一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪技术

一种H型钢构件的组立胎架,包括斜丁字架（10）和斜挂架（20），所述斜丁字架包括一体成型的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；所述斜挂架包括右捺斜架部（21）和对接部（23），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面。所述H型钢构件的组立胎架，垂直组立的角度和焊缝间隙的定位准确，吸盘导轨副兼做吸附夹具和导向驱动机构，夹具少，通过安装不同规格的底承辊而调节焊缝位置，结构简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪
本专利技术涉及H型钢焊接的
，具体涉及一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪。
技术介绍
H型钢构件是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，H型钢应用广泛，主要用于：各种民用和工业建筑结构，各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房，要求承载能力大、截面稳定性好、跨度大的大型桥梁等等。可以很方便地组合成各种不同类型的构件，又便于机械和焊接作业，尤其适合高层建筑施工。H型钢构件的制造方法有两种，热轧H型钢和焊接H型钢。焊接主要通过埋弧焊和高频焊两种方式焊接。目前，H形梁焊接生产过程中，一般先将腹板（web）与翼板（flange）采用气保焊点焊组对，再利用简易焊接工位进行固定后，通过直线运动机构带动气保焊枪进行其中焊缝的焊接；再通过旋转机构进行翻转，以对另一侧的焊缝进行焊接。点焊组对依靠操作人员经验，不利于H形梁尺寸精度及垂直精度的控制。组立是耗用劳动量最多的工序，对于定型产品，应当采用组立胎架，以提高效率和精度。中国三冶集团有限公司的专利技术专利（CN110369941A，2019.10.25）提供了一种H型钢构件组立胎架及制作方法，通过工字定位撑架9定位腹板，通过立板2、3和定位垫板4、5来定位翼板，通过夹具将翼板与立板夹紧。该技术有以下几个缺点：腹板和翼板的焊接位置不可调节；需要很多夹具将翼板与立板夹紧，组立安装复杂。因此，急需一种能保证定位准确，少用夹具、焊缝位置可调节的H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种H型钢构件的组立胎架、组立方法和双丝埋弧焊焊枪，解决现有的定位准确、少用夹具和焊缝位置可调节的技术问题。本专利技术的目的是这样实现的，一种H型钢构件的组立胎架,所述H型钢构件包括左翼板、腹板和右翼板，包括斜丁字架，所述斜丁字架包括一体成型的左捺斜架部、撇斜架部和横滑轨部，左捺斜架部和撇斜架部之间设有左让槽；左捺斜架部设有包括第一斜面的第一组立机构，第一组立机构将左翼板定位至平行于第一斜面；撇斜架部设有包括第二斜面的第二组立机构，第二组立机构用于将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线距离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙；滑动设于横滑轨部的斜挂架，所述斜挂架包括右捺斜架部和对接部，右捺斜架部和对接部之间设有右让槽，右捺斜架部设有包括第三斜面的第三组立机构，所述第三组立机构用于将右翼板定位至平行于第三斜面且当对接部抵接撇斜架部时，且该顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙；所述第一斜面、第三斜面与横滑轨部顶面夹角为135º，第二斜面与横滑轨部顶面夹角为45º；所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。进一步地，所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别设有往复直线移动在定位吸附工位和组立工位的吸盘导轨副，所述吸盘导轨副用于将待组立板在定位吸附工段吸附定位，并将其导向移动送入组立工段。进一步地，第一斜面、第二斜面、第三斜面分别间隔设有两排多个同一规格的板侧定位承辊，所述左让槽和右让槽分别间隔设有一排多个同一规格的板底边定位承辊。进一步地，所述第二组立机构的定位吸附工位还包括至少三个底垫块，所述底垫块的固定端固定于第二斜面，抵接端垂直于第二斜面，所述抵接端底面与左翼板上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙。进一步地，所述吸盘导轨副包括滑动配合的防转导滑体和防转导轨体，防转导滑体（81）和防转导轨体的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，防转导滑体顶侧间隔设有至少三个吸盘，防转导滑体连接动力源。进一步地，调节板底边定位承辊的高度，可调节左翼板和右翼板与腹板组立的焊缝位置。进一步地，所述左让槽和右让槽的深度分别设计为等于左翼板和右翼板的高度的一半，所述第二组立机构将腹板定位至平行于第二斜面且腹板的底边对准左翼板的中线，第三组立机构将右翼板的中线对准腹板的顶边。进一步地，板侧定位承辊和板底边定位承辊分别为从动定位辊结构，所述从动定位辊结构包括辊座，辊座设有定位凸起和U形壁，U形壁设有正方形的轴固定槽，第三枢轴的正方形部压装在该轴固定槽中，第三枢轴的圆柱形中间部可转动地设有从动轮，第三枢轴的正方形部压入轴固定槽中确保第三枢轴与定位凸起的底面平行度小于0.01。一种所述H型钢构件的组立胎架的组立方法，1）定位水平基准通过水平仪检测横滑轨部15的顶面相对于水平面的误差，确保其顶面与水平面的平行度小于0.02；2）左翼板、腹板垂直组立①左翼板的捺定位，左翼板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副吸附定位并送入第一组立机构，自动完成左翼板的135º的捺定位；②腹板的撇定位腹板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副送入第二组立机构，自动完成腹板的45º的撇定位；3）右翼板、腹板的垂直组立①右翼板的捺定位，右翼板备料于定位吸附工位且由相应的吸盘导轨副送入第三组立机构；②与腹板组立，移动斜挂架，使得对接部抵接撇斜架部时，右翼板距离腹板的顶边为预定焊缝间隙。一种所述H型钢构件的组立胎架用双丝埋弧焊焊枪，包括焊枪本体，焊枪本体上同时设有垂直焊枪和水平焊枪，焊枪本体前端同轴设有水平焊枪，垂直于焊枪本体设有垂直焊枪，垂直焊枪和水平焊枪分别设有送丝机构，焊枪本体高度可调地、左右可调地水平固定于机架上，机架底部设有滚轮，滚轮滚动设于纵滑轨部，所述机架沿H型钢构件长度方向行走的同时双枪同时施焊。本专利技术的H型钢构件的组立胎架，垂直组立的角度和焊缝间隙的定位准确，吸盘导轨副兼做吸附夹具和导向驱动机构，夹具少，通过安装不同规格的底承辊而调节焊缝位置，结构简单实用。附图说明图1为本专利技术一种H型钢构件的组立胎架的实施例一的主剖视图；图2为本专利技术一种H型钢构件的组立胎架的实施例一的组立焊接主剖视图；图3为本专利技术一种H型钢构件的组立胎架的从动定位辊结构主剖视图；图4为本专利技术一种H型钢构件的组立胎架的吸盘导轨副剖视图；图5为本专利技术一种H型钢构件的组立胎架的实施例二的主剖视图。上述图中的附图标记：1H型钢构件，2左翼板,3腹板,4右翼板10斜丁字架，11左捺斜架部，12撇斜架部，13左让槽，14定位块，15横滑轨部，16纵滑轨部20斜挂架，21右捺斜架部，22对接部，23右让槽，24导滑槽30第一组立机构，31第一斜面，32左槽斜底面，33第一板侧承辊，34左底承辊，35左吸盘导轨副40第二组立机构，41第二斜面，43第二板侧承辊，44底垫块，45中吸盘导轨副50第三组立机构，51第三斜面，52右槽斜底面,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型钢构件的组立胎架, 所述H型钢构件（1）包括左翼板（2）、腹板（3）和右翼板（4），其特征在于，包括/n斜丁字架（10），所述斜丁字架（10）包括一体成型的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；左捺斜架部（11）设有包括第一斜面（31）的第一组立机构（30），第一组立机构将左翼板（2）定位至平行于第一斜面（31）；撇斜架部（12）设有包括第二斜面（41）的第二组立机构（40），第二组立机构用于将腹板（3）定位至平行于第二斜面（41）且腹板（3）的底边离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙（G）；/n滑动设于横滑轨部（15）的斜挂架（20），所述斜挂架（20）包括右捺斜架部（21）和对接部（23），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部（21）设有包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构（50）用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面（51）且当对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，腹板的顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙（G）；/n所述第一斜面（31）、第三斜面（51）与横滑轨部（15）顶面夹角为135º，第二斜面（41）与横滑轨部（15）顶面夹角为45º；/n所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种H型钢构件的组立胎架,所述H型钢构件（1）包括左翼板（2）、腹板（3）和右翼板（4），其特征在于，包括
斜丁字架（10），所述斜丁字架（10）包括一体成型的左捺斜架部（11）、撇斜架部（12）和横滑轨部（15），左捺斜架部（11）和撇斜架部（12）之间设有左让槽（13）；左捺斜架部（11）设有包括第一斜面（31）的第一组立机构（30），第一组立机构将左翼板（2）定位至平行于第一斜面（31）；撇斜架部（12）设有包括第二斜面（41）的第二组立机构（40），第二组立机构用于将腹板（3）定位至平行于第二斜面（41）且腹板（3）的底边离左翼板的上侧面为预定焊缝间隙（G）；
滑动设于横滑轨部（15）的斜挂架（20），所述斜挂架（20）包括右捺斜架部（21）和对接部（23），右捺斜架部（21）和对接部（22）之间设有右让槽（23），右捺斜架部（21）设有包括第三斜面（51）的第三组立机构（50），所述第三组立机构（50）用于将右翼板（4）定位至平行于第三斜面（51）且当对接部（22）抵接撇斜架部（12）时，腹板的顶边距离右翼板下侧面为预定焊缝间隙（G）；
所述第一斜面（31）、第三斜面（51）与横滑轨部（15）顶面夹角为135º，第二斜面（41）与横滑轨部（15）顶面夹角为45º；
所述第一组立机构、第二组立机构和第三组立机构分别包括定位吸附工位和组立工位。


2.如权利要求1所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第一组立机构（30）、第二组立机构（40）和第三组立机构（50）分别设有往复直线移动在定位吸附工位和组立工位的吸盘导轨副（80），所述吸盘导轨副（80）用于将待组立板在定位吸附工段吸附定位，并将其导向移动送入组立工段。


3.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，第一斜面、第二斜面、第三斜面分别间隔设有两排多个同一规格的板侧定位承辊，所述左让槽（13）和右让槽（23）分别间隔设有一排多个同一规格的板底边定位承辊。


4.如权利要求3所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述第二组立机构(40)的定位吸附工位还包括至少三个底垫块（44），所述底垫块（44）的固定端固定于第二斜面（41），抵接端垂直于第二斜面（41），所述抵接端（44）底面与左翼板（2）上表面共面，抵接端的厚度等于预定焊缝间隙（G）。


5.如权利要求2所述H型钢构件的组立胎架，其特征在于，所述吸盘导轨副（80）包括滑动配合的防转导滑体（81）和防转导轨体（82），防转导滑体（81）和防转导轨体（82）的配合面包括圆柱面部分和凸曲面部分，防转导滑体（81）顶侧间隔设有至少三个吸盘（83），防转导滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁冬梅，胡荣炜，徐晟，吉杰，
申请(专利权)人：江苏跃发建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32