饲料袋的自动处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饲料袋的自动处理装置，包括设于地面上的横截面呈矩形的凹槽，设于凹槽上的横截面呈矩形的竖筒，设于凹槽中的内袋下部固定机构，设于竖筒中的外袋张开机构还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆和第二支撑杆，设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板和与倾斜板上端连接的水平板。本发明专利技术具有工作效率高，节省了用工成本，操作质量稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
饲料袋的自动处理装置
本专利技术涉及饲料袋回收利用
，尤其是涉及一种自动化程度高，工作效率高的饲料袋的自动处理装置。
技术介绍
盛饲料的饲料袋包括采用聚乙烯、聚丙烯等材料编织而成的外袋和设于外袋内部的塑料袋，外袋提供了饲料袋的抗防摩擦和高强度，内袋隔绝了内外交互，具有防潮的作用；装有饲料的饲料袋运送到养殖场后，需要将饲料袋中的饲料倾倒出来，为了防止饲料袋在运输过程中沾染了病毒，饲料袋不能继续回收用来盛饲料，通常需要将内袋去除，外袋用来盛其它物品使用，去除内袋的操作通常由人工进行，存在操作时间长，需要花费较多的人工成本的问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工去除饲料袋内袋需要花费较多的人工成本的不足，提供了一种自动化程度高，工作效率高的饲料袋的自动处理装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种饲料袋的自动处理装置，包括设于地面上的横截面呈矩形的凹槽，设于凹槽上的横截面呈矩形的竖筒，设于凹槽中的内袋下部固定机构，设于竖筒中的外袋张开机构，设于靠近竖筒的地面上的饲料袋端部夹紧机构，设于地面上的内袋切割机构；所述内袋下部固定机构包括设于凹槽中的支撑网，设于支撑网下表面上的真空泵，设于凹槽壁上的排气管，设于竖筒左侧壁上的内袋压紧气缸；内袋压紧气缸的伸缩杆与条形压板连接；还包括用于带动外袋上升的上升机构，上升机构包括设于竖筒内的矩形框，设于矩形框上的若干个L形挂钩，外袋升降气缸；外袋升降气缸的伸缩杆通过连接杆与矩形框连接，竖筒的右侧壁上设有用于通过外袋升降气缸的伸缩杆的开口槽；真空泵、内袋压紧气缸、外袋张开机构、饲料袋端部夹紧机构、内袋切割机构和外袋升降气缸均与控制器电连接；还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆和第二支撑杆，设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板和与倾斜板上端连接的水平板，设于水平板上的支撑臂，与支撑臂连接的竖板，L形支撑板；设于第二支撑杆上的推动气缸的伸缩杆与L形支撑板连接，倾斜板、水平板、竖板和L形支撑板构成用于叠放饲料袋的空间，各个饲料袋上端的高度依次降低，推动气缸与控制器电连接。控制器控制外袋升降气缸带动矩形框进入竖筒中，使矩形框位于左粘贴机构和右粘贴机构下方，矩形框位于内袋下部固定机构上方；操作者将饲料袋封闭的一端放到饲料袋端部夹紧机构上夹紧，饲料袋下部进入竖筒中，外袋张开机构靠近饲料袋外袋的左侧面和右侧面，将饲料袋外袋的左侧面和右侧面黏住，外袋张开机构带动饲料袋外袋的左侧面向左移动，饲料袋外袋的右侧面向右移动，使外袋向左右张开；控制器控制真空泵工作，真空泵吸气，内袋在吸力的作用下向下下垂；控制器中设有外袋升降气缸的伸缩杆的行程N，控制器控制外袋升降气缸带动矩形框逐渐上升，在矩形框上升的过程中，外袋张开机构带动外袋的左侧面向左移动，带动外袋的右侧面向右移动；各个L形挂钩在上升的过程中，将外袋向上拉起，使外袋脱离外袋张开机构；控制器控制内袋压紧气缸带动条形压板向右移动，条形压板将内袋下部压紧在竖筒右侧壁上；当外袋升降气缸的伸缩杆伸出的行程达到N时，控制器控制外袋升降气缸停止工作，此时，外袋和内袋分离，只有外袋和内袋上端还连接在一起，此时内袋被条形压板和竖筒右侧壁夹住下部，被饲料袋端部夹紧机构夹住上端；内袋处于绷紧状态，控制器控制内袋切割机构对准内袋的与外袋连接部位，将内袋切断；外袋升降气缸的伸缩杆缩回，矩形框复位，外袋下部下降，操作者将外袋从饲料袋端部夹紧机构上取下来；控制器控制真空泵停止工作，控制内袋压紧气缸带动条形压板向左移动，操作者将内袋从竖筒中取出。另外，预先将若干个饲料袋叠放到倾斜板、水平板、竖板和L形支撑板形成的空间中，使倾斜板使各个饲料袋开口的下端依次倾斜，从而使各个饲料袋上端的高度依次降低，饲料袋端部夹紧机构自动依次夹取各个饲料袋，从而实现对各个饲料袋的内袋切割去除。作为优选，饲料袋集中放置机构还包括饲料袋升降气缸，第一支撑杆和第二支撑杆均包括上杆体和下杆体，下杆体上部内设有腔体，与上杆体连接的延伸杆插入腔体中，延伸杆下端设有圆板，圆板与腔体滑动连接；饲料袋升降气缸的伸缩杆分别与第一支撑杆和第二支撑杆的上杆体连接。饲料袋升降气缸带动第一支撑杆和第二支撑杆的上杆体升降，从而改变各个饲料袋上端的高度，使最高的饲料袋上端能够被饲料袋端部夹紧机构夹住。作为优选，所述外袋张开机构包括设于竖筒的左侧壁内表面上的左粘贴机构，设于竖筒的右侧壁内表面上的右粘贴机构；所述左粘贴机构和右粘贴机构均包括与竖筒连接的两个上下排列的U形支撑架，设于下部的U形支撑架上的下纵轴，设于下纵轴上的胶带卷，设于上部的U形支撑架上的上纵轴，设于左侧壁外表面上的左L形杆，与左L形杆连接的左推动气缸，设于右侧壁外表面上的右L形杆，与右L形杆连接的右推动气缸；左侧壁上设有可穿过左推动气缸的伸缩杆的左通孔，右侧壁上设有可穿过右推动气缸的伸缩杆的右通孔，左推动气缸的伸缩杆与左推板连接，右推动气缸的伸缩杆与右推板连接，左通孔位于左粘贴机构的两个U形支撑架之间，右通孔位于右粘贴机构的两个U形支撑架之间；所述上部的U形支撑架上设有用于带动上纵轴旋转的旋转电机，上纵轴与胶带一端连接，下纵轴与下部的U形支撑架之间设有用于控制下纵轴转动速度的阻尼结构，所述阻尼结构为设于下纵轴外周面前部和后部上的若干个交错排列的橡胶突起；左推动气缸、右推动气缸和2个旋转电机均与控制器电连接。控制器控制左推动气缸带动左推板推动左粘贴机构的胶带纸向右移动，控制器控制右推动气缸带动右推板推动右粘贴机构的胶带纸向左移动，使外袋的左侧面和右侧面分别与从两个胶带卷绕下来的胶带纸黏贴，然后左推动气缸带动左推板向左移动，右推动气缸带动右推板向左移动，两个旋转电机分别带动两个上纵轴旋转，使胶带纸缠绕到两个上纵轴上，使外袋向左上方及右上方张开。作为优选，所述饲料袋端部夹紧机构包括与地面连接的基座、设于基座上的转动电机，与转动电机的转轴连接的L形支撑架，设于L形支撑架上部的左夹紧板、右夹紧板和用于带动左夹紧板左右移动的夹紧板气缸；外袋升降气缸的缸体与地面连接，转动电机和夹紧板气缸均与控制器电连接。每次自动夹取饲料袋时，转动电机带动L形支撑架旋转，夹紧板气缸带动左夹紧板向右夹紧板移动，将位于左夹紧板和右夹紧板之间的饲料袋上端夹住；转动电机电动L形支撑架旋转，使饲料袋下部进入竖筒中；当内袋被切断后，控制器控制外袋升降气缸的伸缩杆缩回，矩形框复位，外袋下部下降，控制器控制夹紧板气缸的伸缩杆带动左夹紧板向左移动，操作者将外袋从左夹紧板和右夹紧板之间取下来。作为优选，左夹紧板和右夹紧板相对的表面上设有若干个交错排列的橡胶凸起。各个橡胶凸起的设置使饲料袋端部能够被稳定的夹住。作为优选，所述内袋切割机构包括设于地面上的立柱，设于立柱上部上的切割气缸，与切割气缸的伸缩杆连接的切刀；切割气缸与控制器电连接。切刀所处的高度与左夹紧板、右夹紧板下表面所处的高度一致，切割气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料袋的自动处理装置，其特征是，包括设于地面上的横截面呈矩形的凹槽（1），设于凹槽上的横截面呈矩形的竖筒（2），设于凹槽中的内袋下部固定机构（3），设于竖筒中的外袋张开机构，设于靠近竖筒的地面上的饲料袋端部夹紧机构（5），设于地面上的内袋切割机构（6）；所述内袋下部固定机构包括设于凹槽中的支撑网（31），设于支撑网下表面上的真空泵（32），设于凹槽壁上的排气管（33），设于竖筒左侧壁上的内袋压紧气缸（34）；内袋压紧气缸的伸缩杆与条形压板（35）连接；还包括用于带动外袋上升的上升机构（7），上升机构包括设于竖筒内的矩形框（71），设于矩形框上的若干个L形挂钩（72），外袋升降气缸（73）；外袋升降气缸的伸缩杆通过连接杆（74）与矩形框连接，竖筒的右侧壁上设有用于通过外袋升降气缸的伸缩杆的开口槽；真空泵、内袋压紧气缸、外袋张开机构、饲料袋端部夹紧机构、内袋切割机构和外袋升降气缸均与控制器电连接；还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆（201）和第二支撑杆（202），设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板（203）和与倾斜板上端连接的水平板（204），设于水平板上的支撑臂（205），与支撑臂连接的竖板（206），L形支撑板（207）；设于第二支撑杆上的推动气缸（208）的伸缩杆与L形支撑板连接，倾斜板、水平板、竖板和L形支撑板构成用于叠放饲料袋的空间，各个饲料袋上端的高度依次降低，推动气缸与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饲料袋的自动处理装置，其特征是，包括设于地面上的横截面呈矩形的凹槽（1），设于凹槽上的横截面呈矩形的竖筒（2），设于凹槽中的内袋下部固定机构（3），设于竖筒中的外袋张开机构，设于靠近竖筒的地面上的饲料袋端部夹紧机构（5），设于地面上的内袋切割机构（6）；所述内袋下部固定机构包括设于凹槽中的支撑网（31），设于支撑网下表面上的真空泵（32），设于凹槽壁上的排气管（33），设于竖筒左侧壁上的内袋压紧气缸（34）；内袋压紧气缸的伸缩杆与条形压板（35）连接；还包括用于带动外袋上升的上升机构（7），上升机构包括设于竖筒内的矩形框（71），设于矩形框上的若干个L形挂钩（72），外袋升降气缸（73）；外袋升降气缸的伸缩杆通过连接杆（74）与矩形框连接，竖筒的右侧壁上设有用于通过外袋升降气缸的伸缩杆的开口槽；真空泵、内袋压紧气缸、外袋张开机构、饲料袋端部夹紧机构、内袋切割机构和外袋升降气缸均与控制器电连接；还包括饲料袋集中放置机构，饲料袋集中放置机构包括设于地面上的第一支撑杆（201）和第二支撑杆（202），设于第一支撑杆上部的由下至上逐渐向右上方延伸的倾斜板（203）和与倾斜板上端连接的水平板（204），设于水平板上的支撑臂（205），与支撑臂连接的竖板（206），L形支撑板（207）；设于第二支撑杆上的推动气缸（208）的伸缩杆与L形支撑板连接，倾斜板、水平板、竖板和L形支撑板构成用于叠放饲料袋的空间，各个饲料袋上端的高度依次降低，推动气缸与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的饲料袋的自动处理装置，其特征是，饲料袋集中放置机构还包括饲料袋升降气缸（209），第一支撑杆和第二支撑杆均包括上杆体（2001）和下杆体（2002），下杆体上部内设有腔体（2003），与上杆体连接的延伸杆（2004）插入腔体中，延伸杆下端设有圆板（2005），圆板与腔体滑动连接；饲料袋升降气缸的伸缩杆分别与第一支撑杆和第二支撑杆的上杆体连接。


3.根据权利要求1所述的饲料袋的自动处理装置，其特征是，所述外袋张开机构包括设于竖筒的左侧壁内表面上的左粘贴机构（41），设于竖筒的右侧壁内表面上的右粘贴机构（42）；所述左粘贴机构和右粘贴机构均...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州珑亚珀伟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33