3D打印机系统技术方案

一种3D打印机系统，包括扫描终端和打印机；扫描终端通过扫描模块获取三维数据并通过第一无线模块将三维数据发送给服务器，服务器将三维数据转换成打印数据，打印机再从服务器获取打印数据打印。上述过程，用户只需通过扫描终端扫描需要打印的实体，打印机即可以从服务器获取打印数据打印，减少了用户使用PC操作的步骤，十分方便简捷，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机系统
本专利技术涉及打印机
，特别是涉及一种3D打印机系统。
技术介绍
目前3D打印技术或3D打印机逐渐进入人们日常视野并流行起来。3D打印机是将原材料如塑胶、金属、木屑、沙子等在打印台逐层的累积起来，形成立体实物。传统的打印机通过打印数据(例如STL数据或G-CODE数据)来打印实物，然而通常打印数据是通过个人电脑(PC)生成导入的。用户想打印实物时必须要获取实物的三维数据，然后通过PC将三维数据生成打印数据，再将打印数据导入3D打印机打印。上述过程用户必须要通过PC处理数据，不方便且效率较低。
技术实现思路
基于上述技术存在的不足，本专利技术提供一种方便且提高工作效率的3D打印机系统。此外，还提供一种服务器。一种3D打印机系统，包括扫描终端和打印机；所述扫描终端包括扫描模块和第一无线模块；所述扫描模块用于扫描实体并得到所述实体的三维数据，所述第一无线模块用于将所述三维数据发送给服务器；所述服务器用于处理所述三维数据并得到打印数据；所述打印机包括打印台、打印喷头和第二无线模块；所述打印台用于承载打印物体，所述打印喷头用于喷涂打印材料，所述第二无线模块用于从所述服务器获取所述打印数据；所述打印台和打印喷头根据所述打印数据运行。在其中一个实施例中，所述打印台设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动；所述打印喷头能够在X轴方向和Y轴方向移动。在其中一个实施例中，所述扫描终端包括非接触式三维扫描仪。在其中一个实施例中，所述扫描终端包括光栅三维扫描仪和激光扫描仪中的一种。在其中一个实施例中，所述第一无线模块和第二无线模块中的至少一种包括无线局域网络模块。在其中一个实施例中，所述第一无线模块和第二无线模块中的至少一种包括WIFI模块。在其中一个实施例中，所述服务器包括云服务器。在其中一个实施例中，所述打印数据包括STL数据和G-CODE数据的一种。一种服务器，用于处理三维数据并得到打印数据；所述三维数据由上述的3D打印机系统中的所述扫描终端提供，上述的3D打印机系统中的所述打印机根据所述打印数据运行。上述3D打印机系统，包括扫描终端和打印机；扫描终端通过扫描模块获取三维数据并通过第一无线模块将三维数据发送给服务器，服务器将三维数据转换成打印数据，打印机再从服务器获取打印数据打印。上述过程，用户只需通过扫描终端扫描需要打印的实体，打印机即可以从服务器获取打印数据打印，减少了用户使用PC操作的步骤，十分方便简捷，提高了工作效率。上述服务器，可以处理三维数据并得到打印数据，提高了三维打印的便利性和工作效率。附图说明图1为3D打印机系统简单示意图；图2为3D打印机系统立体示意图；图3为扫描终端框架图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(pointcloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称为三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texturemapping)。将三维扫描仪、服务器和三维打印机结合的技术值得探讨，下面描述一种3D打印机系统。图1为3D打印机系统简单示意图，图2为3D打印机系统立体示意图。一种3D打印机系统，包括扫描终端100和打印机200。图3为扫描终端框架图，扫描终端100包括扫描模块110和第一无线模块120。扫描模块110用于扫描实体并得到实体的三维数据，第一无线模块120用于将三维数据发送给服务器300。三维数据可以是点云数据或者是三维模型数据，用于模拟实体的三维结构。扫描终端100包括非接触式三维扫描仪，例如可以是光栅三维扫描仪和激光扫描仪中的一种。服务器300用于处理三维数据并得到打印数据。打印数据是3D打印机以之为根据而做出打印动作的数据，例如打印数据可以包括STL数据和G-CODE数据的一种。服务器300可以包括云服务器，用于处理三维数据并得到打印数据。请参阅图2，打印机200包括打印台210、打印喷头220、第二无线模块230和主体支架240。打印台210、打印喷头220、第二无线模块230设置在主体支架240上。3D打印机还可以包括X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，可以分别控制相应部件在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。可以理解，还可以包括用于处理或控制的处理器或控制器(图未示)。打印台210用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动。打印喷头220用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动。第二无线模块230用于从服务器300获取打印数据。打印台210和打印喷头220根据打印数据运行。第一无线模块120和第二无线模块230可以是连接互联网的模块，例如可以是用于移动通信的模块，也可以是无线局域网络模块，例如WIFI模块。上述3D打印机系统，包括扫描终端和打印机；扫描终端通过扫描模块获取三维数据并通过第一无线模块将三维数据发送给服务器，服务器将三维数据转换成打印数据，打印机再从服务器获取打印数据打印。上述过程，用户只需通过扫描终端扫描需要打印的实体，打印机即可以从服务器获取打印数据打印，减少了用户使用PC操作的步骤，十分方便简捷，提高了工作效率。还提供了一种服务器，该服务器用于处理三维数据并得到打印数据；三维数据由上述的3D打印机系统中的扫描终端提供，上述的3D打印机系统中的打印机根据打印数据运行。上述服务器，可以处理三维数据并得到打印数据，提高了三维打印的便利性和工作效率。以上所述实施例仅表达了本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机系统，其特征在于，包括扫描终端和打印机；/n所述扫描终端包括扫描模块和第一无线模块；所述扫描模块用于扫描实体并得到所述实体的三维数据，所述第一无线模块用于将所述三维数据发送给服务器；所述服务器用于处理所述三维数据并得到打印数据；/n所述打印机包括打印台、打印喷头和第二无线模块；所述打印台用于承载打印物体，所述打印喷头用于喷涂打印材料，所述第二无线模块用于从所述服务器获取所述打印数据；所述打印台和打印喷头根据所述打印数据运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机系统，其特征在于，包括扫描终端和打印机；
所述扫描终端包括扫描模块和第一无线模块；所述扫描模块用于扫描实体并得到所述实体的三维数据，所述第一无线模块用于将所述三维数据发送给服务器；所述服务器用于处理所述三维数据并得到打印数据；
所述打印机包括打印台、打印喷头和第二无线模块；所述打印台用于承载打印物体，所述打印喷头用于喷涂打印材料，所述第二无线模块用于从所述服务器获取所述打印数据；所述打印台和打印喷头根据所述打印数据运行。


2.根据权利要求1所述的3D打印机系统，其特征在于，所述打印台设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动；所述打印喷头能够在X轴方向和Y轴方向移动。


3.根据权利要求1所述的3D打印机系统，其特征在于，所述扫描终端包括非接触式三维扫描仪。


4.根据权利要求3所述的3D打印机系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩加军，章赣阳，
申请(专利权)人：深圳长朗三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44