鸡蛋自动集中装置制造方法及图纸

技术编号:26955345 阅读:20 留言:0更新日期:2021-01-05 22:48
本发明专利技术公开了一种鸡蛋自动集中装置,包括底座,M块由下至上依次排列的水平支撑板,设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩,M大于2;底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构,每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构;所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元。本发明专利技术具有可有效防止鸡蛋损坏,使鸡蛋表面保持清洁的特点。

Automatic egg concentration device

【技术实现步骤摘要】
鸡蛋自动集中装置
本专利技术涉及鸡养殖场设备
,尤其是涉及一种可有效防止鸡蛋损坏,使鸡蛋表面保持清洁的鸡蛋自动集中装置。
技术介绍
鸡养殖场要养殖成百上千的鸡,用于鸡产蛋的产蛋位置却有限,多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋,当产蛋位置已经有其它鸡下的蛋,鸡进入产蛋位置时所带来的冲击力会导致已存在的鸡蛋破碎;产蛋时下落的鸡蛋会与已存在的鸡蛋互相碰撞,会导致鸡蛋破碎;并且多只鸡在一个产蛋位置产蛋,鸡脚部携带的灰尘也会导致鸡蛋表面变脏,增加了后期清洗的难度。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋,鸡蛋容易破碎,鸡蛋容易变脏的不足,提供了一种可有效防止鸡蛋损坏,使鸡蛋表面保持清洁的鸡蛋自动集中装置。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种鸡蛋自动集中装置,包括底座,M块由下至上依次排列的水平支撑板,设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩,M大于2;底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构,每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构;所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元,N大于2;所述鸡产蛋单元包括左侧壁和右侧壁,设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体,设于矩形腔体上表面上的左矩形板和右矩形板,设于左矩形板上表面上的左弹性垫,设于右矩形板上表面上的右弹性垫,设于左弹性垫和右弹性垫上方的水平支撑板下表面上的摄像头,设于左侧壁中的左竖向气缸,设于右侧壁中的右竖向气缸;左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件与设于左矩形板左端的左转轴连接,右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件与设于右矩形板右端的右转轴连接;左连接件上设有用于带动左转轴旋转的左微型电机,右连接件上设有用于带动右转轴旋转的右微型电机;左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽,右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽;所述矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔,靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网,球面形收集网下部设有开口,开口通过软管与鸡蛋集中机构连接;底座上表面上设有矩形凹槽,最下部的鸡产蛋结构与位于矩形凹槽中的升降板连接,底座左侧和右侧均设有液压油缸,液压油缸的伸缩杆分别与升降板两端连接;还包括控制器,两个液压油缸、摄像头、左微型电机、右微型电机、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。鸡需要下蛋的时候,鸡飞入鸡产蛋单元的左弹性垫和右弹性垫上,当鸡产蛋完毕后,鸡蛋留在左弹性垫和右弹性垫上;摄像头拍摄左弹性垫和右弹性垫的图像,当控制器通过摄像头拍摄的图像发现鸡已经产蛋完,并且鸡已经离开鸡产蛋单元后,控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向上移动一段距离,控制器控制左微型电机带动左矩形板顺时针旋转,控制右微型电机带动右矩形板逆时针旋转,使左矩形板右部逐渐低于左部,右矩形板左部逐渐低于右部;使鸡蛋落入圆形孔并进入球面形收集网中;鸡蛋沿软管进入鸡蛋集中机构中。然后,控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向下移动,控制器控制左微型电机带动左矩形板逆时针旋转,控制右微型电机带动右矩形板顺时针旋转,使左矩形板和右矩形恢复至水平状态,使左弹性垫和右弹性垫相对的侧面接触;使左弹性垫和右弹性垫上恢复至没有鸡蛋存在的状态。当风雨较大的时候,工作人员通过控制器控制两个液压油缸带动升降板下降,使各个鸡产蛋结构进入矩形凹槽中,使遮雨罩位于矩形凹槽上方,防止各个鸡产蛋结构的左弹性垫和右弹性垫被雨水打湿。作为优选,开口与向后伸出鸡产蛋单元之外的后向延伸管连接,后向延伸管上设有微型吸气泵,软管从与开口连接部位开始向斜下方倾斜延伸,软管下端与鸡蛋集中机构连接,微型吸气泵与控制器电连接。当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后,控制器控制微型吸气泵工作,使鸡蛋进入后向延伸管中,并通过软管进入鸡蛋集中机构中。作为优选,所述鸡蛋集中机构为M个,M个鸡蛋集中机构分别与M个鸡产蛋结构相对应;所述鸡蛋集中机构包括呈L形的支撑台,用于支撑支撑台的若干条支撑柱,设于支撑台上的长条形的箱体,设于箱体中的N个产蛋单元;所述产蛋单元与所述鸡产蛋单元的软管相对应,所述产蛋单元划分为L个独立空间,L≥3;所述独立空间的右侧壁上设有进蛋口,软管的出口与硬质管连接,硬质管的直径与进蛋口的尺寸相匹配;所述支撑台上设有N个纵向气缸,各个纵向气缸的伸缩杆分别与各个产蛋单元的硬质管固定连接;各个纵向气缸均与控制器电连接。当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后,控制器控制纵向气缸带动硬质管移动,使硬质管与产蛋单元的一个需要放置鸡蛋的独立空间的进蛋口对准,使产蛋单元的各个鸡蛋依次进入不同的独立空间中。作为优选,所述箱体的横截面呈矩形,箱体的盖板上设有若干条纵向延伸的第一条形口。作为优选,箱体的下表面右部与支撑台之间设有支撑棒,支撑台上设有推拉气缸,推拉气缸的伸缩杆与设于箱体上的沙箱连接,箱体左侧设有与盖板上表面平齐的延伸板,沙箱下端板上设有与第一条形开口对应的若干个漏沙孔,推拉气缸与控制器电连接。初始的时候,沙箱下端与延伸板上表面接触,独立空间中有一个鸡蛋进入之后,控制器控制推拉气缸带动沙箱向右移动一次,使各个漏沙孔对准盖板左起第一条第一条形口的时间长度达到T,使从各个漏沙孔漏出的沙子落在鸡蛋周围,当新的鸡蛋进入独立空间时,沙子将新进入的鸡蛋和原有的鸡蛋隔离,使鸡蛋之间不会产生碰撞,鸡蛋不会受到损伤。间隔一定的时间长度之后,控制器控制推拉气缸带动沙箱继续向右移动一次,使各个漏沙孔对准盖板左起第二条第一条形口的时间长度达到T,重复上述过程继续给独立空间内的鸡蛋周围落下缓冲用的沙子。作为优选,所述独立空间呈长方形,所述独立空间的内侧壁上设有缓冲垫。作为优选,左弹性垫和右弹性垫构成正方形的结构,正方形结构上表面上设有矩形环状的挡圈,挡圈位于圆形孔的内侧上方。挡圈用于挡住鸡蛋,防止鸡蛋滚出挡圈之外,当左矩形板和右矩形板倾斜时,挡圈内侧的鸡蛋可以顺利掉入球面形收集网中。作为优选,底座前侧面上设有暖风机,底座后侧面上设有空腔,空腔后侧设有抽风机,矩形凹槽前侧壁上设有与暖风机的出风口对应的前矩形开口,矩形凹槽后侧壁上设有与空腔对应的垃圾通过开口;暖风机和抽风机均与控制器电连接。左弹性垫和右弹性垫经过一段时间后,会变得潮湿,其上也会带有泥土和垃圾;工作人员通过控制器控制两个液压油缸带动升降板下降,使各个鸡产蛋结构的左弹性垫和右弹性垫进入矩形凹槽中,暖风机向左弹性垫和右弹性垫上吹暖风,使左弹性垫和右弹性垫逐渐干燥;抽风机吸气,使左弹性垫和右弹性垫上的泥土和垃圾自动被吸到空腔中,干燥和清洁结束之后,控制器控制两个液压油缸带动升降板上升,使各个鸡产蛋结构恢复至原高度。因此,本专利技术具有如下有益效果:可有效防止鸡蛋损坏,使鸡蛋表面保持清洁;鸡蛋可以自动集中放置,给工作人员收集整理鸡蛋提供了便利。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图;图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸡蛋自动集中装置,其特征是,包括底座(1),M块由下至上依次排列的水平支撑板(3),设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩(5),M大于2;底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构(4),每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构;所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元(41),N大于2;所述鸡产蛋单元包括左侧壁(411)和右侧壁(412),设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体(413),设于矩形腔体上表面上的左矩形板(414)和右矩形板(415),设于左矩形板上表面上的左弹性垫(416),设于右矩形板上表面上的右弹性垫(417),设于左弹性垫和右弹性垫上方的水平支撑板下表面上的摄像头,设于左侧壁中的左竖向气缸(4111),设于右侧壁中的右竖向气缸(4121);左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件(41111)与设于左矩形板左端的左转轴连接,右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件(41211)与设于右矩形板右端的右转轴连接;左连接件上设有用于带动左转轴旋转的左微型电机(401),右连接件上设有用于带动右转轴旋转的右微型电机(402);左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽,右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽;所述矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔,靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网(4131),球面形收集网下部设有开口,开口通过软管(25)与鸡蛋集中机构(6)连接;底座上表面上设有矩形凹槽,最下部的鸡产蛋结构与位于矩形凹槽中的升降板(7)连接,底座左侧和右侧均设有液压油缸(71),液压油缸的伸缩杆分别与升降板两端连接;还包括控制器,两个液压油缸、摄像头、左微型电机、右微型电机、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋自动集中装置,其特征是,包括底座(1),M块由下至上依次排列的水平支撑板(3),设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩(5),M大于2;底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构(4),每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构;所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元(41),N大于2;所述鸡产蛋单元包括左侧壁(411)和右侧壁(412),设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体(413),设于矩形腔体上表面上的左矩形板(414)和右矩形板(415),设于左矩形板上表面上的左弹性垫(416),设于右矩形板上表面上的右弹性垫(417),设于左弹性垫和右弹性垫上方的水平支撑板下表面上的摄像头,设于左侧壁中的左竖向气缸(4111),设于右侧壁中的右竖向气缸(4121);左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件(41111)与设于左矩形板左端的左转轴连接,右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件(41211)与设于右矩形板右端的右转轴连接;左连接件上设有用于带动左转轴旋转的左微型电机(401),右连接件上设有用于带动右转轴旋转的右微型电机(402);左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽,右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽;所述矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔,靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网(4131),球面形收集网下部设有开口,开口通过软管(25)与鸡蛋集中机构(6)连接;底座上表面上设有矩形凹槽,最下部的鸡产蛋结构与位于矩形凹槽中的升降板(7)连接,底座左侧和右侧均设有液压油缸(71),液压油缸的伸缩杆分别与升降板两端连接;还包括控制器,两个液压油缸、摄像头、左微型电机、右微型电机、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动集中装置,其特征是,开口与向后伸出鸡产蛋单元之外的后向延伸管(23)连接,后向延伸管上设有微型吸气泵(24),软管从与开口连接部位开始向斜下方倾斜延伸,软管下端与鸡蛋集中机构连接,微型吸气泵与控制器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:杭州珑亚珀伟科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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