【技术实现步骤摘要】
一种自适应高精度五轴伺服滚轮架
本专利技术涉及一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，属于滚轮架
技术介绍
滚轮架常用于筒体类产品的外环缝的焊接变位。筒体类产品广泛应用于工程机械中，如搅拌车筒体、压路机筒体、粉罐车筒体、压力容器筒体等。由于该类产品焊接工作量大，多用外环缝专机进行焊接。该类专机需要人工参与，自动化程度低，产品换型时，准备时间过长，运转精度低，不利于设备自动化扩展需求。为此设计一款自适应产品的高精度滚轮架，提高其自动化程度和运转精度，用于配合机器人自动化焊接。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，采用尾部固定的方式，通过调整双驱主动轮之间的尺寸，使筒体中轴线保持水平，用以适应不同工件的直径。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，其特征在于：包括主动轮移动地轨、从动轮移动地轨、伺服对中滑架、双驱主动轮组件和从动轮组件，所述的主动轮移动地轨上固定伺服对中滑架和双驱主动轮组件，从动轮移动地轨上固定从动轮...
【技术保护点】
1.一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，其特征在于：包括主动轮移动地轨（1）、从动轮移动地轨（2）、伺服对中滑架（3）、双驱主动轮组件（4）和从动轮组件（5），所述的主动轮移动地轨（1）上固定伺服对中滑架（3）和双驱主动轮组件（4），从动轮移动地轨（2）上固定从动轮组件（5），主动轮移动地轨（1）和从动轮移动地轨（2）结构相同，伺服对中滑架（3）能带动双驱主动轮组件（4）在伺服对中滑架（3）上对中移动，双驱主动轮组件（4）与焊接筒体（6）的主动滚轮接触面（7）相连，从动轮组件（5）与焊接筒体（6）的从动轮接触面（8）相连，双驱主动轮组件（4）支撑在主动滚轮接触面（7）筒体滚道上...
【技术特征摘要】
1.一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，其特征在于：包括主动轮移动地轨（1）、从动轮移动地轨（2）、伺服对中滑架（3）、双驱主动轮组件（4）和从动轮组件（5），所述的主动轮移动地轨（1）上固定伺服对中滑架（3）和双驱主动轮组件（4），从动轮移动地轨（2）上固定从动轮组件（5），主动轮移动地轨（1）和从动轮移动地轨（2）结构相同，伺服对中滑架（3）能带动双驱主动轮组件（4）在伺服对中滑架（3）上对中移动，双驱主动轮组件（4）与焊接筒体（6）的主动滚轮接触面（7）相连，从动轮组件（5）与焊接筒体（6）的从动轮接触面（8）相连，双驱主动轮组件（4）支撑在主动滚轮接触面（7）筒体滚道上，从动轮组件（5）支撑在从动轮接触面（8）的法兰盘上，双驱主动轮组件（4）由电机带动主动轮旋转焊接筒体（6）相应旋转变位。
2.根据权利要求1所述的一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，其特征在于：所述的主动轮移动地轨（1）包括地轨底座（1-1）、调节螺栓（1-2）、限位挡块（1-3）、拖链线槽（1-4）、地轨防护罩（1-5）、直线导轨（1-6）、齿条（1-7）、风琴护罩Ⅰ（1-8）、地轨溜板（1-9）、驱动防护罩Ⅰ（1-10）、伺服电机Ⅰ（1-11）、减速机Ⅰ（1-12）、齿轮（1-13）和手动润滑组件（1-14），所述的地轨底座（1-1）通过调节螺栓（1-2）固定，地轨底座（1-1）的端部设置限位挡块（1-3），所述的拖链线槽（1-4）、地轨防护罩（1-5）、直线导轨（1-6）、齿条（1-7）和风琴护罩（1-8）设置地轨底座（1-1）内，地轨溜板（1-9）设置在地轨底座（1-1）顶部，驱动防护罩（1-10）、伺服电机（1-11）、减速机（1-12）、齿轮（1-13）和手动润滑组件（1-14）设置在地轨溜板（1-9）上，主动轮移动地轨（1）通过直线导轨（1-6）和齿轮（1-13）用伺服电机（1-11）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，其特征在于：所述的伺服对中滑架（3）包括滑架加高座（3-1）、滑架底座（3-2）、中防护罩（3-3）、溜板（3-4）、定位销（3-5）、风琴护罩Ⅱ（3-6）、气动碳刷组件（3-7）、左旋丝杠（3-8）、螺母座（3-9）、左旋螺母（3-10）、联轴器（3-11）、右旋丝杠（3-12）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉树，徐建，王庆华，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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