无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机抛投装置，包括箱体和从上到下依次固设于箱体内的投放单元、提升单元、承载单元，箱体的底部敞开并设置卡板，投放单元包括安装板、下端开设缺口和一对通孔的限位块、输出轴通过摆杆和连接杆与悬挂杆连接的舵机，悬挂杆置于缺口和一对通孔形成的通道上，提升单元包括支架、可转动设于支架上的转轴、滑设于支架上的第一伺服电机、固设于支架上的气缸，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端卡接，气缸的活塞端与第一伺服电机连接，承载单元包括固定板、固设于固定板上的第二伺服电机、位于固定板和卡板之间的承载板，第二伺服电机的输出轴与承载板固定。本实用新型专利技术可装载物资，实现物资抛投，具有稳定安全的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机抛投装置
本技术涉及无人机
更具体地说，本技术涉及一种无人机抛投装置。
技术介绍
无人机具有成本低、机动性能好、响应快速、对环境要求低等优点，在应急救援、救灾、测绘、物资运送等领域得到越来越广泛的应用。在物资运送方面，通常在无人机上安装抛投装置，无人机通过抛投装置搭载物资飞行，行至投放点后物资与抛投装置脱离，实现抛投。目前，抛投物资一般采用简单的悬挂方式，没有装载物资的容器，在抛投过程中物资的摆动会影响无人机飞行的安全，甚至可能造成物资的脱落。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种无人机抛投装置，可装载物资，实现物资抛投，具有保障无人机飞行稳定安全的有益效果。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种无人机抛投装置，包括：箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机抛投装置，其特征在于，包括：/n箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；/n投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；/n提升单元，其设于所述投放单元的下方...

【技术特征摘要】
1.无人机抛投装置，其特征在于，包括：
箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；
投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；
提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴、第一伺服电机、气缸，所述支架由第一水平板、第二水平板、一对竖板构成，所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述卡板的正上方，所述第二水平板正对所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上，一对竖板分别与所述第一水平板和所述第二水平板固接并相对设置，所述转轴可转动的贯穿一对竖板，所述转轴的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上，所述第一伺服电机的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸固设于所述第二水平板上，所述气缸的活塞端与所述第一伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远林，王宾，
申请(专利权)人：深圳市虹蝠无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44