间(s)；m为卸料设备的移动状态(-1、0、1)；k为调整系数；v为卸料设备的移动速度额定值(m/s)；
步骤2、卸料设备位置校验单元用于确定卸料设备位置有效值Xe，另外判定格雷母线检测值与卸料设备位置计算值X偏差大于阈值时予以报警；
步骤3、上料目标料仓分析单元用于确定上料目标料仓位置值Xm；
步骤4、系统故障判定单元用于判断系统是否处于故障状态；
步骤5、卸料设备移动控制单元用于控制卸料设备自动移动到上料目标料仓位置。


5.根据权利要求4所述的一种料仓组的自动寻仓上料智能控制方法，其特征在于，在所述的步骤2中，具体包括下述步骤：
步骤2.1、确定卸料设备位置有效值Xe
卸料设备位置校验单元依据格雷母线检测值XG和卸料设备位置计算值X，确定卸料设备位置有效值Xe(m)，Xe由公式(2)确定：



其中XG为格雷母线的检测值(m)；X1为距离格雷母线检测信号的零点最近的位置开关检测信号所对应的位置值(m)；Xn为距离格雷母线检测信号的零点最远的位置开关检测信号所对应的位置值(m)；n＝3～20；
步骤2.2、当卸料设备位置偏差大于阈值时予以报警
卸料设备位置校验单元比较判定检测值XG与卸料设备位置计算值X的偏差，当公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，林立，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21