可拆装的轻质便携式智能安全机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，涉及粮食储存技术领域，解决了现有技术中存在的粮仓储粮整理倒运巡检技术效率低、装备现代化差、危险程度高、粮食破碎率多的技术问题。该可拆装的轻质便携式智能安全机器人，包括中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动。本实用新型专利技术用于提高粮仓内储粮整理倒运巡检工作效率。

【技术实现步骤摘要】
可拆装的轻质便携式智能安全机器人
本技术涉及粮食储存
，尤其是涉及一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人。
技术介绍
目前，我国粮仓内的处理粮食包和坑整理、倒运及巡检一直延续传统的方式，当前人工处理方法，对于大型粮仓来说，人工处理需要非常多的劳动力，效率低下，同时由于粮食堆积不充实而导致工人深陷，有一定概率造成生命危险。虽然有个别设备辅助，但体积笨重、效率低、安全性差，同时作业期间仓温、粮温、有害气体浓度、环境安全监测粉尘等需要人工完成无法及时感知预警预防预控，考虑到以上因素，改进为智能化机械化现代化处理，提高工作效率和改善作业环境，在确保安全的基础上，有效降低粮食破损。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：1、人工处理效率低、危险程度高；2、粮仓高其器械运输困难；3、粮食整理倒运过程中增加了破损率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，以解决现有技术中存在的粮仓储粮整理倒运巡检技术效率低、装备现代化差、危险程度高、粮食破损多的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，包括中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；所述履带部的数量为二对称设置在所述中央框架的两侧；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部竖直方向上倾斜设置，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述抛粮部设置在所述中央框架的顶部，所述绞龙部的出粮口位于所述抛粮部入粮口的上方；所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动；所述摄像头设置在所述中央框架前端；所述电控部设置在所述中央框架内部，与所述履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头以及收缩缸电连接。优选地，所述推铲部两侧相互铰接，其后方设置有支撑杆组件，固定所述推铲部水平方向上的夹角大小。优选地，所述推铲部水平方向上两侧向内弯折呈V型，竖直方向上所述推铲部由下至上向后方倾斜。优选地，竖直方向上，所述绞龙部由下至上向后倾斜设置，其倾斜角度与推铲部竖直方向上的倾斜角度大小相等。优选地，所述推铲部与所述绞龙升降的行程为0-200mm。优选地，所述抛粮部包括储粮箱、抛粮机、转盘和抛粮机；所述储粮箱和抛粮机固定设置在所述转盘上方，所述抛粮机的入粮口为所述储粮箱内部，所述抛粮机出粮口位于所述储粮箱外侧；所述转盘设置在所述中央框架上方，所述抛粮机和转盘与所述电控部电连接，所述转盘的转动范围为180°，所述储粮箱设置在所述绞龙上端出粮口下方，承接所述绞龙部导出的粮。优选地，所述中央框架后端还设置有收线器。优选地，所述中央框架上设置有第一锁紧孔，所述履带上设置有定位柱，所述定位柱与所述第一锁紧孔相匹配，所述锁紧上设置有第一调紧螺栓。优选地，所述中央框架顶部设置有两根相互平行的水平连杆，该连杆水平方向上前后排布；所述抛粮部底部设置有第一挂钩和第一锁紧装置；所述第一挂钩开口向后，与前侧的水平连杆相互匹配；所述锁紧装置包括开合环和锁紧第二调紧螺栓，所述开合环与后侧水平连杆向匹配。优选地，所述电控部的部两侧设置有滑轮，所述中央框架的内部水平设置有平行滑轨，水平方向上，所述平行滑轨一端开口，一端设置有限位块；所述平行滑轨上还设置有第三调紧螺栓。本技术提供的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，电控部通过摄像头反馈的信息驱动履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部对粮仓表面进行清平处理，推铲部推平粮食包，绞龙部抽取推铲部前过余的粮食输送到抛粮部，经抛粮部进行填坑，既降低的推铲部的行进阻力，又在推高的基础上进行填坑作业，平仓效果更佳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所涉及的可拆装的轻质便携式智能安全机器人的结构示意图。图中1、中央框架；2、履带部；3、推铲部；4、绞龙部；5、抛粮部；51、储粮箱；52、抛粮机；53、转盘；6、摄像头；7、电控部。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，包括中央框架1以及与中央框架1可拆卸连接的履带部2、推铲部3、绞龙部4、抛粮部5、摄像头6和电控部7；履带部2的数量为二对称设置在中央框架1的两侧；推铲部3、绞龙部4安装在中央部的前端，推铲部3呈V型，绞龙部4竖直方向上倾斜设置，绞龙部4的底部位于推铲部3前方的凹陷区域；抛粮部5设置在中央框架1的顶部；推铲部3与绞龙部4固定连接，推铲部3和绞龙部4与中央框架1之间设置有连杆组和收缩缸，收缩缸通过连杆组调整推铲部3和绞龙部4相较于中央框架1上下移动；摄像头6设置在中央框架1前端，摄像头6的数量至少为一个；电控部7设置在中央框架1内部，与履带部2、推铲部3、绞龙部4、抛粮部5、摄像头6以及收缩缸电连接，为便于运输安装各部重量不超过50kg。电控部7通过摄像头6反馈的信息驱动履带部2、推铲部3、绞龙部4、抛粮部5对粮仓表面进行清平处理，推铲部3推平粮食包、填补行驶路径上的凹陷区域，绞龙部4抽取推铲部3前过余的粮食经抛粮部5进行填坑，既降低的推铲部3的行进阻力，又在推铲部的基础上进行填坑作业，平仓效果更佳。此外当局部粮食堆积过高时，电控部7控制收缩杆举升推铲部3和绞龙部4，减小平仓工作负担，保障平仓工作效率。当粮仓内部粮食较为平整的状态下，可不安装绞龙部和抛粮部，由推铲部单独完成平仓工作。作为本技术一种可选地实施方式，推铲部3两侧相互铰接，其后方设置有支撑杆组件，固定推铲部3水平方向上的夹角大小；支撑杆组可采用焊接的定型连杆组，利用螺栓与推铲前挡板可拆卸固定连连接，根据需求调换不同定型连杆组，改变推铲部3的夹角。绞龙部4的底部固定设置有底座，底座与推铲部3铰接，绞龙部4处底座外其他部分与推铲部3留有间隙，不会妨碍推铲部3的角度调整；绞龙部4的导入口在底座上方，竖直方向上该导入口与推铲部3的底部具有一定间距，行进过程中可以使推铲部3的前方保留有部分余粮对粮食凹陷处进行填补。作为本技术一种可选地实施方式，推铲部3水平方向上两侧向内弯折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，包括：中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；/n所述履带部的数量为二对称设置在所述中央框架的两侧；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部竖直方向上倾斜设置，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述抛粮部设置在所述中央框架的顶部，所述绞龙部的出粮口位于所述抛粮部入粮口的上方；/n所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动；/n所述摄像头设置在所述中央框架前端；/n所述电控部设置在所述中央框架内部，与所述履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头以及收缩缸电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，包括：中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；
所述履带部的数量为二对称设置在所述中央框架的两侧；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部竖直方向上倾斜设置，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述抛粮部设置在所述中央框架的顶部，所述绞龙部的出粮口位于所述抛粮部入粮口的上方；
所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动；
所述摄像头设置在所述中央框架前端；
所述电控部设置在所述中央框架内部，与所述履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头以及收缩缸电连接。


2.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部两侧相互铰接，其后方设置有支撑杆组件，固定所述推铲部水平方向上的夹角大小。


3.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部水平方向上两侧向内弯折呈V型，竖直方向上所述推铲部由下至上向后方倾斜。


4.根据权利要求3所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，竖直方向上，所述绞龙部由下至上向后倾斜设置，其倾斜角度与推铲部竖直方向上的倾斜角度大小相等。


5.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部与所述绞龙升降的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传荣，姜春英，关旭，刘亚平，周欢，
申请(专利权)人：辽宁赛福安科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21