一种焊线机的拉料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊线机的拉料装置及其工作方法，包括焊线机构、送料机构、焊线台、装置台和拉料机构；所述送料机构、焊线台和拉料机构固定安装在装置台上，所述送料机构和拉料机构分别位于焊线台两端，所述焊线机构固定安装在装置台上，所述焊线机构位于焊线台正上方，本发明专利技术通过设置送料机构对焊线加工件进行自动送料，从而提高焊线加工效率，并通过拉料对焊线加工件进行拉紧，确保加工件在焊线过程中保持稳定以提高焊线质量，通过设置第二电机带动双向气缸和；拉料夹板进行转动，完成对焊线加工件的快速转向，从而实现对加工件的双面高效焊接加工。

【技术实现步骤摘要】
一种焊线机的拉料装置及其工作方法
本专利技术涉及焊线加工装置
，具体涉及一种焊线机的拉料装置及其工作方法。
技术介绍
一般来说，封装的功能在于提供芯片足够的保护，防止芯片在空气中长期暴露或机械损伤而失效。LED封装的过程需要对其进行焊接，例如将LED的引脚与线材进行焊接，目前上述焊接过程一般采用自动焊线机，而使用自动焊线机时需要拉料装置进行拉料。拉料装置主要用于将原材料进行输送和定位，例如将原材料输入拉料装置，拉料装置携带原材料到达自动焊线机的绑定区域进行焊接，焊接完成后拉料装置将焊接完毕的原材料输出到下一个工序。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊线机的拉料装置及其工作方法，通过设置送料机构对焊线加工件进行自动送料，从而提高焊线加工效率，并通过拉料对焊线加工件进行拉紧，确保加工件在焊线过程中保持稳定以提高焊线质量，通过设置第二电机带动双向气缸和；拉料夹板进行转动，完成对焊线加工件的快速转向，从而实现对加工件的双面高效焊接加工。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种焊线机的拉料装置，包括焊线机构、送料机构、焊线台、装置台和拉料机构；所述送料机构、焊线台和拉料机构固定安装在装置台上，所述送料机构和拉料机构分别位于焊线台两端，所述焊线机构固定安装在装置台上，所述焊线机构位于焊线台正上方；所述拉料机构包括拉料底座、拉料气缸、第三滑轨、第三滑动座、连接架、双向气缸、气缸连杆和拉料夹板；所述拉料底座固定安装在装置台上，所述拉料底座上固定设置有第三滑轨，所述拉料气缸固定安装在拉料底座上，所述拉料气缸与第三滑轨平行设置，所述拉料气缸输出端与第三滑动座相连，所述第三滑动座滑动连接在第三滑轨上，所述连接架固定安装在第三滑动座上，所述连接架上安装有双向气缸，所述双向气缸两输出端均设置有气缸连杆，所述拉料夹板设置有两组分别固定安装在气缸连杆上。优选的，所述连接架上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴与双向气缸固定连接。优选的，所述焊线机构包括焊线支架、第一气缸架、第一气缸、第一滑轨、第一滑动座、第一安装架和焊枪，所述焊线支架固定安装在装置台上，所述焊线支架上固定设置有第一滑轨，所述第一气缸架固定安装在焊线支架上，所述第一气缸架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸与第一滑轨平行设置，所述第一气缸输出端与第一滑动座相连，所述第一滑动座滑动连接在第一滑轨上，所述第一安装架固定安装在第一滑动座上，所述焊枪朝下安装在第一安装架上。优选的，所述第一安装架上安装有竖直向下的第二气缸，所述第一安装架上滑动连接有焊线座，所述焊线座与第二气缸输出端相连，所述焊枪固定安装在焊线座上。优选的，所述送料机构包括送料支架、电机座、第一电机、螺杆、螺纹套、第二滑动座、第三气缸、升降板和顶杆；所述送料支架固定安装在装置台上，所述第一电机固定安装在电机座上，所述第一电机输出端与螺杆通过联轴器相连，所述螺杆转动连接在送料支架上，所述螺纹套螺纹连接在螺杆上，所述第二滑动座固定安装在螺纹套上，所述第二滑动座上固定安装有竖直向上的第三气缸，所述升降板固定安装在第三气缸输出端，所述升降板上端固定安装有顶杆，所述送料支架上端设置有两组供顶杆穿过的通槽。优选的，所述送料支架下端固定设置有两组第二滑轨，两组所述第二滑轨对称设置在螺杆两侧，所述第二滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与第二滑动座固定连接。优选的，所述第二滑动座上端设置有至少两组导向杆，所述升降板滑动连接在导向杆上。一种焊线机的拉料装置的工作方法，该工作方法的具体步骤包括：步骤一：将需要焊线加工的物件放置在送料支架上，第三气缸工作带动升降板沿着导向杆向上滑动，通过升降板上端设置的顶杆与物件上的安装孔相连第一电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动第二滑动座沿着第二滑轨往复滑动，将焊线加工的物件朝向焊线机构移动；步骤二：当待焊线加工的物件在送料机构的作用下移动到焊线台上方时，拉料气缸工作带动第三滑动座沿着第三滑轨进行滑动，时第三滑动座朝向焊线台移动，双向气缸工作带动两组拉料夹板向外移动，当拉料夹板移动到物件远离送料机构的一端时，双向气缸工作带动两组拉料夹板向内移动对焊线加工的物件进行夹紧，随后拉料气缸带动第三滑动座移动对焊线加工物件进行拉紧；步骤三：当物件拉紧固定后，第二气缸工作带动焊线座和焊枪向下移动，通过焊枪对物件上表面进行焊线加工，同时第一气缸带动第一滑动座沿着第一滑轨往复移动，带动焊枪在水平方向进行移动对物件上表面不同位置进行焊线，当物件上表面焊接完成后第二气缸带动焊线座和焊枪向上复位，第三气缸工作带动升降板沿着导向杆向下滑动，使顶杆松开对物件的固定，同时第二电机工作带动双向气缸转动，实现对物件进行转向，转向后使原物件下表面朝上，实现对物件的双面焊接加工。本专利技术的有益效果：将需要焊线加工的物件放置在送料支架上，第三气缸工作带动升降板沿着导向杆向上滑动，通过升降板上端设置的顶杆与物件上的安装孔相连第一电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动第二滑动座沿着第二滑轨往复滑动，将焊线加工的物件朝向焊线机构移动；当待焊线加工的物件在送料机构的作用下移动到焊线台上方时，拉料气缸工作带动第三滑动座沿着第三滑轨进行滑动，时第三滑动座朝向焊线台移动，双向气缸工作带动两组拉料夹板向外移动，当拉料夹板移动到物件远离送料机构的一端时，双向气缸工作带动两组拉料夹板向内移动对焊线加工的物件进行夹紧，随后拉料气缸带动第三滑动座移动对焊线加工物件进行拉紧；当物件拉紧固定后，第二气缸工作带动焊线座和焊枪向下移动，通过焊枪对物件上表面进行焊线加工，同时第一气缸带动第一滑动座沿着第一滑轨往复移动，带动焊枪在水平方向进行移动对物件上表面不同位置进行焊线，当物件上表面焊接完成后第二气缸带动焊线座和焊枪向上复位，第三气缸工作带动升降板沿着导向杆向下滑动，使顶杆松开对物件的固定，同时第二电机工作带动双向气缸转动，实现对物件进行转向，转向后使原物件下表面朝上，实现对物件的双面焊接加工；通过设置送料机构对焊线加工件进行自动送料，从而提高焊线加工效率，并通过拉料对焊线加工件进行拉紧，确保加工件在焊线过程中保持稳定以提高焊线质量，通过设置第二电机带动双向气缸和；拉料夹板进行转动，完成对焊线加工件的快速转向，从而实现对加工件的双面高效焊接加工。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术焊线机构结构示意图；图3为本专利技术焊线机构的轴测图；图4为本专利技术送料机构的结构示意图；图5为本专利技术送料机构的轴测图；图6为本专利技术送料机构的主视结构示意图；图7为本专利技术升降板的结构示意图；图8为本专利技术拉料机构的结构示意图；图9为本专利技术拉料机构的轴测图；图中：1、焊线机构；11、焊线支架；12、第一气缸架；13、第一气缸；14、第一滑轨；15、第一滑动座；16、第一安装架；17、第二气缸；18、焊线座；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊线机的拉料装置，其特征在于，包括焊线机构(1)、送料机构(2)、焊线台(3)、装置台(4)和拉料机构(5)；所述送料机构(2)、焊线台(3)和拉料机构(5)固定安装在装置台(4)上，所述送料机构(2)和拉料机构(5)分别位于焊线台(3)两端，所述焊线机构(1)固定安装在装置台(4)上，所述焊线机构(1)位于焊线台(3)正上方；/n所述拉料机构(5)包括拉料底座(51)、拉料气缸(52)、第三滑轨(53)、第三滑动座(54)、连接架(55)、双向气缸(57)、气缸连杆(58)和拉料夹板(59)；所述拉料底座(51)固定安装在装置台(4)上，所述拉料底座(51)上固定设置有第三滑轨(53)，所述拉料气缸(52)固定安装在拉料底座(51)上，所述拉料气缸(52)与第三滑轨(53)平行设置，所述拉料气缸(52)输出端与第三滑动座(54)相连，所述第三滑动座(54)滑动连接在第三滑轨(53)上，所述连接架(55)固定安装在第三滑动座(54)上，所述连接架(55)上安装有双向气缸(57)，所述双向气缸(57)两输出端均设置有气缸连杆(58)，所述拉料夹板(59)设置有两组分别固定安装在气缸连杆(58)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊线机的拉料装置，其特征在于，包括焊线机构(1)、送料机构(2)、焊线台(3)、装置台(4)和拉料机构(5)；所述送料机构(2)、焊线台(3)和拉料机构(5)固定安装在装置台(4)上，所述送料机构(2)和拉料机构(5)分别位于焊线台(3)两端，所述焊线机构(1)固定安装在装置台(4)上，所述焊线机构(1)位于焊线台(3)正上方；
所述拉料机构(5)包括拉料底座(51)、拉料气缸(52)、第三滑轨(53)、第三滑动座(54)、连接架(55)、双向气缸(57)、气缸连杆(58)和拉料夹板(59)；所述拉料底座(51)固定安装在装置台(4)上，所述拉料底座(51)上固定设置有第三滑轨(53)，所述拉料气缸(52)固定安装在拉料底座(51)上，所述拉料气缸(52)与第三滑轨(53)平行设置，所述拉料气缸(52)输出端与第三滑动座(54)相连，所述第三滑动座(54)滑动连接在第三滑轨(53)上，所述连接架(55)固定安装在第三滑动座(54)上，所述连接架(55)上安装有双向气缸(57)，所述双向气缸(57)两输出端均设置有气缸连杆(58)，所述拉料夹板(59)设置有两组分别固定安装在气缸连杆(58)上。


2.根据权利要求1所述的一种焊线机的拉料装置，其特征在于，所述连接架(55)上固定安装有第二电机(56)，所述第二电机(56)输出轴与双向气缸(57)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种焊线机的拉料装置，其特征在于，所述焊线机构(1)包括焊线支架(11)、第一气缸架(12)、第一气缸(13)、第一滑轨(14)、第一滑动座(15)、第一安装架(16)和焊枪(19)，所述焊线支架(11)固定安装在装置台(4)上，所述焊线支架(11)上固定设置有第一滑轨(14)，所述第一气缸架(12)固定安装在焊线支架(11)上，所述第一气缸架(12)上固定安装有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)与第一滑轨(14)平行设置，所述第一气缸(13)输出端与第一滑动座(15)相连，所述第一滑动座(15)滑动连接在第一滑轨(14)上，所述第一安装架(16)固定安装在第一滑动座(15)上，所述焊枪(19)朝下安装在第一安装架(16)上。


4.根据权利要求3所述的一种焊线机的拉料装置，其特征在于，所述第一安装架(16)上安装有竖直向下的第二气缸(17)，所述第一安装架(16)上滑动连接有焊线座(18)，所述焊线座(18)与第二气缸(17)输出端相连，所述焊枪(19)固定安装在焊线座(18)上。


5.根据权利要求1所述的一种焊线机的拉料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料支架(21)、电机座(22)、第一电机(23)、螺杆(26)、螺纹套(27)、第二滑动座(28)、第三气缸(29)、升降板(210)和顶杆(211)；所述送料支架(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梅业，肖鹏，
申请(专利权)人：安徽三优光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34