一种剪机短尾料下料的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种剪机短尾料下料的装置及其方法，包括：输送辊道装置；剪切平台，所述剪切平台的一端与所述输送辊道装置连接，所述剪切平台两侧设置有检测元件；推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头；收集溜槽，设于所述剪切平台的另一端，通过所述推料装置推动所述推头移动，将所述剪切平台上的短尾料推进所述收集溜槽内。本发明专利技术剔除更安全、更彻底并改善设备维护环境及降低设备整体成本。

【技术实现步骤摘要】
一种剪机短尾料下料的装置及其方法
本专利技术涉及棒材冷剪设备的
，更具体地说，它涉及一种剪机短尾料下料的装置及其方法。
技术介绍
广东某钢铁厂特棒工序圆钢生产线中，冷剪设备是棒材生产线中重要的剪切设备，现有冷剪设备对待剪切时产生的切尾等短料的剔除有两种方式：一是直接采用人工用“T”字型推杆将切尾等从剪切平台推落进收集料槽；二是将剪切平台制作成摆动装置，当需要将切尾等剔除时剪切平台就摆动成一个斜坡让切尾等滑落进收集料槽。因设备周边复杂人员操作空间有限，上述第一种方式安全隐患大、劳动强度高、工作环境差；第二种方式相比较第一种改进幅度大是目前使用较多的方式，但也暴露出切尾等短料滑落不干净、设备维护困难、设备整体成本高等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种剪机短尾料下料的装置及其方法，。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剪机短尾料下料的装置及其方法，包括：输送辊道装置；剪切平台，所述剪切平台的一端与所述输送辊道装置连接，所述剪切平台两侧设置有检测元件；推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头；收集溜槽，设于所述剪切平台的另一端，通过所述推料装置推动所述推头移动，将所述剪切平台上的短尾料推进所述收集溜槽内。在本专利技术的一实施例中，还包括升降辊装置，所述升降辊装置固定安装于所述剪切平台的下方，所述升降辊装置的上端与所述剪切平台平齐。在本专利技术的一实施例中，所述摆动臂机构包括固定安装在地面上的摆臂、与所述摆臂一端铰接的摆杆以及于所述摆杆远离所述摆臂的一侧铰接的连杆，所述摆臂上连接有驱动缸，所述摆杆、所述连杆均设于所述输送辊装置的上方。在本专利技术的一实施例中，所述摆臂与所述摆杆铰接处设置有第一限位装置。在本专利技术的一实施例中，所述摆杆与所述连杆铰接处设置有第二限位装置。在本专利技术的一实施例中，所述推头倾斜连接在所述连杆上，且倾斜角度可调。在本专利技术的一实施例中，两个所述连杆之间连接有固定板，所述固定板上设置有连接件，所述推头的上端与所述连接件穿设。在本专利技术的一实施例中，所述剪切平台靠近所述收集溜槽的一侧设置有剪机下剪刃以及设于所述剪机下剪刃上方的剪机上剪刃，所述剪机上剪刃与所述剪机下剪刃配合使用形成对轧件的剪切。在本专利技术的一实施例中，所述输送辊道装置包括运送辊道，且沿所述输送辊道装置长度方向的两侧设置有多块辊道护板。一种剪机短尾料下料的方法，包括以下步骤：S1.轧件输送至输送辊道装置后，通过辊道护板配合输送到所述剪切平台的固定位置；S2.所述剪机下剪刃、所述剪机上剪刃配合使用，对轧件进行剪切，轧件切头掉入所述收集溜槽中进行收集；S3.所述剪切平台上的所述升降辊装置进行上下移动，将所述剪切平台上的短尾料推入所述收集溜槽内，工作完成时，所述升降辊装置回到最初位置；S4.当剪切平台未处理干净时，所述检测单元检测到短尾料的尾部位置，将信号传输给控制器，所述控制器控制所述推料装置在自动模式下进行工作，也可根据实际需要在手动操作模式下人工给出所述推料装置的动作信号；S5.所述驱动缸驱动所述摆臂进行摆动，随着所述摆臂的动作所述推头将贴着所述剪切平台的上表面将短尾料全部推入所述收集溜槽中，所述摆臂经一个动作周期回到停止位。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术与剪切轧件切头收集共用一个收集溜槽就可，而目前常用的剪切平台摆动排出轧件短尾料的方式需多增加一个收集溜槽，这样就简化了整个设备的设计从而降低设备整体的成本；2、本专利技术采用的是主动推扫的方式，解决了切尾等短尾料清理不彻底的问题；3、本专利技术的设备都在输送辊道的两侧或上方，维护检修都方便，应用方式自动手动都可以，本专利技术用一种新的结构方式弥补了现有棒材产线冷剪切尾等短尾料的剔除方式的不足，其安全可靠、使用方便效率高，在相应棒材生产线的冷剪设备完全可以推广应用。附图说明图1是本专利技术剪机短尾料下料的装置及其方法的应用原理示意图。图中：100、摆臂；200、驱动缸；300、摆杆；400、连杆；500、推头；600、输送辊道装置；601、辊道护板；700、剪切平台；701、升降辊装置；800、收集溜槽；900、剪机下剪刃；901、剪机上剪刃。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1所示，提供一种剪机短尾料下料的装置及其方法，包括：输送辊道装置600；剪切平台700，所述剪切平台700的一端与所述输送辊道装置600连接，所述剪切平台700两侧设置有检测元件；推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置600的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头500；收集溜槽800，设于所述剪切平台700的另一端，通过所述推料装置推动所述推头500移动，将所述剪切平台700上的短尾料推进所述收集溜槽800内。本专利技术采用组合摆臂100的方法，在冷剪的剪切平台700右侧固定安装有所述摆臂100，所述摆臂100的端部铰接有所述摆杆300，所述摆杆300的端部铰接有所述连杆400，所述连杆400的数量根据工作行程需要任意变化，所述连杆400的端部用来连接所述推头500，为了不影响轧件在所述输送辊道装置600上的输送空间，将所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置600的两侧，且所述连杆400之间固定连接有固定板，使得所述推料装置整体成“门”型，所述摆臂100由所述动力缸驱动，其初始位为工作完成后的停止位，此时所述推头500被抬起让出下方的空间让轧件通过，当需要剔除切尾时，则由所述动力缸驱动摆臂100摆动，所述推头500沿着设计轨迹下来贴着所述剪切平台700表面将所有的短尾料推落掉入所述收集溜槽800内，完成推料动作后再次回到停止位，所述推料的动作信号在自动模式下由所述检测元件实测轧件尾部位置自动给出，也可以根据实际需要在手动操作模式下人工给出。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪机短尾料下料的装置，其特征在于，包括：/n输送辊道装置；/n剪切平台，所述剪切平台的一端与所述输送辊道装置连接，所述剪切平台两侧设置有检测元件；/n推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头；/n收集溜槽，设于所述剪切平台的另一端，通过所述推料装置推动所述推头移动，将所述剪切平台上的短尾料推进所述收集溜槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪机短尾料下料的装置，其特征在于，包括：
输送辊道装置；
剪切平台，所述剪切平台的一端与所述输送辊道装置连接，所述剪切平台两侧设置有检测元件；
推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头；
收集溜槽，设于所述剪切平台的另一端，通过所述推料装置推动所述推头移动，将所述剪切平台上的短尾料推进所述收集溜槽内。


2.如权利要求1所述剪机短尾料下料的装置，其特征在于，还包括升降辊装置，所述升降辊装置固定安装于所述剪切平台的下方，所述升降辊装置的上端与所述剪切平台平齐。


3.如权利要求1所述剪机短尾料下料的装置，其特征在于，所述摆动臂机构包括固定安装在地面上的摆臂、与所述摆臂一端铰接的摆杆以及于所述摆杆远离所述摆臂的一侧铰接的连杆，所述摆臂上连接有驱动缸，所述摆杆、所述连杆均设于所述输送辊装置的上方。


4.如权利要求3所述剪机短尾料下料的装置，其特征在于，所述摆臂与所述摆杆铰接处设置有第一限位装置。


5.如权利要求4所述剪机短尾料下料的装置，其特征在于，所述摆杆与所述连杆铰接处设置有第二限位装置。


6.如权利要求5所述剪机短尾料下料的装置，其特征在于，所述推头倾斜连接在所述连杆上，且倾斜角度可调。


7.如权利要求6所述剪机短尾料下料的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海鹏，莫振锦，程良平，徐仕华，陈烨，罗祯伟，王向创，
申请(专利权)人：宝钢特钢韶关有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44