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本发明涉及一种自适应高精度五轴伺服滚轮架，属于滚轮架技术领域。包括主动轮移动地轨、从动轮移动地轨、伺服对中滑架、双驱主动轮组件和从动轮组件，所述的主动轮移动地轨上固定伺服对中滑架和双驱主动轮组件，从动轮移动地轨上固定从动轮组件，主动轮移动地...该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司授权不得商用。