一种AOI自动检验包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AOI自动检验包装机，包括第一机台与第二机台，第二机台上设送料机构，第一机台上分别设有光学玻璃转盘，光学玻璃转盘周围分别设有导向机构、CCD相机检测机构、吹气机构与下料机构。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术提供的AOI自动检验包装机，通过自动震动盘、送料流道、多个导向块、多个CCD检测相机与多个下料流道实现了自动检验包装，大大提升了检测效率，降低了企业的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI自动检验包装机
本技术涉及检验包装
，具体为一种AOI自动检验包装机。
技术介绍
现有的检验设备对于结构较小的产品，无法进行检测，但是人工通过目视检测，又检验不出产品外观的问题，只能通过拿取产品再显微镜下检查，这样的检测效果效率低下，而且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AOI自动检验包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AOI自动检验包装机，包括第一机台与第二机台，所述第二机台设置在所述第一机台一侧，所述第二机台上设有震动盘与送料流道，所述第一机台上设有机台台面，所述机台台面上设有设备机柜，所述送料流道与设置在所述第一机台中间的光学玻璃转盘连接，所述光学玻璃转盘下端与设置在所述第一机台内的伺服马达连接，所述送料流道一侧在所述光学玻璃转盘周围依次设有内导向块与外导向块，所述外导向块远离所述内导向块的另一侧依次设有第一CCD检测相机、第二CCD检测相机与第三CCD检测相机，所述第三CCD检测相机远离所述第二CCD检测相机的一侧依次设有第一良品落料流道、第二良品落料流道与不良品落料流道，所述第一良品落料流道、第二良品落料流道与不良品落料流道分别设有吹气装置。优选的，所述震动盘出料口与所述送料流道出料口匹配连接。优选的，所述送料流道远离所述震动盘的另一端与所述光学玻璃转盘搭载连接。优选的，所述内导向块与所述外导向块分别搭载于所述光学玻璃转盘上。优选的，所述第一CCD检测相机、第二CCD检测相机与第三CCD检测相机分别固定设置在所述机台台面上的多个检测相机安装架上，且多个所述检测相机安装架上均设有直线滑轨与相机固定块。优选的，所述第二CCD检测相机设置于所述机台台面下端，且检测镜头对应所述光学玻璃转盘下端。优选的，所述吹气装置通过L型连接件分别与所述第一良品落料流道、第二良品落料流道与不良品落料流道连接，且所述吹气装置吹气口对应所述光学玻璃转盘。优选的，所述设备机柜上端还设有报警三色灯。有益效果本技术提供的AOI自动检验包装机，通过自动震动盘、送料流道、多个导向块、多个CCD检测相机与多个下料流道实现了自动检验包装，大大提升了检测效率，降低了企业的成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为图2中A处放大图。附图标记1-震动盘，2-送料流道，3-光学玻璃转盘，4-内导向块，5-外导向块，6-第一CCD检测相机，7-第二CCD检测相机，8-第三CCD第三检测相机，9-吹气装置，10-伺服马达，11-第一良品落料流道，12-第二良品落料流道，13-不良品落料流道，14-第一机台，15-第二机台，16-机台台面，17-设备机柜。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-3所示，一种AOI自动检验包装机，包括第一机台14与第二机台15，第二机台15设置在第一机台14一侧，第二机台15上设有震动盘1与送料流道2，第一机台14上设有机台台面16，机台台面16上设有设备机柜17，送料流道2与设置在第一机台14中间的光学玻璃转盘3连接，光学玻璃转盘3下端与设置在第一机台14内的伺服马达10连接，送料流道2一侧在光学玻璃转盘3周围依次设有内导向块4与外导向块5，外导向块5远离内导向块4的另一侧依次设有第一CCD检测相机6、第二CCD检测相机7与第三CCD检测相机8，第三CCD检测相机8远离第二CCD检测相机7的一侧依次设有第一良品落料流道11、第二良品落料流道12与不良品落料流道13，第一良品落料流道11、第二良品落料流道12与不良品落料流道13分别设有吹气装置9。优选的，震动盘1出料口与送料流道2出料口匹配连接。优选的，送料流道2远离震动盘1的另一端与光学玻璃转盘3搭载连接。优选的，内导向块4与外导向块5分别搭载于光学玻璃转盘3上。优选的，第一CCD检测相机6、第二CCD检测相机7与第三CCD检测相机8分别固定设置在机台台面16上的多个检测相机安装架上，且多个检测相机安装架上均设有直线滑轨与相机固定块。优选的，第二CCD检测相机7设置于机台台面16下端，且检测镜头对应光学玻璃转盘3下端。优选的，吹气装置9通过L型连接件分别与第一良品落料流道11、第二良品落料流道12与不良品落料流道13连接，且吹气装置9吹气口对应光学玻璃转盘3。优选的，设备机柜17上端还设有报警三色灯。通过PLC程序控制震动盘送料进入送料流道内，送料流道经震动装置将物料传动到，光学玻璃转盘上，PLC程序同步控制伺服马达带动光学玻璃转盘顺时针运转，将产品运入到内导向轨与外导向块位置，通过人工调试外导向块与内导向块，将产品摆正，产品进入第一CCD检测相机、第二CCD检测相机与第三CCD检测相机位置，经过PLC及影像自动判别产品良与不良，良品由吹气装置,吹入到第一良品流道与第二良品流道内，不良品由吹气装置吹入到不良品落料流道内。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AOI自动检验包装机，包括第一机台(14)与第二机台(15)，其特征在于：所述第二机台(15)设置在所述第一机台(14)一侧，所述第二机台(15)上设有震动盘(1)与送料流道(2)，所述第一机台(14)上设有机台台面(16)，所述机台台面(16)上设有设备机柜(17)，所述送料流道(2)与设置在所述第一机台(14)中间的光学玻璃转盘(3)连接，所述光学玻璃转盘(3)下端与设置在所述第一机台(14)内的伺服马达(10)连接，所述送料流道(2)一侧在所述光学玻璃转盘(3)周围依次设有内导向块(4)与外导向块(5)，所述外导向块(5)远离所述内导向块(4)的另一侧依次设有第一CCD检测相机(6)、第二CCD检测相机(7)与第三CCD检测相机(8)，所述第三CCD检测相机(8)远离所述第二CCD检测相机(7)的一侧依次设有第一良品落料流道(11)、第二良品落料流道(12)与不良品落料流道(13)，所述第一良品落料流道(11)、第二良品落料流道(12)与不良品落料流道(13)分别设有吹气装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AOI自动检验包装机，包括第一机台(14)与第二机台(15)，其特征在于：所述第二机台(15)设置在所述第一机台(14)一侧，所述第二机台(15)上设有震动盘(1)与送料流道(2)，所述第一机台(14)上设有机台台面(16)，所述机台台面(16)上设有设备机柜(17)，所述送料流道(2)与设置在所述第一机台(14)中间的光学玻璃转盘(3)连接，所述光学玻璃转盘(3)下端与设置在所述第一机台(14)内的伺服马达(10)连接，所述送料流道(2)一侧在所述光学玻璃转盘(3)周围依次设有内导向块(4)与外导向块(5)，所述外导向块(5)远离所述内导向块(4)的另一侧依次设有第一CCD检测相机(6)、第二CCD检测相机(7)与第三CCD检测相机(8)，所述第三CCD检测相机(8)远离所述第二CCD检测相机(7)的一侧依次设有第一良品落料流道(11)、第二良品落料流道(12)与不良品落料流道(13)，所述第一良品落料流道(11)、第二良品落料流道(12)与不良品落料流道(13)分别设有吹气装置(9)。


2.根据权利要求1所述的AOI自动检验包装机，其特征在于：所述震动盘(1)出料口与所述送料流道(2)出料口匹配连接。


3.根据权利要求2所述的AOI...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子豪，
申请(专利权)人：苏州昀钐精密冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32